您的位置： 专家智库 > >

赵前程

作品数：7 被引量：0H指数：0
供职机构：沈阳工业大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 7篇中文专利

主题

  • 6篇数据采集
  • 6篇机器人
  • 6篇机器人平台
  • 4篇单片
  • 4篇单片机
  • 4篇单片机数据
  • 4篇单片机数据采...
  • 4篇受试者
  • 4篇数据处理
  • 4篇数据处理单元
  • 3篇电脑
  • 3篇手提电脑
  • 3篇步态
  • 3篇测距
  • 3篇测距装置
  • 2篇数据采集与传...
  • 2篇步频
  • 2篇步速
  • 2篇超声波
  • 1篇电流

机构

  • 7篇沈阳工业大学

作者

  • 7篇杨俊友
  • 7篇孙柏青
  • 7篇赵前程
  • 7篇张秋豪
  • 6篇沈金虎
  • 6篇刘晓刚

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2014
  • 4篇2012
共 7 条 记 录，以下是 1-7
全选 清除 导出
排序方式：
一种膝关节角度的实时检测方法与装置
本发明公开了一种膝关节角度的实时检测方法与装置，该方法是将超声波检测装置安装在助行机器人平台前方内侧，通过多路超声波测距传感器检测双侧下肢的大腿被侧面和小腿被侧面与检测平台之间的距离数据，获取受试者行走过程中膝关节弯曲的...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
文献传递
一种超声波步态检测装置与方法
本发明公开了一种超声步态检测装置与方法，其特点是将超声波检测系统安装在助行机器人平台前方，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均步...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
一种超声波步态检测方法
本发明公开了一种超声波步态检测装置与方法，其特点是将超声波检测系统安装在助行机器人平台前方，通过多路超声波传感器分别检测受试者左右腿行走时与超声波检测平台之间的距离，提取出人体行走时的步态信息，分析计算步态参数，包括平均...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
文献传递
一种变定时周期的滞环电流控制方法
本发明公开了一种变定时周期的滞环电流控制方法，其特点是通过建立指令电流变化与定时周期的关系，根据指令电流频率和幅值的变化调整定时周期，从而完成变定时周期的滞环电流控制。本方法由可变的定时周期取代传统定时滞环电流控制的固定...
孙柏青赵前程杨俊友张秋豪
文献传递
一种超声波步态检测装置
本实用新型公开了一种超声步态检测装置，其特点是包括有安装在助行机器人平台上的的超声波步态检测装置，多路独立的超声波和其发射接收装置，单片机数据采集与传输装置，和安装在计算机之内的步态数据处理单元、步态特征参数计算与分析单...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
文献传递
一种膝关节角度的实时检测方法与装置
本发明公开了一种膝关节角度的实时检测方法与装置，该方法是将超声波检测装置安装在助行机器人平台前方内侧，通过多路超声波测距传感器检测双侧下肢的大腿被侧面和小腿被侧面与检测平台之间的距离数据，获取受试者行走过程中膝关节弯曲的...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
文献传递
一种膝关节角度的实时检测装置
本实用新型公开了一种膝关节角度的实时检测装置，该装置的特点是基于助行机器人平台搭建的超声波检测系统，包括有：多路独立的超声波测距装置，单片机数据采集与传输装置，手提电脑及内存的数据处理单元、膝关节弯曲角度计算与分析单元。...
孙柏青沈金虎张秋豪杨俊友赵前程刘晓刚
文献传递
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0