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王金提

作品数：18 被引量：23H指数：2
供职机构：北京航空航天大学更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术天文地球更多>>

合作作者

文献类型

  • 15篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇天文地球

主题

  • 13篇无人机
  • 6篇飞行
  • 4篇速度信号
  • 4篇着陆
  • 4篇自动着陆
  • 4篇无线
  • 4篇无线电
  • 4篇无线电高度表
  • 4篇飞行控制
  • 4篇高度表
  • 3篇导航
  • 3篇大气数据
  • 2篇导航系统
  • 2篇多模式
  • 2篇余度
  • 2篇升降舵
  • 2篇双余度
  • 2篇起降
  • 2篇切换
  • 2篇自动飞行

机构

  • 18篇北京航空航天...

作者

  • 18篇王金提
  • 11篇方晓星
  • 4篇王宏伦
  • 4篇田波
  • 3篇王瑛
  • 3篇向锦武
  • 3篇王养柱
  • 2篇刁灿
  • 2篇官汉增
  • 2篇田峰
  • 2篇马东立
  • 2篇马铁林
  • 2篇张朔
  • 2篇张翠萍
  • 2篇王勇
  • 2篇王英勋
  • 2篇张云飞
  • 2篇周尹强
  • 2篇郑丽丽

传媒

  • 1篇航空学报
  • 1篇系统仿真学报
  • 1篇中国航空学会...

年份

  • 1篇2017
  • 2篇2016
  • 2篇2014
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 2篇2009
  • 6篇2008
  • 1篇2005
共 18 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种无线电高度表升降速度校核装置
本发明公开了一种无线电高度表升降速度校核装置，该装置包括光电码盘、链条、钢丝绳、高度表安装平板、配重盒、尼龙绳、弹簧、齿轮盘和连接轴、滑轮和连接轴、两组固定轴承、电缆滑轮以及装有串口接收板、脉冲计数器和定时器的测量计算机...
王勇田波周尹强王金提
文献传递
一种无人机自动着陆拉平控制方法
本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法，采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案，通过得到升降速度期望值v<Sub>yg</Sub>(t)、升降加速度期望值a<Sub>yg</Sub>(t)、期望的俯仰角θ<Sub...
王养柱方晓星王金提官汉增田波田峰
文献传递
辅助自动着陆技术被引量：6
2008年
对提出的基于机器视觉辅助的无人驾驶飞机自动着陆的导航方法进行了误差分析。系统传感器是安装在光电跟踪平台上的双目摄像机,用以得到无人驾驶飞机的位置信息。图像处理部分主要使用了图像的模版匹配、轮廓提取、角点检测等处理方法,从图像中获得特征区域的中心,利用解析几何的知识求解出无人机进场着陆段的位置参数。通过仿真试验,对文中所提出的图像处理方法的引导精度进行了误差分析,证明了算法的可行性。
刁灿王英勋王金提苗淼
关键词：无人机机器视觉自动着陆
一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法
本发明公开了一种无人机无线电高度表高度及升降速度自动修正方法。所述的修正方法是根据飞机上每个无线电高度表所测的高度H<Sub>cli</Sub>和升降速度<Image file="200810102821.0_AB_0....
王宏伦方晓星王金提
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应用于低速无人机上总静压受感器位置误差的修正方法
本发明公开了一种应用于低速无人机上的总静压受感器位置误差的修正方法。该方法利用风洞实验，获得简单的修正公式，对无人机飞行速度和大气静压数据进行修正。应用本发明提供的修正方法，无需更改总静压受感器的设计和飞机的总体布置；而...
张朔马铁林马东立张云飞王金提
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一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法
本发明公开了一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法，可应用于自主起降型无人机的航向自动修正。通过两个地标点的经纬度信息获得真航向角，通过磁航向传感器获得磁航向角，得到机场所在地的磁差，实时计算飞机飞行和起降过程中的...
王宏伦方晓星王金提
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修正无人机大气数据的工程方法
由于受空速管的长度及安装位置的影响，无人机上测得的大气数据往往存在一定的偏差，通常要采用工程手段对其进行合理的修正。本文详细探讨修正大气数据的两种工程方法，其一是直接补偿真空速，其二是对静压进行补偿。
王金提王养柱
关键词：大气数据静压
文献传递
一种无线电高度表升降速度校核装置
本发明公开了一种无线电高度表升降速度校核装置，该装置包括光电码盘、链条、钢丝绳、高度表安装平板、配重盒、尼龙绳、弹簧、齿轮盘和连接轴、滑轮和连接轴、两组固定轴承、电缆滑轮以及装有串口接收板、脉冲计数器和定时器的测量计算机...
王勇田波周尹强王金提
文献传递
一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法
本发明公开了一种基于磁航向传感器的无人机航向自动修正方法，可应用于自主起降型无人机的航向自动修正。通过两个地标点的经纬度信息获得真航向角，通过磁航向传感器获得磁航向角，得到机场所在地的磁差，实时计算飞机飞行和起降过程中的...
王宏伦方晓星王金提
文献传递
一种无人机自动着陆拉平控制方法
本发明公开了一种无人机自动着陆拉平控制方法，采用开环修正与闭环反馈控制相结合的控制方案，通过得到升降速度期望值v<Sub>yg</Sub>(t)、升降加速度期望值a<Sub>yg</Sub>(t)、期望的俯仰角θ<Sub...
王养柱方晓星王金提官汉增田波田峰
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