王红波
- 作品数：8 被引量：9H指数：2
- 供职机构：南昌大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江西省教育厅资助项目江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术更多>>
- 旋转电弧传感器的结构优化
- 针对现有的旋转电弧传感器质量重和结构欠紧凑的特点,对其结构进行了优化,选用微型电机作为驱动元件,通过一级齿轮传动,带动偏心安装的导电杆做圆锥摆动,电弧沿圆周扫描坡口,从而达到产生旋转电弧的目的．改进后的旋转电弧传感器构造...
- 黄凌翔张华马国红李晓波王红波
- 关键词：电弧传感器结构优化
- 文献传递
- 基于网络的焊接机器人信息传输方法研究
- 本文主要搭建了焊接机器人网络通信硬件平台,设计了焊接机器人网络通信模型拓扑结构、网络通信协议、视频传输模型,构建了通信系统,并对通信系统做了测试,最后对焊接机器人广域网通信做了初步研究。
首先,搭建了焊接机器...
- 王红波
- 关键词：焊接机器人网络通信控制策略
- 文献传递
- 基于CCD的履带式焊接机器人图像跟踪研究
- 文章介绍了一种基于图像的履带式焊接机器人跟踪与控制方法.针对主动目标特征信息的特点,文章通过CCD获取外界的主动目标位置,比较不同的图像处理方法,包括目标定位、目标特征提取以及边缘提取等内容,最后设计了切合该系统的主动目...
- 马国红朱政强汪鎏王红波张华
- 关键词：图像处理目标跟踪
- 文献传递
- 焊接机器人网络控制系统构建
- 将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制．基于用户数据报协议(User Datagram Proto...
- 王红波马国红邓懿波汪鎏张华
- 关键词：焊接机器人网络控制信息传输用户数据报协议多线程技术
- 文献传递
- 焊接机器人网络控制系统构建被引量：2
- 2008年
- 将客户/服务器(Client/Server,C/S)的一对多模式加以改变,设计了一个不同于C/S模式的对等网络信息传输系统,并将其应用于焊接机器人的网络实时控制.基于用户数据报协议(UserDatagram Protocol,UDP),综合应用socket通信和多线程等技术,构建了一种焊接机器人网络实时控制系统.
- 王红波马国红邓懿波汪鎏张华
- 关键词：视频传输网络控制多线程SOCKET
- 焊接机器人小范围内无线控制系统的设计
- 针对焊接机器人无线控制系统，以步进电机驱动器为微处理器，借助上位机及nRF905无线射频收发模块分析了系统软、硬件的特点，实现了对该机器人焊枪无线控制系统的设计．研究结果表明，所提出的控制方案是可行的，它能使焊接机器人的...
- 杜保舟马国红王红波秦佳
- 关键词：无线控制焊接机器人
- 旋转电弧传感器的结构优化被引量：5
- 2008年
- 针对现有的旋转电弧传感器质量重和结构欠紧凑的特点,对其结构进行了优化,选用微型电机作为驱动元件,通过一级齿轮传动,带动偏心安装的导电杆做圆锥摆动,电弧沿圆周扫描坡口,从而达到产生旋转电弧的目的.改进后的旋转电弧传感器构造简单、结构紧凑、体积减小和质量减轻,有利于在工业生产中的应用.
- 黄凌翔张华马国红李晓波王红波
- 关键词：电弧传感器旋转电弧结构优化
- 焊接机器人小范围内无线控制系统的设计被引量：2
- 2010年
- 针对焊接机器人无线控制系统,以步进电机驱动器为微处理器,借助上位机及nRF905无线射频收发模块分析了系统软、硬件的特点,实现了对该机器人焊枪无线控制系统的设计.研究结果表明,所提出的控制方案是可行的,它能使焊接机器人的焊枪完成预期的动作.
- 杜保舟马国红王红波秦佳
- 关键词：无线控制焊接机器人
