赵广伟
- 作品数：5 被引量：11H指数：2
- 供职机构：青海大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金青海省自然科学基金更多>>
- 相关领域：医药卫生自动化与计算机技术轻工技术与工程理学更多>>
- 基于catia的多功能拐杖钓鱼凳建模及分析
- 2015年
- 设想将拐杖与钓鱼発结合起来,有效改变老年人钓鱼时需要手拄拐杖且额外再拎钓鱼発的不方便现状。利用CATIA软件进行三维建模,并利用有限元模块对钓鱼発支脚进行强度分析,证明了其牢固性。
- 赵广伟刘刚王晓娟
- 关键词：拐杖CATIA三维建模有限元
- 针穿刺软组织实验假体的制备与选择被引量：2
- 2015年
- 梯度改变二甲基亚砜和去离子水的配比得到了透明度较好的水凝胶,并通过改变聚乙烯醇的质量分数来改变水凝胶的材料性质。通过针穿刺实验测得多组不同配比的水凝胶的力学曲线,并测量出每组水凝胶的透光率。找出了与肝脏组织材料性能最为接近的水凝胶假体的材料配比。实验结果表明,二甲基亚砜质量分数60%,聚乙烯醇质量分数8%的聚乙烯醇水凝胶力学性能最接近肝脏组织,透明度较高,最适合做针穿刺软组织实验的组织假体。
- 朱侗高德东赵广伟
- 关键词：软组织聚乙烯醇水凝胶透光率
- 基于悬臂梁模型的针挠曲预测被引量：5
- 2015年
- 目的分析针穿刺组织过程中的挠曲量和穿刺针受力情况,提高针穿刺精度。方法搭建包括工业相机、步进电机和光源等组成的测量设备。用针轴直径分别为1.3、0.9、0.6 mm的穿刺针进行针穿刺软组织实验,利用力传感器得到不同穿刺速度(5、10和15 mm/s)下的穿刺力,通过数字图像处理得到穿刺针的挠曲量。在分析针受力的基础上,构建预测针挠曲量的悬臂梁模型。结果利用悬臂梁模型对直径为1.3、0.6 mm穿刺针在5 mm/s速度下的挠曲量进行预测,其绝对误差小于0.5 mm,相对误差小于10%。结论所建模型能够实现对针穿刺挠曲的预测,可以为机器人辅助柔性针穿刺路径规划和避障运动提供参考。
- 高德东朱侗王珊赵广伟
- 关键词：悬臂梁
- 利用气体比热容比测量可溶性物质密度实验的改进被引量：1
- 2014年
- 采用四孔玻璃管测量可溶性物质密度,有效地解决了同类实验中小钢球经常性卡在气孔处的现象,提高了实验的稳定性和可靠性.利用SPSS统计软件剔除了非简谐振动数据.
- 赵广伟殷俊张甲郑曙东
- 关键词：比热容比可溶性物质气孔
- 针穿刺软组织变形预测模型研究被引量：3
- 2016年
- 配制了与人体软组织性能相近的水凝胶人造软组织。采用由光学平台、相机及支架、相机光源等组成的图像采集设备,记录嵌入在软组织内标识物的连续位移,研究穿刺过程中软组织的变形规律。在分析标识物在X方向和Y方向上位移的基础上,基于反向传播(BP)神经网络,建立标识物在Y方向上的神经网络模型。通过与实验数据对比,神经网络模型的拟合度在95%以上,有效数据的最大相对误差控制在30%,最大绝对误差为0.8mm,能够较好地定量预测穿刺过程中软组织的变形。研究结果可有效提高软组织针穿刺靶点精度。
- 高德东赵广伟王珊朱侗
- 关键词：软组织变形聚乙烯醇水凝胶反向传播神经网络
