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许东华

作品数：3 被引量：9H指数：1
供职机构：西安交通大学电子与信息工程学院人工智能与机器人研究所更多>>
发文基金：国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 1篇血管
  • 1篇医学图象
  • 1篇三维重建
  • 1篇视觉系统
  • 1篇双平面
  • 1篇图象
  • 1篇配机
  • 1篇装配机
  • 1篇装配机器人
  • 1篇显示技术
  • 1篇立体显示技术
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人视觉
  • 1篇机器人视觉系...
  • 1篇V

机构

  • 3篇西安交通大学

作者

  • 3篇许东华
  • 2篇郑南宁
  • 1篇徐维朴
  • 1篇刘延峰
  • 1篇刘宏
  • 1篇付晓东
  • 1篇崔胜军
  • 1篇王爱群
  • 1篇胡超
  • 1篇王庆元

传媒

  • 1篇中国图象图形...

年份

  • 1篇1999
  • 1篇1997
  • 1篇1995
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
JZR-V精密装配机器人视觉系统
郑南宁刘宏胡超王庆元付晓东王爱群刘延峰许东华崔胜军
该项目属自动化技术领域。它为863计划中的型号研制任务“精密装配机器人(JZR)”提供了一套完整实用的视觉系统，应用该系统与其它传感器配合，使机器人能完成小型机电产品的装配作业，能实现装朽过程的插入、拧紧等典型动作。该成...
关键词：
关键词：装配机器人视觉系统
双平面血管投影的三维重建和立体显示技术的研究
许东华
基于双平面正交投影重建血管截面的新方法被引量：9
1999年
提出了一种利用双平面正交投影重建血管截面的方法。该方法中应用加权距离作为度量相邻截面相似性的测度，并通过对网流理论中最小费用流算法的改进来最优化该相似性测度；在此基础上还引进截面连通性约束，利用随机数来获得最连通截面；实验结果表明应用该方法可以得到在投影约束下与给定模型最相似最连通的截面。
郑南宁许东华徐维朴
关键词：医学图象
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