王野牧
- 作品数:87 被引量:195H指数:7
- 供职机构:沈阳工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金:辽宁省自然科学基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域:机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于AMESim主从同步控制系统仿真研究被引量:3
- 2019年
- 本文介绍了液压同步控制实验台的基本组成及工作原理,重点采用主从控制的方式,针对极端负载下水平伺服油缸的同步控制精度进行了仿真研究。针对伺服比例阀、非对称伺服油缸建立了AMESim元件模型,在此基础上完成了阀控伺服油缸的闭环控制模型。最后通过实验不同的控制参数对系统的响应速度、准确性、稳定性等特性的影响,得出合理的PID控制参数。仿真结果表明,该控制系统能够满足所需的实验要求。
- 王野牧胡牧青
- 关键词:闭环控制AMESIMPID校正
- 对液压系统振动和噪声的研究被引量:6
- 2007年
- 对液压系统的振动和噪声问题进行了初步探讨,结合工作实践,提出了一些行之有效的减振方法,并给出了液压系统故障分析的流程图。
- 王野牧张延忠
- 关键词:振动噪声液压系统
- 湍流工况水润滑导轴承流场分析及承载能力计算
- 1998年
- 给出湍流工况下水润滑导轴承流场分析的基本方程及其特殊边界条件,并利用有限差分法进行数值求解,得到了轴承中速度分布和压力分布规律,进而求出轴承的承载能力.
- 张新敏王野牧王世杰王世杰
- 关键词:轴承湍流水润滑轴承流场承载能力
- 一种快速井口对接装置及使用方法
- 本发明公开了一种快速井口对接装置及使用方法,井架对正装置安装在井架底板的正中间,由支撑柱、摄像头及靠重力下垂的指针组成,井口对正装置由反射座及中心上的十字标志和指针组成,依据井口法兰上的止口定位,在车体系统尾部正中,即井...
- 金嘉琦王显荣佟玲王野牧李强付景顺戚基艳李丽
- 文献传递
- 液压快速夹紧器
- 王野牧
- 以液压为动力的机床快速夹紧装置,夹紧行程30-100mm,单个装置夹紧力为300-150000N,夹紧动作时间为5-20s。夹紧运动方式为旋转、直线复合运动。可快速实现对某个工件的夹紧动作,节省大量人力及工作时间。应用范...
- 关键词:
- 机械工艺卡计算机管理系统
- 1998年
- 介绍了一种利用VB,ACCESS,AUTOCAD的强大功能形成系统集成,构成机械工艺卡计算机管理系统的方法,及某些关键技术的实现方式.
- 王野牧张新敏吕孟文
- 关键词:数据库计算机管理系统
- 垂直冲击试验台同步及快速制动液压控制系统研究
- 2024年
- 为解决垂直冲击试验台负载质量大,且易产生二次冲击的问题,针对试验台液压控制系统的关键技术要求,设计了一种双液压缸位置同步控制系统和快速反弹制动系统。首先,根据试验台的关键技术指标,综合考虑了实际工况与经济性等因素,设计出了液压控制系统原理图;然后,针对同步控制系统,利用Simulink软件设计了模糊控制器及同步控制算法模型,同时利用AMESim软件搭建了液压系统仿真模型,并对两个模型进行了联合仿真,针对反弹制动系统,利用AMESim软件进行了建模和仿真;最后,对比了模糊PID控制与常规PID控制的仿真结果;设计制造了大型垂直冲击试验台,进行了实际测试,验证了仿真结果的正确性。研究结果表明:针对实际工况下模糊PID控制方式的同步误差最大为0.09 mm,满足0.2 mm的同步精度要求,采用模糊PID控制方式对比常规PID控制方式,其有较高的同步控制精度与较强的鲁棒性;采用比例伺服阀加插装阀驱动制动器,使工作台进入快速制动的工作模式,整体响应时间为63 ms,满足100 ms的制动生效时间要求;实际同步控制系统最大同步误差为0.11 mm,满足性能指标,验证了控制方案与仿真的正确性。
- 梁志鑫王野牧王能发王展鹏
- 关键词:模糊PID控制联合仿真SIMULINKAMESIM
- 基于模糊PID的旋压机进给系统动态仿真
- 2024年
- 为了改善铝杆旋压机进给系统的控制性能,在分析进给系统中两路伺服油缸在不同工况下的运动特点后,提出电液伺服系统位移协同控制策略。首先阐述了旋压机进给系统运动过程及技术指标,并对液压进给控制系统进行设计与研究;其次根据交叉耦合控制理论,建立了AMEsim和Simulink的联合仿真模型。最后,基于模糊PID设计了双缸闭环位置协同控制结构,完成了两路油缸的位置协同控制,保证了协同误差在精度范围内。联合仿真曲线对比结果表明,基于模糊PID的控制系统的协同精度远高于传统PID控制,有较好的控制性能。
- 孙达王野牧赵世洋
- 关键词:旋压机液压控制系统协同控制
- 基于AMESim的机匣翻转冲洗机压力控制系统研究
- 2021年
- 介绍了机匣翻转冲洗机液压系统的组成及工作原理,并重点研究了其闭环压力控制系统。运用AMESim建立了实际的伺服比例阀模型,并以此为基础建立了闭环压力控制系统的模型。针对系统的不同控制压力点进行了动静态特性分析,并对系统运用PID控制器进行校正,在此基础上分析了干扰信号和抑制泵压力脉动的可调节流口对系统性能的影响。分析结果表明,经过PID校正后的系统能满足技术要求,可调节流口的大小对系统的响应时间有影响,干扰信号对系统的压力控制精度有影响。
- 王野牧杨於
- 关键词:冲洗机压力控制AMESIM
- 基于AMESim的数字缸建模与仿真被引量:2
- 2020年
- 本文简述了数字缸的工作原理,利用AMESim建立该液压系统的整体仿真模型,研究对系统动态特性影响的因素。通过仿真实验,得出不同负载、遮盖量和输入信号等因素对系统动态性的影响。仿真结果表明:负载对数字缸的位移和速度的影响不大;阀芯遮盖量为正时,响应速度快,但是泄露量大,影响系统精度;阀芯遮盖量为零时,响应速度快,泄露量小,但很难实现;阀芯遮盖量为负时,响应速度慢,实现比较容易;输入信号的频率越大,数字缸的速度越快,但正弦跟踪误差也越大。得出结论:根据负载合理选择数字液压缸型号;输入信号的频率和幅值要根据实际情况合理选用,减小数字液压缸的跟踪误差,保证稳定性和准确性;遮盖量尽量选择较小的负遮盖量,减少系统发热,提高能源利用率。
- 王野牧董雷
- 关键词:闭环控制特性分析液压系统