罗海堤
- 作品数：7 被引量：7H指数：2
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术医药卫生更多>>
- 体内微机构与动物肠道摩擦实验研究被引量：4
- 2006年
- 采用了一组不同材料、直径、长度、质量的微机构样本,在动物离体肠道中进行了摩擦实验。通过实验数据分析了微机构外壳的材料和尺寸对动物肠道摩擦力大小的影响。实验结果表明:在肠道中,密度较小的材料比密度大的材料具有更好的润滑性能,因此更适于作为医用微机构外壳的材料。另外,直径对于摩擦力也具有较为明显的影响,长度则影响不大。微机构的质量是影响负载的又一重要因素,在设计时应避开使负载达到最大值的微机构质量值。
- 李洁黄平罗海堤
- 关键词：微机构动物肠道
- 微机器人在消化道内摩擦行为的研究被引量：4
- 2005年
- 主要研究微型机器人在消化道内运动的影响因素,通过理论分析和实验研究得到几组摩擦力变化曲线.理论和实验曲线均有相似的变化趋势,所有理论和实验所得的摩擦力大小都小于1N.实验结果显示,微机器人试样直径对摩擦力影响曲线区分明显.但在试样长度对摩擦力影响实验中,曲线变化未有明显的区别.微机器人试样的外壳是由几种不同材料如:铝、树脂和有机玻璃制成.从试样材料对摩擦力影响实验中得到的曲线则有较大的起伏.根据理论和实验的对比分析,认为微机器人的直径、材料对于其在肠道中运动时的摩擦力具有较大的影响,胃肠道微型机器人在具有较小直径的同时应尽量选用树脂或有机玻璃类材料.
- 罗海堤李洁黄平
- 关键词：微机器人消化道
- 微型无线磁控内部通道定位、在线观测和图像采集装置
- 本发明是一种微型无线磁控内部通道定位、在线观测和图像采集装置，包括三部分：壳体部分、接收监视部分和磁控装置。壳体部分含有壳体，壳体内部安置有光学镜头，光学镜头固定在固定板上，在固定板上安置有LED阵列；光学镜头、CMOS...
- 黄平李洁张炜罗海堤
- 文献传递
- 组合型遥控机电教(玩)具开发与研究
- 2004年
- 论文分析了我国模型教(玩)具市场的现状,阐明开发组合型遥控机电教(玩)具的意义,并探讨了组合型遥控机电教(玩)具的设计开发过程.
- 罗海堤谭祖松黄平
- 关键词：遥控机电
- 无线磁控内部通道定位、在线观测及图像采集装置
- 本实用新型是一种无线磁控内部通道定位、在线观测及图像采集装置，包括三部分：壳体部分、接收监视部分和磁控装置。壳体部分含有壳体，壳体内部安置有光学镜头，光学镜头固定在固定板上，在固定板上安置有LED阵列；光学镜头、CMOS...
- 黄平李洁张炜罗海堤
- 文献传递
- 组合型遥控机电教(玩)具开发与研究
- 本文分析了我国模型教(玩)具市场的现状,阐明开发组合型遥控机电教(玩)具的意义,并探讨了组合型遥控机电教(玩)具的设计开发过程。
- 罗海堤谭祖松黄平
- 关键词：机械设计遥控玩具
- 微机器人在肠道内运动与力学分析及其实验研究
- 随着MEMS技术、通讯技术和计算机技术等多学科的发展，医疗相关技术与设备的开发研制迅速崛起。其中医疗微机器人更是得到前所未有的发展，成为目前国内外研究的热点。在目前的胃肠道系列医疗微机器人研究当中，微机器人在实现其功能的...
- 罗海堤
- 关键词：微机器人胃肠道机器人研究外形尺寸机器人设计
- 文献传递
