薛力猛
- 作品数：28 被引量：34H指数：2
- 供职机构：西安科技大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程文化科学哲学宗教更多>>
- 煤矿液压支架焊接机器人研究
- 液压支架是综合机械化采煤过程中的重要设备，随着我国煤矿事业的发展，采煤量逐年上升，对矿用液压支架的需求也随之增长。而目前我国液压支架的焊接大多还采用人工焊接的方式，在液压支架的数量和质量上都不能满足生产的需求。因此，研究...
- 薛力猛
- 关键词：液压支架焊接机器人运动学分析动力学分析
- 文献传递
- 一种煤矿钻锚机器人及支护方法
- 本发明公开了一种煤矿钻锚机器人及支护方法，该装置包括机器人本体、布网机构、钻锚机构和控制模块，所述机器人本体包括机体、履带行走机构和行走驱动机构，所述布网机构包括机械臂机构和抓网机械手，所述机器人本体上设置有滑移机构，所...
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- 文献传递
- 浅析大学生可持续发展能力的培养被引量：1
- 2012年
- 大学生作为我国未来发展的生力军，他们的可持续发展能力直接影响到社会的可持续发展。自身要可持续发展。高校要加强理想信念教育，为大学生提供良好的学习和实践环境。教育引导大学生树立可持续发展的理念，不断提高自身综合素质。
- 薛力猛
- 关键词：大学生可持续发展
- 一种并联龙门滚动行走临时支护机器人
- 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种并联龙门滚动行走临时支护机器人，包括机器人机体、顶板支护机构、支护位姿调节机构；所述机器人机体包括龙门框架机构、履带行走机构、PU联接副、URR联接副、左超声距离传感器和右超声距离传感...
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- 煤矿井下钻锚机器人布网单元设计与仿真被引量：18
- 2019年
- 针对现有煤矿井下巷道成型永久支护速度慢、效率低、危险性系数较高、人员参与较多等问题,论文提出了一种钻锚机器人,并对其布网单元进行设计,通过SolidWorks对其进行三维建模,并对关键部件的受力情况在ANSYS中进行有限元分析计算;在ADAMS中建立了钻锚机器人布网单元简化样机模型,并对其抓网、运网动作进行运动学仿真分析。结果表明:钻锚机器人布网单元整体结构设计合理,满足支护片网单张稳定抓取、移动、顶放姿态要求,且布网单元机械手的关键部件符合刚度、强度要求。
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- 关键词：运动学仿真
- 一种具有防冲钻孔与超前探测功能的护盾式掘进机器人
- 本发明公开了一种具有防冲钻孔与超前探测功能的护盾式掘进机器人，其配置有防冲钻孔系统、超前探测系统和护盾式防冲卸压装置；所述防冲钻孔系统包括迎头防冲钻孔装置、侧帮防冲钻孔装置和底板防冲钻孔装置，分别用于完成迎头、侧帮和底板...
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- 一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法
- 本发明公开了一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法，该装置包括控制模块、锚杆库、锚杆输送机构和钻锚机构，所述钻锚机构包括液压伸缩机构、钻孔机构和锚杆架，以及上锚杆机构和装锚杆机构，所述钻孔机构包括钻杆进给机构、钻机、钻杆调...
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- 护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力研究被引量：2
- 2023年
- 为研究全断面滚筒截割在不同硬度煤岩掘进截割过程中截割力变化规律及截割力与煤岩硬度的相互关系,攻克煤矿巷道护盾式智能掘进机器人系统截割控制难题,以护盾式智能掘进系统中的截割机器人为研究对象,采用理论分析、系统仿真和现场试验等相结合的方法,研究护盾式智能掘进系统截割机器人截割能力。结果表明:当截割速度及截割深度一定时,截割力随煤岩硬度增大而增大;当截割煤岩硬度及截割速度不变时,截割机器人的截割力随截割深度的增加而增大,且截割速度、煤岩硬度不变时,可得到截割机器人的最大截割深度;截割机器人截割试验结果与仿真结果保持一致,对比误差在较小范围内。证明仿真研究方法可用于截割机器人截割作业控制的研究,来确定截割机器人的截割能力,为煤矿巷道快速掘进截割提供理论依据。
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- 关键词：运动学分析
- 一种煤矿钻锚机器人自动钻进与锚固装置
- 本实用新型公开了一种煤矿钻锚机器人自动钻进与锚固装置，包括控制模块、锚杆库、锚杆输送机构和钻锚机构，所述钻锚机构包括液压伸缩机构、钻孔机构和锚杆架，以及上锚杆机构和装锚杆机构，所述钻孔机构包括钻杆进给机构、钻机、钻杆调节...
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- 文献传递
- 一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法
- 本发明公开了一种煤矿钻锚机器人自主钻锚装置及方法，该装置包括控制模块、锚杆库、锚杆输送机构和钻锚机构，所述钻锚机构包括液压伸缩机构、钻孔机构和锚杆架，以及上锚杆机构和装锚杆机构，所述钻孔机构包括钻杆进给机构、钻机、钻杆调...
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- 文献传递
