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赵鹏
作品数:
33
被引量:2
H指数:1
供职机构:
北京理工大学
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发文基金:
国家高技术研究发展计划
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相关领域:
电子电信
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医药卫生
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合作作者
胡伟东
北京理工大学
高学山
北京理工大学
刘阳
北京理工大学
曹洺赫
北京理工大学
王建中
北京理工大学
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2001
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一种穿戴式下肢外骨骼机器人
本发明公开了一种穿戴式下肢外骨骼机器人,属于医疗康复器械技术领域,包括髋部高度调节装置和外骨骼装置;髋部高度调节装置包括高度调整组件和重心浮动装置;重心浮动装置包括U型架、髋部连接杆及导轨;U型架安装在高度调整组件上,导...
高学山
刘开源
张鹏飞
苗明达
赵鹏
叶俊杰
国民经济动员行政征用补偿研究
赵鹏
关键词:
国民经济动员
行政征用
征用补偿
基于太赫兹雷达的曲面物体检测方法及装置
本公开实施例中提供了一种基于太赫兹雷达的曲面物体检测方法及装置,所述方法包括:采集被测样件的三维点云信息,并将所述三维点云信息转化为三维空间坐标信息;将所述三维空间坐标信息转换为空间扫描坐标矩阵,并将所述空间扫描坐标矩阵...
胡伟东
许志浩
蒋环宇
姚智宇
张凯琪
刘阳
赵鹏
一种陆空两栖移动机器人
本发明属于移动机器人技术领域,特别涉及一种可自行将旋翼转换为轮子的陆空两栖移动机器人。陆空两栖移动机器人,它包括:底板、带有旋翼的前轮机构、带有旋翼的后轮机构、陆空变形机构;陆空变形机构包括:安装板,电机中心齿轮,传力齿...
施家栋
王鹤
王建中
曹洺赫
赵鹏
续驶里程延长型混合动力城市客车的匹配设计
本文旨在现有的纯电动城市客车的基础上,通过配备一定功率的柴油辅助动力单元(APU)和适当减少电池的配备,改进设计出符合使用技术要求和经济性要求的续驶里程延长型混合动力城市客车.本文将详细介绍这种续驶里程延长型混合动力城市...
孙立清
李闽
赵鹏
仝菲
关键词:
续驶里程
混合动力汽车
城市客车
功率匹配
文献传递
基于直臂车的雷达散射截面测量系统、方法
本申请提供一种基于直臂车的雷达散射截面测量系统、方法。该系统包括:后台计算机设备、雷达散射截面分析仪、信息传输设备、直臂车、天线、测试对象、比对对象;其中,后台计算机设备用于对被测对象进行测试控制,以及通过信息传输设备与...
胡伟东
张彦峰
赵鹏
张凯旗
檀桢
乔石
一种大俯仰角度雷达散射截面数据测量系统及其测量方法
本发明公开了一种大俯仰角度雷达散射截面数据测量系统及其测量方法,该测量系统包括:机载测试机构,在不同俯仰角度下,对待测目标测试,并获得待测目标的测试数据;地面控制机构,对待测目标进行支撑和旋转;上位机,分别与机载测试机构...
胡伟东
张凯旗
赵鹏
许志浩
蒋环宇
檀桢
刘庆国
丰志妍
贾林海
姜涵
冯铭皓
乔石
一种多功能远程调试装置
本发明提供一种多功能远程调试装置,技术人员可以方便的通过笔记本电脑、平板电脑、智能手机等终端设备监测搭载本模块的被测试设备的内部运行信息。包括:主处理器,无线通信模块,接口功能模块,状态监测模块,声光报警模块,信息记录模...
曹洺赫
施家栋
王建中
赵鹏
刘弘扬
王鹤
文献传递
康复机器人的人体运动跟随控制系统及其智能控制方法
本发明公开了一种康复机器人的人体运动跟随控制系统及其智能控制方法,该系统包括:MCU和位移传感器;康复机器人的两个牵引臂的水平部分上顶面均设有线性轨道,线性轨道内置有轮式移动滑块;两个轮式移动滑块分别与患者身体的两侧相连...
高学山
苗明达
赵鹏
罗定吉
张鹏飞
卫伊
上市公司自愿性信息披露的影响因素研究
赵鹏
关键词:
自愿性信息披露
影响因素
结构方程模型
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