罗凯
- 作品数：7 被引量：5H指数：1
- 供职机构：徐州空军学院航空弹药系更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术艺术更多>>
- 机器人“章鱼保罗”的设计与实现
- 2010年
- 2010年足球"世界杯"期间,"预言家"章鱼保罗的出现带给人们很多悬疑与惊奇。本文设计了一款多足机器人,通过ATmega32单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,实现机器人完整模仿章鱼一些优美的动作。本系统采用模块化设计思想,运用C语言编程。
- 张晴杨桂考罗凯
- 关键词：PWM
- 竞步机器人的设计与制作
- 2011年
- 本文介绍一种竞步机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,通过单片机控制输出PWM信号驱动SR-403P舵机工作,使竞步机器人能够做出符合比赛要求、难度较高的动作。本系统以竞赛任务为驱动,采用模块化设计,软件用C语言编写。
- 张晴袁晓梅罗凯
- 关键词：ATMEGA16单片机
- 基于PWM信号遥控机器人的设计与制作被引量：4
- 2010年
- 本文介绍一款遥控机器人,以ATmega16单片机为核心控制器,用航模遥控器驱动MG945舵机工作,控制机器人的运动。该机器人具有可无线遥控、垂直升降、自主语音讲解等功能。本系统采用模块化设计思想,软件用C语言编写。
- 张晴袁晓梅罗凯
- 关键词：ATMEGA16单片机
- 基于AVR单片机的舞蹈机器狗设计与实现
- 2010年
- 本文通过运用ATmega16单片机调制PWM信号输出对舵机进行控制,设计实现一种自主通讯控制的舞蹈小狗型机器人,机器人可以模仿小狗的一些可爱、优美的动作。
- 张晴杨桂考罗凯
- 关键词：ATMEGA16单片机MAX232
