王海波
- 作品数：24 被引量：69H指数：6
- 供职机构：浙江大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划海外青年学者合作研究基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程化学工程交通运输工程更多>>
- 光和pH值响应的交联聚合物胶束的制备及其在药物传递上的应用
- <正>两亲性聚合物胶束作为纳米药物载体必须具有良好的稳定性。将胶束进行交联能有效提高胶束的稳定性。但交联胶束过高的稳定性又会使药物到达病灶部位后的释放过于缓慢,因此到达病灶部位后胶束的解交联非常重要。
- 金桥贾凡王海波王寅计剑
- 关键词：光交联PH响应药物传递
- 文献传递
- 水下拖曳升沉补偿系统的非参数模型自适应控制被引量：7
- 2010年
- 水下拖曳系统拖曳作业时,拖船航速变化和升沉运动使拖体深度产生较大范围变化.为补偿拖体深度变化,本文提出了由外层深度升沉补偿控制系统和内层位置伺服控制系统双层结构的水下拖曳升沉补偿系统总体设计方案,运用基于紧格式线性化的非参数模型自适应控制方法设计了系统外层深度升沉补偿控制器.仿真研究表明,应用了非参数模型自适应控制方法的水下拖曳升沉补偿系统具有良好的动态性能和抗干扰能力.
- 王海波王庆丰
- 关键词：非参数模型自适应控制
- 一种新型拖体收放电液比例系统及其同步控制策略研究被引量：7
- 2008年
- 为保证水下拖曳系统快速安全地释放回收拖体,设计了一种采用开式容积式调速回路的拖体收放电液比例系统,满足了水下拖曳系统独立收放拖体和同步收放拖体这两种工况的要求。建立了同步收放拖体即拖缆卷筒和收放架同步工作时电液比例系统的数学模型,提出了基于结构不变性原理的同步控制策略,补偿拖缆卷筒液压马达因速度变化引起的拖缆张力波动,保证了拖体同步收放的顺利进行。实验表明,所设计的拖体收放电液比例系统性能优异,同步控制策略具有较好的控制性能。
- 王海波王庆丰
- 关键词：自动控制技术流体传动及控制电液比例系统同步控制
- 基于胆固醇和磷酸胆碱的两亲小分子表面活性剂及其制备方法
- 本发明公开了一种基于胆固醇和磷酸胆碱的两亲小分子表面活性剂及其制备方法。本发明所制备的小分子表面活性剂利用生物分子胆固醇和磷酸胆碱作为结构要素，生物相容性良好；在制备过程中，能够通过变化亲疏水部分之间的直链烷基长度和磷酸...
- 计剑徐方明王海波沈家骢
- 用于两轮轻型锂电车的电池电机一体化控制器
- 本实用新型提供一种用于两轮轻型锂电车的电池电机一体化控制器，其包括：电源模块，其输入端连接至电池，且具有输出电压为3.3V并为中央处理器单元提供电源的第一电源接口，输出电压为12V并为三相驱动电路提供电源的第二电源接口，...
- 李传祥范丽刘磊磊王海波朱艳通王永波樊玉江李海鹰
- 基于胆固醇和磷酸胆碱的两亲小分子表面活性剂及其制备方法
- 本发明公开了一种基于胆固醇和磷酸胆碱的两亲小分子表面活性剂及其制备方法。本发明所制备的小分子表面活性剂利用生物分子胆固醇和磷酸胆碱作为结构要素，生物相容性良好；在制备过程中，能够通过变化亲疏水部分之间的直链烷基长度和磷酸...
- 计剑徐方明王海波沈家骢
- 文献传递
- 一种纳米粒子与多巯基共聚物复合物及其制备方法
- 本发明公开一种纳米粒子与多巯基共聚物复合物，由纳米粒子和包覆在纳米粒子表面的多巯基共聚物组成。该纳米粒子与多巯基共聚物复合物由于多巯基与纳米粒子表面多点键合作用具有很强的结合稳定性，在强酸性，高巯基分子竞争条件具有很好的...
- 计剑汤建国刘湘圣王海波金桥陈杨军邵瑾燕郑怡
- 文献传递
- 利用基于胆固醇和磷酸胆碱两亲小分子制备超分子水凝胶的方法
- 本发明公开了一种利用基于胆固醇和磷酸胆碱的两亲小分子制备超分子水凝胶的方法。本发明选用生物分子胆固醇和磷酸胆碱作为两亲小分子的结构要素，水凝胶的生物相容性良好；分子的结构十分简单，不仅便于合成制备而且便于通过最简单的分子...
- 计剑徐方明王海波沈家骢
- 文献传递
- 拖体被动升沉补偿系统非线性建模及仿真被引量：24
- 2008年
- 为了研究拖体被动升沉补偿系统中蓄能器压力和流量的非线性关系对拖缆张力和拖体深度的影响,运用软件"AMESim"建立了系统的非线性仿真模型,在41、165 L的蓄能器压缩空气初始体积和0.6、0.781,1.0,1.25rad/s的母船升沉运动参数下,分别对拖缆张力和拖体深度变化进行了仿真研究.研究表明,当被动升沉补偿系统稳定工作时,拖缆张力变化范围与蓄能器压缩空气初始体积大小成反比,蓄能器压力和流量的非线性关系促使拖体深度沿一定斜率的斜线变化,产生了"拖体深度漂移".
- 王海波王庆丰
- 关键词：非线性模型AMESIM
- 水下拖曳升沉补偿液压系统及其控制研究
- 水下拖曳系统在海洋学研究、海底资源开发、海洋打捞救助以及水下目标探测等方面具有广泛的应用，一般由拖体、拖缆和收放拖曳装置组成。系统在海洋中拖曳作业时，拖船在海面的升沉运动引起拖体深度和拖缆张力的变化，并随着海况的恶化而加...
- 王海波
- 关键词：拖船液压系统控制系统
- 文献传递
