董韶鹏
- 作品数：64 被引量：94H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术文化科学电子电信更多>>
- 基于智能车的高还原度虚拟仿真实验平台设计
- 2023年
- 基于智能车的实验及竞赛培养了学生的实践能力和多学科综合能力,是高校培养新型人才的良好载体。为了解决相关线下实验周期长、设备不足、空间受限等问题,该文搭建了基于运动学仿真模型Coppeliasim和数学建模软件MATLAB的智能车虚拟仿真平台。该平台在高度还原线下课程实验场景的同时,其赛道的设计具有一定自由度,可同时满足不同能力学生的需求。此外,基于该平台开发的仿真实验激发了学生对智能车的兴趣爱好,提升了学生参与度,提高了学生的操作能力与创新思维能力,获得了良好的教学效果。
- 崔勇崔勇迟清凯董韶鹏董韶鹏郑建英姚楠
- 关键词：智能车数字图像处理
- 一种复合材料结构的损伤信号盲源处理方法、装置和系统
- 本发明公开一种复合材料结构的损伤信号盲源处理方法，包括：通过监测复合材料结构损伤，获得传感信号；将已知加载信号作为所述传感信号的参考通道信号，与所述传感信号共同作为观测信号；对所述观测信号进行预处理，得到预处理后的数据矩...
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- 文献传递
- 一种基于软件在环的智能车虚拟仿真教学系统
- 本发明公开了一种基于软件在环的智能车虚拟仿真教学系统，包括：场景构建模块、仿真智能车、通讯模块和控制模块；所述场景构建模块用于构建实验室场景；所述仿真智能车在所述实验室场景中运行，并通过所述传感器装置采集所述实验室场景的...
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- 一种基于云实验平台的无线传感器网络实验教学系统
- 本发明公开了一种基于云实验平台的无线传感器网络实验教学系统，包括桌面虚拟化系统、教师终端、学生终端、监督终端、云实验平台和实验室资源，教师终端远程登录到云实验平台进行实验模板制作、发布资料、在线答疑、实验考评、管理成绩等...
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- 文献传递
- 高精度连续测斜仪探管的原理及应用被引量：1
- 2008年
- 北京中地英捷物探仪器研究所新研制的PSX-2高精度连续孔斜检测探管,采用三轴正交磁性传感器和两个正交加速度计传感器测量,其中加速度计传感器测量顶角,磁性传感器测量方位角,实时测量的信息及解算则依靠内部集成的24位模数转换单片机来完成。实地测井证明,PSX-2型孔斜检测探管可以在顶角较小时稳定的测量方位角,符合煤田测井行业对钻孔测斜仪提出的高精度、小体积、低成本的要求。
- 马世稳董韶鹏孟明赵杰
- 关键词：磁阻传感器倾角传感器顶角方位角
- 具有顺逆载能量管控功能的可控加载模块
- 本公开提供了一种具有顺逆载能量管控功能的可控加载模块，其包括：分为第一缸室和第二缸室的液压缸，第一缸室包括液压缸第一开口，第二缸室包括液压缸第二开口；第一伺服阀，其与高压液源连接，并且该第一伺服阀与液压缸第一开口和液压缸...
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- 文献传递
- 一种复合材料结构的损伤监测方法、装置和系统
- 本发明公开一种复合材料结构的损伤监测方法，包括：获得传感信号，并对获得的传感信号进行模数转换，得到声发射波形信号；对所述声发射波形信号进行预处理，得到预处理后的数据矩阵；对所述预处理后的数据矩阵进行稀疏盲源分离，得到分离...
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- 一种压电振动俘能器
- 本发明提供一种压电振动俘能器，包括：中央安装结构、四边支撑梁、压电层以及中央质量块；所述中央安装结构包含正方形托板和四个中心对称的安装臂；所述四边支撑梁分别由四个形状相同矩形金属梁制作，两端带有用来安装的安装孔；所述压电...
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- 文献传递
- 大型低速风洞多通道电液伺服阵风发生器协同驱动控制策略研究
- 2022年
- 为在FL-10大型低速风洞开展飞机模型阵风影响相关试验研究,建立了4通道电液伺服马达驱动的摆动叶片式阵风发生器。4个通道独立控制方式,简化了系统结构,使发生器具备了多频率与多波形阵风模拟能力,但对多通道同步性也产生了更高的要求。针对4通道电液同步伺服控制,提出了一种改进的共反馈同步误差校正控制方案。共反馈同步误差校正控制方案利用主反馈误差来实现对跟踪误差的控制,并通过同步误差完成马达控制系统的反馈补偿,以达到更高的同步控制精度并提升运动性能。通过仿真和试验验证了同步控制算法的有效性。风洞流场校测结果表明:电液伺服摆动马达驱动能力强,动态高,生成的正弦波精度高,研制的发生器在来流风速70 m/s下可稳定工作,叶片最大摆动频率为16 Hz。
- 于金革王建锋王建锋李明阳吴帅马占元董韶鹏
- 关键词：电液伺服控制摆动缸多通道协同控制
