赵建平
- 作品数：5 被引量：7H指数：2
- 供职机构：西北工业大学动力与能源学院更多>>
- 发文基金：深圳市传感器技术重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>
- 用于核燃料组件变形检测的位置控制子系统设计被引量：2
- 2011年
- 首先在简要介绍传统燃料组件变形检测系统缺点、不足的基础上,讨论了改进系统的构成及传动控制子系统工作原理;进而,详细地讨论了位置控制子系统各环节的选型,在选型元件基础上设计了双闭环位置控制算法,对算法各部分工作原理进行了简单描述,并运用Matlab软件的Simulink对位置控制系统进行研究仿真。研究结果表明,该控制算法能使系统快速、稳定地到达期望位置。
- 杨凡赵建平张小栋
- 关键词：核燃料组件位置控制仿真交流伺服电机
- 应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别
- 外骨骼机器人是一种可以辅助人体运动的人机系统。本文旨在寻找一种应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别方法。本文首先采用功率谱比值法对肌电信号特征提取,再采用基于最小错误率的贝叶斯决策理论对其模式识别,并基于Matlab实现...
- 汪洋张小栋赵建平
- 关键词：外骨骼机器人肌电信号特征提取模式识别
- 文献传递
- 一种外骨骼机器人的光纤转角传感器设计被引量：4
- 2012年
- 设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现对光源功率波动的自补偿,量程也扩大至0～180°。仿真结果显示,此种光纤传感器具有较好的静态特性。
- 汪洋张小栋赵建平
- 关键词：自补偿大量程
- 应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别
- 外骨骼机器人是一种可以辅助人体运动的人机系统。本文旨在寻找一种应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别方法。本文首先采用功率谱比值法对肌电信号特征提取,再采用基于最小错误率的贝叶斯决策理论对其模式识别,并基于Matlab实现...
- 汪洋张小栋赵建平
- 关键词：外骨骼机器人肌电信号特征提取模式识别人机系统
- 文献传递
