胡立坤
- 作品数：213 被引量：413H指数：10
- 供职机构：广西大学电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金广西壮族自治区科学研究与技术开发计划广西壮族自治区自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程文化科学机械工程更多>>
- 一种基于PT2262/2272的多路电源通断控制装置设计被引量：7
- 2009年
- 提出并设计了一种基于PT2262/2272的带状态返回的分布多路电源通断控制装置。该装置包括主控单元和受控单元两部分,两部分之间采用UHF无线通信交换信息,主控单元基于ATmegal6芯片完成对多路受控单元的控制和接收受控单元的返回信息,受控单元完成了控制指令的接收、执行,并提出了受控单元不用单片机返回状态信息的策略。实际运行表明,该装置不仅节约了布线成本,而且减少了故障点和故障率,可靠性得到提高,为开放实验室提供了基础数据。
- 胡立坤李光平彭宇宁崔勇尚
- 关键词：单片机
- 一种基于模型预测与深度强化学习的热水系统控制方法
- 本发明提出一种基于模型预测与深度强化学习的热水系统控制方法，该方法将监督学习与近端策略优化方法进行结合，用于控制热水系统。首先，所提方法中的监督学习包括循环门控单元、深度神经网络判别器和时间序列预测模块。输入是否外出信息...
- 殷林飞熊轶胡立坤
- 分布式电源接入的电压稳定调节系统及其控制方法
- 本发明公开了分布式电源接入的电压稳定调节系统，所述分布式电源包括光伏电源、风力发电电源、储能装置，该系统采用基于“背靠背”的电力电子拓扑结构，包括左功率桥和右功率桥，左功率桥为静止无功补偿器STATCOM，右功率桥为变流...
- 卢泉胡立坤卢子广龙军吕智林田向渝李晓东陈秋华
- 基于逆系统的六自由度机械臂解耦内模控制被引量：2
- 2011年
- 六自由度机械臂的强耦合非线性特性加大了机器人控制的难度,为解决这一问题,研究了一种解耦控制方法。基于拉格朗日力学建立六自由度机械臂的动力学模型,并利用逆系统方法推导其逆系统模型,将逆系统模型串联在原系统的前面构成伪线性系统。仿真实验表明,该系统被解耦为6个二阶积分子系统,但建模误差与外部干扰会影响模型的准确性,从而影响解耦与控制的效果。为实现位置的快速跟踪控制,采用内模控制方法对解耦系统进行闭环控制设计。仿真结果表明该方法有良好的稳态和动态特性。
- 黄文琴胡立坤王頔卢子广
- 关键词：机械臂动力学模型逆系统内模控制
- 一种卷积网络软演员评论家的低频和超低频振荡抑制方法
- 本发明提出一种卷积网络软演员评论家的低频和超低频振荡抑制方法，该方法将卷积神经网络和软演员评论家强化学习方法进行结合，用于低频振荡和超低频振荡的分类和抑制。首先，所提方法中卷积神经网络方法根据得到的频率偏差波形，通过训练...
- 殷林飞樊柏岭胡立坤李大江彭俊锋农海斌莫昕瑜熊奕锦
- 工科院校学生干部综合素质提升教育培训体系研究被引量：1
- 2022年
- 目前,学生干部的业务能力与综合素质不平衡,尤其工科院校部分学生干部缺乏足够的人文素养。工科学生干部具有工程性、专业性等多方面特点,但部分学生工作业务能力和思想觉悟等综合素质有待提升。以广西大学电气工程学院为例,设计了“集中培训+日常指导”模式下的理论和实践相结合的多角度、多层次的培训体系,并按照OBE模式设计了培训的目标及培训大纲,包含培训内容要点、教学计划、培训内容对培训目标的支撑关系、培训考核方式及评价方案等,以期能够为工程教育背景下的学生干部综合素质提升培训提供参考。
- 李勇雷圆媛韦俞妃胡立坤
- 关键词：工科学生干部
- 基于自适应权重的改进Census立体匹配算法被引量：7
- 2021年
- 针对传统Census算法对噪声敏感且在弱纹理区域匹配精度低的不足,提出一种基于自适应权重的改进算法。在代价计算阶段,通过空间相似度加权计算得到参考像素值,设定阈值限定参考值与中心点像素的差异,使算法能够判断中心点是否发生突变并自适应选择中心参考像素值。在代价聚合阶段,引入多尺度聚合策略,将引导滤波作为代价聚合核函数,加入正则化约束保持代价聚合时尺度间的一致性。在视差计算阶段,通过胜者通吃法得到初始视差图。在视差优化阶段,对初始视差图做误匹配点检测及左右一致性检测,并对遮挡区域进行像素填充得到最终的视差图。基于Middlebury标准图的实验结果表明,该算法平均误匹配率为5.81%,对比于传统Census算法抗干扰性提升显著,并能在平均误匹配率表现上达到主流经典算法的性能水准。
- 黄彬胡立坤张宇
- 关键词：机器视觉自适应权重
- 基于简化情感的D-STATCOM控制器设计被引量：5
- 2014年
- 为了提高配电网静止同步补偿器(distribution static synchronous compensator,D-STATCOM)无功稳压控制系统的抗干扰能力和动态性能,提出一种基于简化情感的D-STATCOM无功稳压控制器设计方法,该控制器省去情感模型的眶额皮质,并隐藏奖励信号,减少情感控制器参数,结构简单,计算能力强。对控制器结构进行分析表明,它是一种具有变结构特性的PI控制器,参数具有自学习能力。仿真和实验结果表明,情感控制器相比于传统的PI控制器,在公共耦合点电压跌落时表现出来的适应性和稳定鲁棒性更强,验证了该控制器的有效性和可行性。
- 卢子广盛洋波杨达亮胡立坤
- 关键词：配电网静止同步补偿器控制设计情感智能变结构
- 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法
- 基于Android移动Sink负载预测的低功耗设计方法属于无线传感器网络中的移动Sink节点低功耗设计方法，尤其是通过CPU负载预测的低功耗设计方法；该方法通过Android的CPU驱动程序获取当前CPU的负载load_...
- 景维鹏陈广胜刘亚秋赵青华吴双满王春晓李海涛孙洋陈雨佳胡立坤
- 文献传递
- 基于SVG的功率因数校正系统研究被引量：2
- 2014年
- 为了减少感/容性负载与电网之间的无功交换,提高电网电能质量,提出和实现一种基于SVG的功率因数校正系统。该系统使用IGBT全桥电路为主电路,采用TMS320F28335作为控制器,将解耦控制算法移植到DSP中,DSP产生PWM对IGBT进行控制。实验结果表明,该系统能够快速地响应负载侧无功功率的变化,有效地对其进行补偿,减小负载和电网的无功交换。
- 蓝希清胡立坤卢子广
- 关键词：功率因数校正无功补偿
