艾青 作品数:16 被引量:33 H指数:3 供职机构: 湖北民族学院 更多>> 发文基金: 湖北省自然科学基金 国家自然科学基金 湖北省教育厅科学技术研究项目 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 文化科学 航空宇航科学技术 更多>>
一种快速3维无人机航迹规划方法 被引量:3 2012年 无人机三维航迹规划由于规划约束众多,同时面临在巨大的搜索空间中寻优,往往规划速度慢,规划效率低.结合二维规划和高度规划实现三维规划是一种有效提升规划速度的解决方案,在利用Fast M arching Method(FMM)进行二维规划的基础上,采用Sparse A-star(SAS)搜索算法进行高度规划,分阶段考虑航迹规划的各种环境约束和机动约束,从而压缩规划空间.实验表明,该方法航迹规划速度快,所得到的三维航迹具有良好的地形跟随能力和避障能力. 李时东 艾青 刘嵩关键词:航迹规划 FMM SAS 变速恒频风力发电机组最大能量捕获策略研究 被引量:1 2012年 风力发电主要目的是尽可能的利用风能,针对变速恒频风力发电系统,分析了风力机特性及最大风能捕获原理.在额定风速以下通过调节发电机的转矩使转速跟随风速变化以获得最佳叶尖速比;在额定风速以上通过调整桨叶节距,保证额定功率输出而不越限.由于风速测量的准确性不高,以及风力发电系统的精确模型较难建立,采用传统的PID控制器难以在风速快速变化的情况下实现良好的控制效果.为了进一步提高风能的利用效率,文中研究了基于功率变化信息的双模糊控制策略,实现最大功率点跟踪和变速变桨控制.仿真结果表明,该控制策略能够提高风能捕获效率,较好地平滑风电机组输出功率. 艾青关键词:变速恒频 最大功率点跟踪 模糊控制 “高电压技术”课程实践教学改革研究 被引量:1 2014年 本文以社会需求和学生就业为导向,以培养学生创新精神、实践动手能力为目标,改革高电压技术课程实践教学内容、方法和手段,完善强化课程实践教学体系,加强实践教学管理,落实和规范课程实践教学各个环节。对高电压技术课程的实践教学改革进行了有益的探索,使实践教学质量能够上一个新台阶。 艾青 李绍武 杨永超 陈坤燚关键词:高电压技术 实践教学 电动汽车用永磁同步电机调速系统研究 被引量:3 2012年 永磁同步电动机具有高效、高功率密度以及良好的调速性能,已经成为电动汽车的首选驱动电机。本文首先分析了永磁同步电动机矢量控制的数学模型,并在此基础上构建了双闭环控制系统的仿真模型。对双闭环控制结构的速度环,采用复合控制算法进行了仿真分析。仿真结果表明采用复合模糊PI控制算法可有效消除扰动带来的误差和振荡,较常规PI控制更能提高电动汽车调速系统的品质。 艾青 陈功贵关键词:电动汽车 永磁同步电动机 矢量控制 复合控制 基于混合储能技术的风电场功率控制研究 被引量:2 2012年 风力发电的输出功率因为风能的随机性而具有波动性和间歇性的特点,并网风电的高渗透率将削弱电力系统中发电功率的可控性.本文研究在风电场中引入一种混合储能装置,通过其充放电功率来平抑风电输出功率的波动.在保证储能装置荷电状态可靠性前提下,采用一种模糊自适应控制策略,优化储能装置的充放电过程控制.通过仿真研究,验证了采用模糊自适应控制的正确性和有效性,仿真结果表明混合储能系统能够有效平滑风力发电系统的并网功率,提高含风电场的电力系统的发电功率的可控性,并延长储能设备的使用寿命. 艾青关键词:混合储能系统 模糊自适应控制 基于TMS320F28035的微型光伏逆变切换系统 被引量:1 2014年 针对并网型分布式光伏发电系统需要与市电网络频繁切换的问题,以TMS320F28035为控制核心,设计了由DC-DC电路、DC-AC电路、隔离驱动电路、参数检测电路和无缝切换模块组成的微型光伏逆变切换系统;通过检测市电的电压、频率和相位等参数,采用DSP控制器产生PWM波控制逆变器输出特性与市电同步,在电压过零点时实现光伏发电系统与市电的无缝切换;实验结果表明,光伏逆变切换系统电路设计简洁实用,输出电压、频率和相位等参数跟踪准确,系统转换效率约为93.7%,可以在微型分布式光伏电站中推广应用。 易金桥 谭小元 艾青 黄勇关键词:光伏逆变器 无缝切换 PWM 孤岛运行微电网能量动态优化研究 2013年 孤岛运行微电网能充分发挥分布式电源效能,作为大电网的有益补充,其安全可靠性要求较高.在分析典型微电源约束条件的基础上,以最大化利用风能和太阳能为原则,建立了以微电网系统的综合运行成本最低为目标的能量优化模型.采用典型日能量调度策略,利用实数编码的遗传算法对可调度的微电源进行动态优化.仿真结果表明,该策略能够实时地根据自然资源条件和负荷变化需求,选择最优的动态微电源出力,实现良好的经济运行. 艾青 刘晓妤关键词:微电源 遗传算法 光伏发电系统的一种模糊MPPT控制方法 被引量:4 2014年 为了提高光伏(photovoltaic,简称PV)发电系统的最大功率跟踪(maximum power point tracking,简称MPPT)速度,提出了一种模糊MPPT控制方法.该方法将传统的扰动观察法与模糊控制技术相结合,通过对寻优步长的模糊控制实现了最大功率点(maximum power point,简称MPP)的快速跟踪.最后,仿真实验验证了该模糊MPPT控制方法具有比传统扰动观察法更好的暂态性能和稳态性能. 李绍武 张昌华 陈坤燚 艾青关键词:光伏发电系统 MPPT 模糊控制 基于Matlab/Simulink和LabVIEW的电力拖动虚实结合实验系统设计 被引量:2 2018年 在《电力拖动》等课程中,实验教学非常重要,然而,由于学生对于各变流电路和控制算法不熟悉,相关实验设备与器材相对落后,实验内容和形式单一,影响了教学质量和教学效益的改善和提高,限制了学生综合素养和创新能力的培养。因此将Matlab/Simulink仿真和LabVIEW软件技术应用于电力电子和电力拖动的实验教学中,将虚拟环节作为实践教学的重要部分,建立虚实结合的电机拖动与控制实验系统。为实验教学提供可拓展的实验设计、调试与验证的新型实验平台,也能提高学生的学习积极性,培养创新精神,提升学生相应的工程设计与开发能力。 李沁 艾青 陈坤燚 李绍武关键词:电力拖动 虚实结合 拓扑结构 基于多尺度航迹片段的快速航迹规划方法 被引量:1 2012年 传统航迹规划方法规划效率不高,且前次规划的中间结果不能为下次的规划复用.基于对路线图方法的分析,提出一种利用航迹片段进行航迹规划的新方法.该方法将航迹规划过程分解为时间独立的两个阶段:航迹片段规划和航迹重构.航迹片段规划阶段通过对二维空间的多尺度格网划分,采用Fast Marching方法进行航迹片段端口设置和端口间的航迹片段规划;航迹重构阶段采用A*搜索算法完成对片段端口的优化选择,从而选定航迹片段,并对片段组合而成的二维航迹进行拟合光顺以满足转弯机动约束.基于多尺度航迹片段的航迹规划新方法规划速度优势明显,航迹片段具有复用性,片段规划和航迹重构可分时操作,适于实时在线规划. 李时东 时凌 刘嵩 艾青关键词:FAST MARCHING