秦怀宇
- 作品数：16 被引量：30H指数：4
- 供职机构：江苏大学更多>>
- 发文基金：江苏省普通高校研究生科研创新计划项目江苏省产学研联合创新资金项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术交通运输工程电气工程更多>>
- 线扫描运动控制平台设计
- 2016年
- 基于单片机微控制器,利用数字控制系统的直流电机脉宽调制技术,实现了高精度、可非线性调速的线扫描运动控制平台,成功为后续的线扫描系统提供机械模块。该设计可通过按键实现控制直流电机的启动、停止、正反向控制,分别用5个等级的占空比来对应表征五级速度,实现了直流电机的加减速,且采用LCD实现数据显示。
- 丁伟秦怀宇
- 关键词：线扫描单片机直流电机脉冲宽度调制
- 基于ZigBee技术的温湿度采集系统被引量：4
- 2018年
- ZigBee技术是一种新型无线传输技术,具有响应快、抗干扰能力强、成本低的优点。本文以CC2530为核心模块,设计了一种温湿度采集系统。系统由数据采集模块、数据传输模块和上位机处理模块三部分构成。采用串口传输实现上、下位机之间的通信,并以LabView设计了系统测试界面。测试结果显示无障碍时有效传输距离可达50米,证实了方案的可行性。
- 陈欢秦怀宇李旋
- 关键词：ZIGBEE数据采集LABVIEW串口通信
- 基于PLC和LLC的充电桩电源模块设计
- 2020年
- 本文研究了电动汽车直流充电桩电源技术,针对电网谐波污染和传统AC-DC转换电路硬开关损耗大的问题,提出了以PFC+LLC结构作为直流充电桩电源模块。该结构的初级PFC可以使输入电流为正弦波,减小电网的谐波污染;次级LLC谐振电路工作在软开关状态,减少了开关损耗。测试结果表明PFC电路可以将输入电流变为正弦,减少谐波污染;LLC电路可以工作在软开关状态下,开关损耗低,整机效率达到88%。
- 陈欢俞宏洋秦怀宇
- 关键词：LABVIEW电动汽车
- 工程教育认证背景下数字电子技术教学模式改革被引量：6
- 2013年
- 以工程教育认证标准为指导,分析数字电子技术课程存在的不足,提出教学改革方案,并以"数字交通灯"为例,探讨项目驱动式教学模式,实现理论教学、实践教学多层次、一体化,在促进学生主动学习、培养学生工程实践、提高团队合作能力等方面,取得显著效果。
- 秦怀宇陈欢
- 关键词：工程教育多层次教学
- 基于Petri网的无人机可充电传感器网络优化
- 2023年
- 为解决地面移动充电车难避障、易受干扰,以及数据收集受充电时间影响大的问题,提出包含一架数据收集无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)和多架充电无人机的网络架构。首次提出广义同步连续自控Petri网系统(generalized synchronizing continuous cyber Petri net system,GSCCPNS),用于建立无人机的能量传输和运动控制模型,从可视化和数学两方面刻画网络的决策控制、能量流动和飞行轨迹。首先,利用等边三角形簇头覆盖法确定网络锚节点数量和节点总体能耗。然后,为了使无人机充电收益最大化,在传统模拟退火算法的基础上,引入局部搜索和交叉算子,并结合Petri网提出Petri模拟退火(Petri simulated annealing,Petri-SA)算法。大规模仿真表明,死节点比例降低11%~26%,飞行能耗降低7%~17%。
- 秦怀宇白雪白雪赵不贿
- 关键词：无人机PETRI网
- 机器视觉检测中的矢量图操作模块的设计与开发被引量：1
- 2016年
- 为解决矢量化的机器视觉检测平台开发中矢量图的跨平台操作问题,以Qt和Visual Stdio 2012为开发平台,设计并开发了可读取DXF格式矢量图的软件工具模块。实现矢量图的读取、绘制、放大、缩小、选中以及存储功能;并以开放的库形式提供给其它开发平台对视觉检测平台功能进行进一步开发,具有较强的扩展性和可维护性。为机器视觉检测中的矢量图操作提供了新的途径。
- 丁伟丁松秦怀宇
- 关键词：QT矢量图DXF跨平台机器视觉
- 基于STM32F334的数字BUCK电源设计被引量：5
- 2018年
- 电源的数字化是未来的发展方向之一,随着MCU性能增长、成本降低,数字电源适应性强、成本低、开发快的特点逐渐显现。基于同步BUCK拓扑、以STM32F334为控制核心的制作了一台高效的数字电源样机,阐述了具体硬件方案和软件控制方法。经实验验证,该电源的最高效率达到96%。基于测试结果,提出了改善轻载效率的方法。
- 俞宏洋秦怀宇
- 关键词：数字电源数字电源
- 基于Petri网的数字系统建模和VHDL实现被引量：3
- 2017年
- 基于Petri网的数字系统的建模及其硬件实现方法已经得到了广泛的研究,然而现有的方法主要适用于同步电路,由此提出了一种基于Petri网的数字系统建模和VHDL实现的新方法。首先定义了一种广义同步自控网系统,解决了数字系统的Petri网建模问题。基于一种带优先级的多输入多时钟D触发器,设计了对应的软IP核,进而探讨了广义同步自控网系统模型到VHDL代码的具体转换方法。设计的CAD工具支持数字系统的建模、功能分析与代码转换功能。通过设计示例表明了所述方法和相关工具的有效性。
- 万军赵不贿秦怀宇
- 关键词：PETRI网数字系统VHDL
- 基于STM32F407的弯管机控制器设计
- 2015年
- PLC控制的弯管机价格昂贵,利用率低,竞争力不强。本文利用最新的以ARM Cortex-M4为内核的微控制器STM32F407为控制核心,针对采用绕弯弯管工艺的弯管机,开发弯管机控制器。设计了控制器的软硬件系统,并进行功能性测试,取得预期效果。
- 秦怀宇田讨论
- 关键词：微控制器弯管机直流伺服电机
- 基于轮廓波变换和数学形态学的激光雷达图像边缘检测被引量：4
- 2016年
- 边缘检测是激光雷达图像应用中的关键技术,边缘检测直接影响激光雷达目标识别的效果,结合激光雷达图像的特点,以提高激光雷达图像边缘检测准确性为目标,提出一种基于轮廓波变换和数学形态学的激光雷达图像边缘检测方法。首先采用轮廓波变换对激光雷达图像进行去噪处理,然后采用数学形态学对激光雷达图像腐蚀或膨胀,得到激光雷达图像的边缘,最后在Matlab 2014平台上进行仿真实验。结果结明,本文方法的激光雷达图像边缘检测效果要优于单一的轮廓波变换或数学形态学方法,有效抑制了噪声对激光雷达图像边缘检测的干扰,验证了本文方法的有效性。
- 须磊秦怀宇丁伟
- 关键词：激光雷达技术轮廓波变换数学形态学边缘检测
