贾书惠
- 作品数：22 被引量：73H指数：4
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：理学文化科学航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 神秘的数字84.4被引量：4
- 1997年
- 本文提出了一种现象，即在不同的科技实践中均出现了一个共同的数字－－－－－８４．４。
- 贾书惠
- 关键词：第一宇宙速度陀螺罗经
- 含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析被引量：21
- 2000年
- 分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含间隙多体系统动力学的广义模型。对典型含间隙系统进行了仿真研究 。
- 阎绍泽贾书惠吴德隆刘又午
- 关键词：动力学
- 轮式移动机器人动力学分析
- 贾书惠宫国晖
- 关键词：机器人稳定性动力学分析数字仿真
- 苏联高校的教育改革
- 1988年
- 去年,我到苏联列宁格勒工学院作短期访问,了解了一些近年来教育改革的情况,现简单介绍如下。列宁格勒工学院是苏联一所著名的多科性工业大学,它建校已有89年,现有教授、副教授1500人。
- 贾书惠
- 关键词：教育改革多科性学科实验室计算机辅助教学教学计划步行机器人
- 双旋卫星消旋动力学的几个问题——“双自旋卫星消旋过程动力学研究”课题调研报告
- 1994年
- 双旋卫星的消旋过程是一个非定常非线性的动力学过程,动力学现象十分丰富;通过非稳定区及非线性共振是其中两个重要问题。本文评述了国内外的研究成果。在通过不稳定区问题中使用“当量惯量轴”的概念,物理意义清晰,能很好地解释并确定稳定与不稳定区域。在非线性共振问题中,分析了三种章动频率的实质,使各种观点能有统一的解释。最后,对消旋动力学的进一步研究提出了一些看法。
- 贾书惠周志成张京
- 关键词：姿态动力学
- 举办专题讲座,联系现代科技,培养创造精神
- 1998年
- 本文论述在教学中举办专题讲座的重要意义．
- 贾书惠
- 关键词：教学
- 飞轮的妙用被引量：1
- 2002年
- 在物体内部安装飞轮，通过驱动飞轮所获得的反力矩可以控制物体的方位，这一原理不仅用于航天器的姿态控制，而且可用于增加机器人、走钢丝杂技演员的稳定性，甚至用来表演魔术．
- 贾书惠
- 关键词：反作用飞轮航天器姿态控制稳定性
- 人造地球卫星的姿态稳定被引量：1
- 1990年
- 1971年我国发射了第二颗人造地球卫星“实践一号”,然而发射过程中却出现了异常现象.文献[1]中.是这样记载的.“1971年3月3日晚,实践一号卫星发射成功.卫星运行轨道近地点为266公里,远地点为1,826公里,轨道平面倾角69.9度。
- 贾书惠
- 关键词：卫星
- 关于苏联高等学校中的理论力学教学
- 1987年
- 一、对多数科学与技术领域而言,理论力学是基础。在高等学校中,它首先是进一步讲授各种力学知识课程的基础;而在高等工科院校中,还是各种工程槊程的基础。在学习理论力学的过程中,应当培养学生对周围自然现象的力学方面的准确理解力,以及对技术和各种可能的技术过程的创造力。讲授理论力学的过程中应该不断使用力学在工程技术问题中应用的各种例子,这些例子既与本校的特点有关,也与各工程领域中新技术对象的设计、制造与实验有关。即便在将来。
- 阿·尤·依什林斯基贾书惠
- 关键词：高等工科院校广义相对论约束反力相对论力学
- 轮式移动机器人驱动系统的动力学模型的研究被引量：6
- 1997年
- 本文论述了一种首先应用阶跃响应的面积法得到开环系统的辨识模型，然后结合对开环辨识模型的根轨迹分析进行闭环系统的模型综合的辨识方法．应用此方法对轮式移动机器人ＴＨＭＲ－Ⅱ和ＴＨＭＲ－ⅡＡ的后轮驱动系统进行了辨识。
- 宫国晖袁曾任贾书惠
- 关键词：移动机器人动力学
