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裴惠琴

作品数：19 被引量：14H指数：2
供职机构：华东交通大学更多>>
发文基金：国家自然科学基金江西省自然科学基金江西省教育厅青年科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 2篇学位论文

领域

  • 7篇自动化与计算...
  • 5篇电子电信

主题

  • 11篇机器人
  • 7篇蜂拥
  • 5篇多机器人
  • 5篇网络
  • 5篇混沌
  • 4篇信号
  • 4篇拓扑
  • 4篇混沌信号
  • 3篇电路
  • 3篇电路仿真
  • 3篇有向网络
  • 3篇智能机器人
  • 3篇群体机器人
  • 3篇群体智能
  • 3篇自主避障
  • 3篇拓扑结构
  • 3篇积分电路
  • 3篇函数
  • 3篇符号函数
  • 3篇避碰

机构

  • 19篇华东交通大学

作者

  • 19篇裴惠琴
  • 8篇陈世明
  • 8篇赖强
  • 4篇江冀海
  • 4篇王培
  • 1篇袁军锋
  • 1篇肖娟
  • 1篇郑宇
  • 1篇孙红伟

传媒

  • 1篇信息与控制
  • 1篇控制与决策

年份

  • 2篇2023
  • 2篇2022
  • 3篇2020
  • 1篇2019
  • 2篇2018
  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2010
  • 2篇2009
共 19 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种带强连通分支的多机器人系统可控包含控制方法
一种分布式的带强连通分支多机器人系统可控包含控制方法，包括以下步骤：（1）根据网络拓扑结构，将有向网络中强连通分支机器人集视为一个整体，即为单元智能体，其他机器人为一般智能体；（2）为单元智能体个体设计相应的一致性控制律...
陈世明王培江冀海裴惠琴
文献传递
大规模机器人群体的协作控制研究
动物界群体的行为多种多样,其中所表现的群体智慧令人叹为观止。探讨群体行为的机制和规律对于理解自然和社会中的复杂现象具有重要的意义,同时也能为不断出现和发展的新技术、新应用提供必要的理论基础。人工世界中,多移动机器人系统是...
裴惠琴
关键词：移动机器人路径规划
文献传递
一种分布式凸优化群体机器人的自主避障蜂拥控制方法
一种分布式凸优化群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再利用分布式凸优化理论，设置机器人的成本函数和优化项。成本函数可以分为总成本函数和局部成本函数，其中总成本函数是局部成本函数的和，当且仅当时间趋近于无穷时我...
裴惠琴胡鑫宇罗子龙
一种分布式多机器人的局部蜂拥控制方法
一种分布式多机器人的局部蜂拥控制方法，包括初始化参数；依据智能机器人和移动目标机器人的间距与该目标机器人的变化可视范围关系，智能机器人进入不同的工作模式；在蜂拥追踪模式下，设计智能机器人的控制协议，实现对移动目标机器人的...
裴惠琴
文献传递
一种四阶忆阻混沌信号源电路
一种四阶忆阻混沌信号源电路，所述四阶忆阻混沌信号源电路包括忆阻混沌信号源电路和磁控忆阻器等效实现电路；所述忆阻混沌信号源电路包括第一通道、第二通道和第三通道；三个通道均由运算放大器与电阻或电容所构成的反向、加法和积分电路...
赖强万志强裴惠琴
混杂群体系统的分布式协同控制研究
近年来，群体系统协同控制的研究受到了来自生物学、计算机科学、数学、人工智能及控制工程等不同领域众多科研工作者越来越多的关注。本论文研究了群体系统的分布式协同控制问题。这里所探讨研究的群体系统是由大量具有动态演化特征的个体...
裴惠琴
关键词：分布式技术协同控制拓扑结构
一种分布式的多机器人包含避碰控制方法
一种分布式的多机器人包含控制方法，包括以下步骤：（1）针对有向网络中各机器人之间的通信关系，确定网络中的领导者与跟随者集合；（2）当领导者静态时，设计跟随者机器人的位置控制算子；（3）引入势能函数，确保跟随者机器人在运动...
陈世明王培柯予宸裴惠琴
文献传递
一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法
一种基于类电磁机制优化的FastSLAM方法，所述方法在单机器人执行FastSLAM任务时，在重采样过程中引入类电磁机制优化思想，建立类电磁机制优化的FastSLAM算法，把采样粒子看成一个电子，根据权值大的粒子吸引权值...
陈世明袁军锋肖娟郑宇裴惠琴
文献传递
一种多涡卷超混沌信号发生器及其使用方法
一种多涡卷超混沌信号发生器及其使用方法，所述信号发生器由积分求和电路、反相电路和分段函数序列发生器V相互组合实现混沌信号的输出；分段函数序列发生器V由符号函数电路组成，用于控制涡卷的数量。所述信号发生器的使用方法将电路中...
赖强万志强裴惠琴
文献传递
一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法
一种分布式群体机器人的自主避障蜂拥控制方法，先初始化参数，再依据向量的“三角形法则”计算智能机器人α在当前时刻障碍物边缘上相应的虚拟智能机器人β的位置和速度；当智能机器人α靠近障碍物时，设计智能机器人α和虚拟智能机器人β...
裴惠琴赖强
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