符晓玲
- 作品数：31 被引量：264H指数：8
- 供职机构：昌吉学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金新疆维吾尔自治区自然科学基金山东大学自主创新基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- Plug-In并联式混合动力汽车实时优化能量管理策略被引量：16
- 2011年
- 能量管理策略是混合动力汽车的核心技术之一,其品质直接影响车辆的动力性、经济性和排放性能。首先制定了基于确定性规则的Plug-In并联式混合动力汽车能量管理策略;然后,为了提高车辆的燃油经济性,设计了电池能量观测单元,并对等效燃油消耗最小策略进行改进,提出了适用于Plug-In混合动力汽车的实时优化能量管理策略。研究结果表明,该能量管理策略显著提高了Plug-In并联式混合动力汽车的燃油经济性。
- 崔纳新步刚吴剑符晓玲张承慧
- 关键词：能量管理策略燃油经济性
- 有约束的模型预测控制器设计
- 2009年
- 针对输入/输出有约束的模型控制器设计,采用基于系统的阶跃响应模型进行的动态矩阵控制方法,包括预测模型、滚动优化、误差校正和闭环控制形式。通过MATLAB对它的仿真,验证了闭环系统鲁棒性较好,系统性能容易满足要求。这种方法能有效地解决时延过程问题,并按使预估输出与给定值偏差最小的二次性能指标实施控制,因此是一种最优控制技术。
- 符晓玲
- 关键词：模型预测控制动态矩阵控制
- 电动汽车电池管理系统研究现状及发展趋势被引量：81
- 2011年
- 电池管理系统(BMS)监测动力电池的各种状态,具有荷电状态(SOC)估计、电池均衡、热管理和CAN通讯等功能,是电动汽车关键零部件之一。在此回顾了BMS的国内外研究现状并且论述了其总体结构、动力电池SOC估计方法、电池均衡技术和电池热管理技术。最后,展望了BMS未来发展趋势。
- 符晓玲商云龙崔纳新
- 关键词：电动汽车电池管理系统荷电状态估计热管理
- 一种隐式广义预测自校正控制算法及其仿真研究
- 2012年
- 广义预测控制是一种新型的远程预测控制方法,它集多种算法的优点为一体,具有较强的鲁棒性。采用不辨识对象模型参数的隐式算法,大大减少了计算工作量,节省了时间。介绍了一种隐式广义预测自校正控制算法且对其进行仿真研究,分析了参数变化对整个系统性能的影响。通过仿真验证了该算法的优越性和可行性。
- 符晓玲
- 关键词：广义预测控制自校正
- 基于CCD传感器的智能车路径识别研究
- 2023年
- 为了实现无人控制智能车在不同道路上自主循迹行驶的目的,设计了一种基于CCD传感器的智能车控制系统。该控制系统以32位单片机STM32F103RCT6为控制核心,通过CCD传感器采集路径图像信息,并通过核心控制器对图像进行二值化处理,以及采用动态阈值提取的方式选取阈值。利用PID控制算法实现电机的运转和舵机的转向。通过实物验证,该控制系统成功实现了在不同道路环境下按照黑色引导线快速准确地行驶,行驶过程中智能车表现出较好的实时性和鲁棒性。
- 米汤尚友良符晓玲
- 关键词：CCD传感器图像处理PID控制
- 基于自适应反步法和端口受控哈密顿理论的永磁同步电机控制被引量：2
- 2016年
- 提出了一种基于自适应反步控制和端口受控哈密顿(PCH)系统理论的永磁同步电机(PMSM)速度控制方法。考虑电机负载扰动,提出了基于反步法的PMSM速度环自适应控制;然后将PMSM电磁子系统模型表示成哈密顿系统形式,根据PCH系统理论求得控制器。仿真结果表明,设计的控制方法能够快速达到期望的转速值,且具有较好的抗负载扰动能力。
- 符晓玲刘旭东
- 关键词：永磁同步电机自适应反步法
- 纯电动汽车动力系统匹配优化与再生制动策略被引量：11
- 2016年
- 通过组合矩阵实验和多目标优化方法评价了不同匹配方案,设计了一种新型电动汽车再生制动控制策略。根据整车性能指标分析电机、电池、主减速器等需求;采用线性加权法设计了兼顾动力性与经济性的多目标优化函数,并通过Cruise组合矩阵实验,衡量了不同匹配方案的优劣;最后,依据车速和制动踏板强度设计了基于前后轮制动力分配的再生制动策略。仿真结果表明电动汽车动力系统的选型匹配对整车动力性和经济性影响很大,再生制动控制策略兼顾了能量回收和制动安全性。
- 张奇符晓玲李珂邢国靖张承慧
- 关键词：电动汽车AVLCRUISE
- 基于反馈线性化和预测控制方法的电动汽车用IPMSM速度控制被引量：9
- 2016年
- 提出了一种新型的电动汽车用内置式永磁同步电机(IPMSM)的转速跟踪控制方法。首先应用反馈线性化理论,通过坐标变换和非线性状态反馈,实现了IPMSM控制系统的输入输出线性化,将原系统分解为两个线性子系统:转速线性子系统和励磁电流线性子系统;然后根据模型预测控制理论,通过推导预测模型和定义的性能指标函数,求得IPMSM控制系统的转速控制器。仿真结果表明,提出的控制方法具有良好的转速跟踪性能和鲁棒性,有助于提高电动汽车在复杂环境和工况下运行的稳定性。
- 符晓玲刘旭东
- 关键词：内置式永磁同步电机反馈线性化模型预测控制电动汽车
- 电动汽车用感应电机动态平衡点的反馈耗散Hamilton控制被引量：8
- 2013年
- 针对电动汽车行驶过程中路况变化频繁,其对应的配套感应电机给定转速和负载不断变化,从而导致系统平衡点也随之变化的特点和忽略铁损引起的控制不精确的问题,研究了基于动态平衡点的计及电动汽车用感应电机反馈耗散Hamilton控制问题.首先根据感应电机的工作特性计算出平衡点,然后选取适当的状态反馈,通过预置反馈的方法建立了系统的动态模型,并基于能量耗散特性实现了对电动汽车用感应电机在动态平衡点处的反馈耗散Hamilton控制,保证了整个系统的全局稳定性.最后仿真结果验证了该控制策略的有效性.
- 裴文卉符晓玲张承慧
- 关键词：电动汽车感应电动机
- 电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制被引量：6
- 2015年
- 针对电动汽车用永磁同步电机(PMSM)在复杂工况下的转速控制问题,提出了一种基于离散滑模预测控制理论的PMSM转速跟踪控制方法。首先根据PMSM数学模型,建立了转速跟踪误差的离散化模型,然后通过设计滑模预测模型,设定滑模参考轨迹,反馈校正,滚动优化等,得到了滑模预测控制率,实现了PMSM转速的快速跟踪控制。仿真结果表明,所提出的电动汽车用永磁同步电机滑模预测控制方法,可实现转速的快速跟踪控制,且具有良好的抗扰动性能,有助于提高电动汽车的驾乘舒适性。
- 符晓玲刘旭东
- 关键词：电动汽车永磁同步电机
