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赵建平

作品数:5 被引量:7H指数:2
供职机构:西北工业大学动力与能源学院更多>>
发文基金:深圳市传感器技术重点实验室开放基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术电子电信文化科学机械工程更多>>

文献类型

  • 2篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信

主题

  • 3篇外骨骼
  • 3篇外骨骼机器人
  • 3篇机器人
  • 2篇电信号
  • 2篇特征提取
  • 2篇模式识别
  • 2篇肌电信号
  • 1篇电机
  • 1篇人机系统
  • 1篇伺服
  • 1篇伺服电机
  • 1篇燃料组件
  • 1篇人机
  • 1篇自补偿
  • 1篇位置控制
  • 1篇量程
  • 1篇交流伺服
  • 1篇交流伺服电机
  • 1篇核燃料
  • 1篇核燃料组件

机构

  • 4篇西北工业大学

作者

  • 4篇张小栋
  • 4篇赵建平
  • 3篇汪洋

传媒

  • 1篇机械与电子
  • 1篇计算机测量与...
  • 1篇第三届全国虚...

年份

  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 2篇2009
5 条 记 录,以下是 1-4
排序方式:
用于核燃料组件变形检测的位置控制子系统设计被引量:2
2011年
首先在简要介绍传统燃料组件变形检测系统缺点、不足的基础上,讨论了改进系统的构成及传动控制子系统工作原理;进而,详细地讨论了位置控制子系统各环节的选型,在选型元件基础上设计了双闭环位置控制算法,对算法各部分工作原理进行了简单描述,并运用Matlab软件的Simulink对位置控制系统进行研究仿真。研究结果表明,该控制算法能使系统快速、稳定地到达期望位置。
杨凡赵建平张小栋
关键词:核燃料组件位置控制仿真交流伺服电机
应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别
外骨骼机器人是一种可以辅助人体运动的人机系统。本文旨在寻找一种应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别方法。本文首先采用功率谱比值法对肌电信号特征提取,再采用基于最小错误率的贝叶斯决策理论对其模式识别,并基于Matlab实现...
汪洋张小栋赵建平
关键词:外骨骼机器人肌电信号特征提取模式识别
文献传递
一种外骨骼机器人的光纤转角传感器设计被引量:4
2012年
设计了一种新型的强度调制型光纤传感器,该传感器被应用于外骨骼机器人的智能感知系统,可以测量人体肢体的转动角度;采用双接收光纤光强比值法,并通过对光纤单元的并列排布设计,该传感器具备普通强度调制型光纤传感器的结构简单,性能稳定等优点的同时,能够实现对光源功率波动的自补偿,量程也扩大至0~180°。仿真结果显示,此种光纤传感器具有较好的静态特性。
汪洋张小栋赵建平
关键词:自补偿大量程
应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别
外骨骼机器人是一种可以辅助人体运动的人机系统。本文旨在寻找一种应用于外骨骼机器人的肌电信号模式识别方法。本文首先采用功率谱比值法对肌电信号特征提取,再采用基于最小错误率的贝叶斯决策理论对其模式识别,并基于Matlab实现...
汪洋张小栋赵建平
关键词:外骨骼机器人肌电信号特征提取模式识别人机系统
文献传递
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