田富洋
- 作品数：294 被引量：264H指数：10
- 供职机构：山东农业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺更多>>
- 奶牛采食量自动检测仪的研制
- 奶牛的采食量，是指单位时间内奶牛实际采食饲草(料)的数量，是影响奶牛身体发育以及牛奶产量的主要因素。持续地保持奶牛较高的采食量，使奶牛获得较全面、丰富的营养元素，正常地生长发育，才能实现理想的产奶量。准确地检测和计算奶牛...
- 田富洋
- 关键词：奶牛采食量单片机智能检测
- 文献传递
- 一种用于小蚕饲育机的自动喂桑叶装置
- 本实用新型涉及一种用于小蚕饲育机的自动喂桑叶装置，包括刷辊、导流板、桑叶箱和给桑装置电机；桑叶箱整体呈倒梯形；刷辊通过两个轴承座固定在桑叶箱支架底部开口处；刷辊上设有刷毛；每四个相邻的刷毛内部组成一个菱形空间，用于放置粉...
- 宋占华郭庆辉李法德倪建鑫闫银发田富洋李玉道马遥曹鑫鹏
- 文献传递
- 在轨空间机器人参数辨识研究被引量：12
- 2010年
- 文章以在轨自由漂浮空间机器人为研究对象,建立了基于空间算子代数的空间机器人运动学模型,研究了机器人本体和所抓取未知目标卫星的参数辨识问题,如本体和未知目标的质心、质量以及惯量张量等参数。首先基于空间算子代数理论建立空间机器人运动学符号模型;然后基于线动量及角动量守恒方程即可对空间机器人本体和未知目标卫星进行未知参数的辨识;随后分析了机器人的参数对辨识过程的影响以及参数辨识对控制规律的影响。在地面实验室中验证了本参数识别方法的可行性以及效果。
- 田富洋吴洪涛赵大旭邵兵孙宏丽朱剑英
- 关键词：机器人参数辨识运动学模型航天器
- 一种双圆盘锯式嫁接桑收获机
- 本发明涉及一种双圆盘锯式嫁接桑收获机，包括整体机架、收拢部分、切割部分、输送部分和高度调节部分；整体机架用于固定安装收拢部分、切割部分和输送部分；高度调节部分位于整体机架一侧；本发明可用于嫁接桑夏季的伐条和嫁接桑冬季的剪...
- 宋占华李法德郭传证郭家乐闫银发田富洋李玉道宋华鲁
- 文献传递
- 一种桑条剪伐粉碎搬运一体机
- 本发明涉及一种桑条剪伐粉碎搬运一体机，包括机架，以及自前往后依次安装在机架上的剪伐装置、粉碎系统和动力装置，粉碎系统包括与机架固接的粉碎仓和安装在粉碎仓内的粉碎装置，粉碎仓朝向剪伐装置的侧壁上开设有进料口，进料口处固设有...
- 宋占华李法德马遥张仿龙闫银发田富洋李玉道宋华鲁张林王赛
- 文献传递
- 一种多功能农业机器人
- 本发明涉及一种多功能农业机器人，包括安装有行走装置的机架、喷洒装置、药水箱，机架的底面可拆卸固接有连接装置，连接装置通过螺栓连接播种装置或施肥装置；行走装置包括两后轮和两前轮，两后轮安装于后横梁上，后横梁通过横向销轴与机...
- 田富洋郑文德宋占华于镇伟闫银发李法德林雪彦初春阳
- 在轨服务空间机器人机械多体系统动力学高效率建模研究
- 近年来,随着空间科学技术的发展,空间机器人机械多体系统的动力学建模获得了广泛的研究。根据现实工程需要,目前空间机器人是自由度较多、结构复杂的航天装备,以及随着空间机器人构件的轻质、柔性化,利用空间刚性机器人的建模理论已经...
- 田富洋
- 关键词：空间机器人多体系统动力学建模
- 一类柔性宏刚性微空间机器人广义动力学高效率建模研究被引量：8
- 2010年
- 研究了一类柔性宏刚性微空间机器人广义高效递推动力学建模算法。介绍了利用空间算子代数进行对刚柔混合欠驱动系统的描述方法。根据系统中铰链的驱动情况分别对铰链定义为主动铰和被动铰,通过铰链的类型以及判断是刚性体或者柔性体,分别按照两次从系统的顶端到基座的顺序、一次从基座到顶端的顺序进行了系统铰接体惯量的递推、系统冗余力的递推、广义加速度和广义主动力的递推。通过上述三种方式的递推过程建立了柔性宏刚性微空间机器人广义递推动力学模型,实现了高效率O(n)次的计算效率。最后通过软件仿真验证了本研究内容的正确性和高效性。
- 田富洋吴洪涛赵大旭邵兵王超群
- 果园割草机器人甩刀设计与分析被引量：3
- 2020年
- 果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关,结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性,基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型,模型分析表明,在不出现缠草的条件下,甩刀轴转速1500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明,设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时,割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明,刀片座间距43 mm、刀轴转速1500 r/min、前进速度1.0 m/s时,重割率最小。
- 鲍秀兰严煜毛金城田富洋孟亮
- 关键词：果园机械割草机器人
- 一种旋转式奶牛推料皮带机及推料方法
- 本发明涉及一种旋转式奶牛推料皮带机及推料方法，推料皮带机包括机架、轴接于机架上的两竖向旋转轴和驱动其中一旋转轴转动的驱动装置，两旋转轴通过环形推料皮带连接，环形推料皮带的外侧面设置有沿竖向延伸且沿周向间隔分布的若干拨料凸...
- 田富洋吴永政王中华宋占华闫银发李法德师科荣
- 文献传递
