赵龙
- 作品数：172 被引量：291H指数：8
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- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信文化科学更多>>
- 地形辅助导航多模式综合完好性监测方法
- 2023年
- 为提升地形辅助导航系统的定位可靠性,避免高度数据异常情况下的误匹配,提出了一种地形辅助导航系统多模式综合完好性监测方法。首先,通过建立滑窗不确定包络对异常的高度数据进行一致性判定,若存在异常则不执行后续匹配计算;其次,构建匹配计算完好性监测机制,在搜索模式下,通过构建搜索异常漏检区对提供的匹配位置进行异常检测,若检测匹配位置异常,则重新进行搜索定位;在跟踪模式下,利用跟踪滤波残差构建异常检测统计量,并计算系统保护水平,实现完好性监测告警。利用真实数字地形高程和实时仿真飞行轨迹进行仿真测试。测试结果表明,多模式综合完好性监测方法能够有效地检测出地形数据、测高传感器和滤波参数等异常情况导致的匹配位置异常,突变故障的检出时间在5 s左右,缓增故障检出时间在10 s左右,隔离故障后地形匹配整体位置误差保持2倍网格分辨率内,提高了地形辅助导航系统的可靠性。
- 陈瑞赵龙范紫月
- 关键词：地形辅助导航故障检测
- 适用于SLAM系统的直线描述子构建和匹配方法
- 本发明公开了一种适用于SLAM系统的直线描述子构建和匹配方法，利用直线方向向量、直线长度和直线区域内所有像素点的灰度梯度向量构建直线描述子：将所有灰度梯度向量与直线主方向及法方向向量做点乘并对点乘结果进行分组；分别将主方...
- 赵龙王超
- 文献传递
- 一种自主实时机载地形辅助惯性导航方法和系统
- 本发明公开了一种自主实时机载地形辅助惯性导航方法和系统，所述方法包括：根据主惯性导航系统输出的姿态、速度和位置信息，通过地形匹配区域规划与适应性分析模块中的地形匹配区域自动规划算法连续规划匹配区域；根据地形匹配区域规划与...
- 赵龙张且且
- 文献传递
- 一种飞行状态测量方法及装置
- 本发明公开了一种飞行状态测量方法，所述方法包括：采集飞行状态的加速度信息、速度信息、位置信息和角度信息；根据所述加速度信息和角度信息得到坐标系指定方向上的合成加速度信息；根据所述加速度信息、速度信息、位置信息和合成加速度...
- 赵龙周明月王丁
- 基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术研究被引量：1
- 2006年
- 提出了基于高速局域网的组合导航/制导仿真技术的原理和开展研究的四个环节,即理论研究、计算机仿真、半物理仿真和实物仿真。建立了基于高速局域网的组合导航/制导仿真平台框架,开发了计算机仿真平台、半物理离线仿真平台、半物理在线仿真平台和实物仿真平台,解决了客户机/服务器间的实时数据传输问题。以惯导/双星/GPS组合导航系统为例详细介绍了四种仿真平台的工作过程,并进行了半物理离线仿真试验,验证了仿真平台的实时性。
- 赵龙鲁平李铁军陈哲
- 关键词：仿真平台局域网
- 最小二乘滤波及其在INS/双星系统中的应用被引量：4
- 2006年
- 为了克服传统Kalman滤波在实际应用中存在的局限性,研究了基于状态估计的最小二乘滤波。该方法将传统的最小二乘估计与状态估计问题有机结合,对系统噪声和量测噪声的统计特性不敏感。利用实测的激光捷联惯导系统/双星(LSINS/DS)组合数据对最小二乘滤波和传统Kalman滤波进行仿真比较,结果表明,在噪声统计特性未知的情况下,最小二乘滤波的精度更高、收敛速度更快、鲁棒性更强。
- 赵龙陈哲
- 关键词：组合导航系统惯导系统双星系统
- 基于全景图像的虚拟导航系统研究及实现
- 基于全景图像的虚拟导航系统是当前研究的热点。本文结合flash技术,先讨论了如何进行图像采集及拼接,然后针对如何建立模型,深度排序以及透视投影变换等关键点进行研究并实现。通过与二维平面地图的结合,提高了导航能力。最终生成...
- 蒋曜寰赵龙
- 关键词：全景图像
- 文献传递
- QY8911-Ⅳ双马树脂RTM工艺性研究
- 本文介绍了一种RTM专用树脂——QY8911-Ⅳ的基本性能、注射工艺及固化工艺等。采用该树脂研制出了带有四根T形加筋的壁板(加筋高度为260mm、面积为500mm×300mm),其纤维体积含量达到58%,并通过无损检测。...
- 黄峰赵龙李玉华梁志勇段跃新
- 关键词：RTMBMI树脂复合材料
- 文献传递
- 一种基于AR tag的3D激光雷达与相机间结构参数的标定方法
- 本发明公开了一种基于ARtag的3D激光雷达与相机间结构参数的标定方法，包括：在相机前视范围内放置多个非共面且含有ARtag的平面标定板；分别利用相机和3D激光雷达静态采集一帧相机图像和一帧激光点云图像；在相机图像中选取...
- 沈晓蓉罗佳欣赵龙
- 一种运动载体多源信息融合导航方法及系统
- 本发明公开了一种运动载体多源信息融合导航方法及系统，包括采集应用区域的空间环境数据，建立环境地图、环境三维模型和典型环境特征库；利用载体搭载的IMU、摄像机和雷达传感器实时感知载体的运动环境，并形成环境感知信息；利用环境...
- 赵龙穆梦雪多靖赟
- 文献传递
