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王建平
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2
被引量:9
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西安东风仪表厂
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丁永忠
西安东风仪表厂
雷江涛
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1篇
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地磁导航在水下航行体导航中的应用
被引量:9
2009年
地磁导航作为一种自主导航技术,具有隐蔽性好、稳定及精度高的特点,非常适合水下航行体使用。介绍了地磁导航在国内外的研究现状和发展趋势,对地磁数据库的获得、地磁导航匹配算法、地磁异常信息与惯性导航信息融合算法以及高精度快响应的传感器研制等关键技术进行了分析,为提高水下航行体的远程导航精度与导航自主能力提供了参考。
丁永忠
王建平
徐枫
关键词:
水下航行体
地磁导航
惯性导航
信息融合
传感器
鱼雷大功率锗三极管替代方案研究
2005年
针对鱼雷使用的大功率锗三极管D4SE124缺货及质量不稳定的问题,本文提出了用硅管替代锗管的方案。为了解决自导发射系统的交越失真及输出功率问题,采用无偏置型达林顿管替代;驾驶仪控制系统在所替代的三极管各并一只电容,以减少失真,改善波形;供电电源系统采用直接替代的方法。经过陆上对比试验及湖海实航试验验证,该方案是有效可行的。
白照高
王建平
雷江涛
苗洪涛
冯建伟
关键词:
鱼雷
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