胡威
- 作品数：11 被引量：8H指数：2
- 供职机构：广州工程技术职业学院更多>>
- 相关领域：文化科学自动化与计算机技术建筑科学更多>>
- 一种基于资源共享的管理装置
- 本实用新型公开了一种基于资源共享的管理装置，包括置物柜，所述置物柜包括置物架，所述置物架上设有若干个置物格，所述置物格用于放置共享物品；电子锁，所述电子锁设置于所述置物格的开口位置；RFID模块，所述RFID模块包括RF...
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- 文献传递
- 电气控制电路智能教学方法及装置、设备、存储介质
- 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种电气控制电路智能教学方法及装置、设备、存储介质，方法包括：实训设备在接收到学生端提交的实训结束检测请求时，将学生端所在的实训工作台的唯一标识码发送至教师端；在教师端授权后，控制机器视...
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- 基于人工势场在机械臂避障路径规划中的研究综述
- 2023年
- 机械臂路径规划避障是目前机器人领域研究的热点,人工势场因算法简单、高效被越来越多地应用到机械臂路径规划避障中。本文首先介绍了人工势场的原理,分析了传统人工势场存在的目标不可达和局部极小值等问题,并对人工势场在机械臂避障规划中已有的算法进行分类综述,最后对人工势场在机械臂避障方面的发展趋势进行展望。
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- 关键词：机械臂人工势场避障路径规划
- 双冗余机械臂运动规划方法及装置、设备、存储介质
- 本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种双冗余机械臂运动规划方法及装置、设备、存储介质，通过将多个加速度层指标参数融合到一起，同时充分考虑到机械臂在运动过程中的关节角、关节角速度和关节角加速度的物理极限，可以有效保证机械...
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- 机器人避障技术在物流分拣行业中的应用研究被引量：3
- 2023年
- 物流行业正处于日新月异的大发展中,随着互联网技术的发展,电商平台的逐渐壮大,物流分拣作为电商平台的一个中间环节,其效率的高低已经成为电商发展的一个瓶颈问题。其中,物流分拣目前仍然需要借助人工进行,存在效率低下、劳动强大等问题,本文从物流分拣中心出发,分析介绍了物流机器人在物流分拣中心常用的避障方法,为后续物流自动化的研究提供一定的参考。
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- 关键词：电商平台物流自动化物流行业避障方法
- 双冗余机械臂运动规划方法及装置、设备、存储介质
- 本发明属于机械臂控制技术领域，公开了一种双冗余机械臂运动规划方法及装置、设备、存储介质，通过将多个加速度层指标参数融合到一起，同时充分考虑到机械臂在运动过程中的关节角、关节角速度和关节角加速度的物理极限，可以有效保证机械...
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- 课室供电管理系统
- 本实用新型公开了课室供电管理系统，包括计算机、连接该计算机的PLC以及连接该PLC的至少一个课室用电系统；每个课室用电系统都包括配电房、通过输电线连接所述配电房的第一断路器和第二断路器以及通过输电线连接所述第一断路器输出...
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- 文献传递
- 一种电梯模型
- 本实用新型公开了一种电梯模型，本实用新型通过电梯模块、定时器、计数器模块、数码管、梯门开关单元以及呼叫按钮；所述电梯模块包括电梯主体，所述电梯主体包括梯门，所述梯门开关单元与所述梯门固定且与所述定时器连接，所述计数器模块...
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- 电气控制电路智能教学方法及装置、设备、存储介质
- 本发明属于智能控制技术领域，公开了一种电气控制电路智能教学方法及装置、设备、存储介质，方法包括：实训设备在接收到学生端提交的实训结束检测请求时，将学生端所在的实训工作台的唯一标识码发送至教师端；在教师端授权后，控制机器视...
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- 基于智能制造产业需求的高职机电专业课程体系建构分析
- 2020年
- 本文结合智能制造融合性、创造性、智能化特征分析产业人才需求,剖析高职机电专业课程体系存在的新技术课程缺乏、跨专业综合应用性课程不足、创新及个性化培养课程缺乏的现状,依照“宽基础、凝核心、强能力、多拓展”的原则,关注人自身的发展,基于产教融合构建以能力培养为主线的专业课程体系,以提高高职机电专业人才培养质量,为区域经济发展提供人才支持。
- 罗琴胡威
- 关键词：高职课程体系
