王胜蓓
- 作品数：5 被引量：10H指数：2
- 供职机构：天津工业大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技支撑计划天津市高等学校科技发展基金计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种室内视觉导航用障碍物高度检测方法
- 本发明公开了一种在室内环境中检测地面障碍物高度的方法，属于视觉导航技术领域。本发明可以帮助室内视觉导航系统正确判断室内环境中的障碍物区域和地面区域。本发明通过如下技术方案予以实现：在室内的天花板上安装相机和激光发射装置，...
- 汪剑鸣王胜蓓
- 文献传递
- 室内导航图像中反光区域的检测与分割算法被引量：2
- 2013年
- 针对俯视图像中往往存在反光区域使得导航算法性能下降这一问题,提出一种反光区域检测与分割算法.在HSV颜色空间中对图像反光区域的颜色特征进行分析,发现反光区域具有图像饱和度分量较小、亮度分量较大、从反光区域的中心位置到边缘区域亮度逐渐变低的特点,利用该特征实现了对图像中反光区域的检测和分割,并通过实验对算法性能进行测试.结果表明,该算法可以准确地检测出图像中的反光区域.
- 许晗汪剑鸣王胜蓓
- 关键词：视觉导航地图构建HSV颜色空间
- 室内机器人视觉导航地图创建关键图像处理算法研究
- 随着科学技术的飞速发展，移动机器人的自动化和智能化也在不断的提高。导航技术是移动机器人的关键技术之一，在众多的导航方式中，视觉导航技术以其信号探测范围宽、获取信息量丰富等优点成为移动机器人导航技术的重要研究方向。在机器人...
- 王胜蓓
- 关键词：移动机器人机器人视觉导航地图
- 文献传递
- 室内惯性/视觉组合导航地面图像分割算法被引量：8
- 2011年
- 导航技术是机器人实现自主移动的关键技术之一。针对惯性导航创建全局导航地图困难等问题,提出一种新的惯性/视觉组合导航室内全局地图创建方法。规定机器人只能在地面区域中移动,并利用室内俯视图像建立全局地图,提出一种俯视图像地面区域的自动分割算法。首先,利用主元分析算法对图像的局部颜色特征进行降维;其次,利用聚类算法对地面区域进行自动分割;最后,建立了室内俯视图像数据库并对算法的性能进行了验证。由于第四组图像中包含反光区域,算法的分割结果较差,平均正确分辨率为75%。算法在其他各组的平均正确分割率为85%左右。为提高算法的性能,可在应用本算法前利用反光区域检测算法对图像进行预处理。
- 汪剑鸣王曦王胜蓓李士心冷宇
- 关键词：室内移动机器人组合导航图像分割聚类分析
- 一种室内视觉导航用障碍物高度检测方法
- 本发明公开了一种在室内环境中检测地面障碍物高度的方法，属于视觉导航技术领域。本发明可以帮助室内视觉导航系统正确判断室内环境中的障碍物区域和地面区域。本发明通过如下技术方案予以实现：在室内的天花板上安装相机和激光发射装置，...
- 汪剑鸣王胜蓓
