王礼
- 作品数：4 被引量：21H指数：1
- 供职机构：哈尔滨工业大学航天学院空间控制与惯性技术研究中心更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- RTX在激光制导炸弹半实物仿真中的应用被引量：20
- 2006年
- 三轴仿真转台是激光制导炸弹导引头半实物仿真系统中的关键设备之一,针对高精度三轴仿真转台实时控制的要求,讨论了基于RTX的实时控制系统的设计和实现方法,介绍了RTX的实时特征,对Windows-NT系统和RTX实时操作系统在实时精度方面的性能进行了比较。并给出弹道跟踪曲线等实验结果。实验证明,该系统实时性高,工作稳定可靠。
- 王礼凌明祥曾庆双王常虹
- 关键词：RTX激光导引头三轴仿真转台
- 不确定网络控制系统鲁棒故障诊断被引量：1
- 2010年
- 针对一类具有网络时延和范数有界未知输入影响的不确定网络控制系统,提出了一种基于观测器的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。基于Lyapunov稳定性条件和线性矩阵不等式得到了使系统渐近稳定的H∞性能判据,并基于该判据给出了系统的鲁棒H∞故障诊断滤波器的设计方法。设计的滤波器不但保证闭环系统渐近稳定,同时使滤波误差系统的H∞范数小于一个给定的衰减水平。数值算例验证了本文提出算法的有效性。
- 夏红伟凌明祥李莉马闯王礼
- 关键词：自动控制技术网络控制系统故障诊断鲁棒
- 三轴仿真转台实时控制系统若干问题研究
- 本文以三轴仿真转台的研制为背景，对神经网络PID控制器及摩擦力干扰补偿问题进行了理论分析，设计实现了基于RTX的三轴仿真转台实时控制系统。首先，给出了三轴仿真转台的总体设计方案。采用无刷直流力矩电机驱动，选用旋转变压器和...
- 王礼
- 关键词：三轴仿真转台神经网络控制
- 文献传递
- It型Markov切换系统时滞相关指数稳定性
- 2010年
- 研究了时变时滞满足h1≤d(t)≤h2的It型随机Markov切换系统的区间时滞相关指数稳定性.通过构造不同的Lyapunov-Krasovskii函数,并通过引入一些改进的积分等式方法,以线性矩阵不等式的形式提出了具有较小保守性的区间时滞依赖指数稳定性条件.最后通过数值算例说明本文结论的有效性及具有较低的保守性.
- 赵旭东王礼凌明祥曾庆双
- 关键词：时滞相关稳定性MARKOV切换系统区间时变时滞线性矩阵不等式
