谭定忠
- 作品数：15 被引量：115H指数：4
- 供职机构：哈尔滨工程大学机电学院更多>>
- 发文基金：哈尔滨市科技创新人才研究专项资金项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程天文地球电气工程更多>>
- 基于压力传感器和模糊控制的对接装置初联接研究
- 2000年
- 介绍了一种基于压力检测传感器和模糊控制实现深潜救生艇 (DSRV)对接装置初联接的控制策略 ,设计了可调整比例因子的二维模糊控制器 .经模糊推理证明了模糊控制器可行 .
- 孟婥孟庆鑫谭定忠袁鹏
- 关键词：模糊控制深潜救生艇
- 基于USB总线的虚拟示波器被引量：2
- 2008年
- 基于USB接口的虚拟示波器硬件电路设计了信号调理电路、A/D转换电路、数据缓存电路和USB通讯接口电路,采集结果通过USB通讯接口传给PC机,能够实现硬件和软件资源的共享,快速、方便地组建各种自动测试系统,对信号进行采样、数字滤波、频谱分析和波形显示,还能够对采集的波形数据进行存储、回放和共享。
- 谭定忠何干辉宋瑞晗姚昕顾义华
- 关键词：虚拟仪器USB数据采集LABVIEW
- 双口RAM IDT7130在DSRV对接机械手控制系统中的应用被引量：3
- 2000年
- 介绍了深潜救生艇（ＤＳＲＶ）对接机械手及其控制系统，提出了用双口 ＲＡＭ ＩＤＴ７１３０构成共享ＲＡＭ，并采用ＩＮＴ中断的总线仲裁方式，实现多单片机间的通讯．试验说明，双口 ＲＡＭ达到了高可靠、高效率的数据传输要求．
- 孟婥孟庆鑫王晓东谭定忠
- 关键词：深潜救生艇控制系统
- 水下作业工具系统被引量：9
- 2004年
- 介绍了水下作业工具的组成、工作原理、结构等, 较深入地探讨了深水液压系统及水下工具的相关问题。
- 王启明谭定忠王茁李金山孟庆鑫
- 关键词：液压
- 一种用于深海作业的智能机械手被引量：2
- 1999年
- 设计了一种以光强内调制型光纤传感器为基础的能对滑觉进行全方位检测的触觉传感器，并把它用在水下作业机械手上，以实现其作业的智能化。
- 谭定忠张立勋孟庆鑫冯晓光张铭钧
- 关键词：水下机械手触觉光纤传感器
- 一种水下机器人的工程触须的研究被引量：3
- 1998年
- 本文介绍了一种类似生物触须的水下作业机器人的触觉传感器的工作原理和结构，并对传感器信号进行处理，为机器人控制提供感觉信息．
- 谭定忠张立勋冯晓光王立权孟庆鑫
- 关键词：机器人光纤水下机器人触觉传感器
- 基于欠驱动机构的水下作业机械手仿真研究被引量：1
- 2007年
- 建立了机械手的三维模型,对机械手运动学和动力学性能进行了仿真研究,分析了运动部件之间的相对关系,完成了机械手抓取不同目标物时的运动学、动力学仿真;机械手采用液压驱动方式,驱动力大、结构简单;机械手有3个手指,采用4个驱动元件实现对机械手11个自由度的驱动,3个手指之间的相对位置可根据抓取目标物的形状而改变,抓取物体时具有形状自适应能力.
- 谭定忠乔锋华姚昕朱丽丹宋瑞涵
- 关键词：欠驱动水下作业机械手
- 磁力密封驱动器隔离套设计及涡流损失理论与实验技术研究
- 2013年
- 根据磁力密封驱动器的设计要求,完成了磁力密封驱动器整体结构设计;对隔离套的结构方式进行研究,完成了隔离套的设计;对磁力密封驱动器工作时的涡流损失进行了分析和计算,并将理论计算值与基于ANSYS的磁场分析计算结果进行了比较,结果显示:理论计算值与有限元分析的结果比较接近。
- 邱英谭定忠王启明
- 关键词：驱动器隔离套
- 深水液压软缆割刀设计被引量：1
- 2006年
- 针对水下作业需要,设计了一种深水液压软缆割刀。文中介绍了深水液压软缆割刀的工作原理、结构组成和设计方法等。
- 王启明高安礼谭定忠
- 关键词：水下液压
- 水下作业捕捉机械手及对接策略
- 1999年
- 介绍了深潜救生艇水下对接装置和捕捉机械手，提出了该机械手对接的策略，并进行了分析，为对接过程自动化提供了技术设备和作业依据．
- 孟婥孟庆鑫魏洪兴谭定忠
- 关键词：潜水艇水下作业机械手
