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王宇

作品数：52 被引量：60H指数：5
供职机构：西北工业大学更多>>
发文基金：中国航空科学基金国家重点实验室开放基金国家教育部博士点基金更多>>
相关领域：电子电信自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 25篇期刊文章
  • 22篇专利
  • 3篇会议论文
  • 2篇学位论文

领域

  • 18篇电子电信
  • 8篇自动化与计算...
  • 3篇机械工程
  • 3篇航空宇航科学...
  • 2篇医药卫生
  • 2篇理学
  • 1篇生物学
  • 1篇电气工程
  • 1篇交通运输工程
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 6篇网络
  • 6篇无人机
  • 5篇自适应
  • 5篇机器人
  • 5篇本构
  • 4篇信道
  • 4篇有限元
  • 4篇正交频分
  • 4篇正交频分复用
  • 4篇入轨
  • 4篇频分
  • 4篇频分复用
  • 4篇自适
  • 4篇离轨
  • 4篇感器
  • 4篇本构模型
  • 4篇H.264/...
  • 4篇传感
  • 4篇传感器
  • 3篇腰椎

机构

  • 52篇西北工业大学
  • 2篇平顶山工学院
  • 1篇中国空气动力...

作者

  • 52篇王宇
  • 12篇王永生
  • 8篇魏海涛
  • 8篇李树军
  • 8篇杨小丹
  • 6篇宁昕
  • 6篇王立波
  • 6篇葛晛晛
  • 5篇何洋
  • 5篇吕湘连
  • 5篇彭雄奇
  • 4篇刘明雍
  • 4篇苑伟政
  • 4篇郝重阳
  • 4篇岳晓奎
  • 4篇周奋
  • 4篇李小婷
  • 4篇朱宝
  • 3篇杨凯
  • 3篇邓波

传媒

  • 3篇机械制造
  • 3篇计算机应用研...
  • 2篇西北工业大学...
  • 2篇计算机工程与...
  • 2篇无线通信技术
  • 2篇传感技术学报
  • 2篇电路与系统学...
  • 1篇电视技术
  • 1篇力学学报
  • 1篇计算机工程
  • 1篇微电子学与计...
  • 1篇计算机应用
  • 1篇遥测遥控
  • 1篇电源技术应用
  • 1篇航空科学技术
  • 1篇电子元器件应...
  • 1篇中国力学学会...

年份

  • 1篇2024
  • 1篇2023
  • 3篇2022
  • 4篇2021
  • 2篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 6篇2013
  • 2篇2012
  • 2篇2011
  • 3篇2010
  • 5篇2009
  • 4篇2007
  • 6篇2006
  • 4篇2005
  • 1篇2002
  • 1篇2001
共 52 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有自适应性的欠驱动空间抓捕装置
本发明提供了一种具有自适应性的欠驱动空间抓捕装置，若干个夹头的一端位于壳体外，另一端通过壳体端面开口伸入壳体内，且铰接在伸缩杆一端，铰接处安装有扭簧；伸缩杆受驱动沿壳体轴向往复运动，带动夹头伸出或缩进壳体，夹头伸出壳体时...
贾富道宁昕王宇岳晓奎
基于无人机分层网络的非对称链路研究被引量：3
2007年
战场信息感知和通信能力是影响战场信息网络性能的重要因素.依据无人机自身特点和未来战场通信的需求,提出了无人机平台辅助的分层式通信网络结构.网络采用无人机与地面ad hoc分簇网络实现有效信息交换.考虑到无人机与地面骨干节点之间链路的非对称性,提出一种基于非对称因子η的动态链路资源分配算法.仿真结果表明,动态分配算法实现的链路效率在高系统负载时比Slotted Aloha方式在性能上有较大改善,数据包的平均传输时延在系统负载率小于0.9时维持在较小水平,而当负载率大于0.95时时延增长速度显著加快.
王宇王永生周奋
关键词：无人机
一种基于生成对抗网络的复杂海空场景图像去雾方法
本发明提出一种基于生成对抗网络的复杂海空场景图像去雾方法。首先利用光学相机进行海空场景的图像采集，包括有雾图像采集和无雾图像采集；其次将采集到的图像裁剪为宽高大小相同的图像；再分别制作海空场景的无雾图像数据集和有雾图像数...
刘明雍石廷超牛云黄宇轩汪培新方一帆王宇
一种消旋抓捕一体化装置
本发明提供了一种消旋抓捕一体化装置，包括抓捕机构、联轴器和消旋机构，所述的消旋机构包括发电机，安装在服务航天器上；所述的抓捕机构和消旋机构之间通过联轴器连接，当抓捕机构抓捕到目标后，目标的旋转带动消旋机构进行发电，进而消...
贾富道宁昕王宇岳晓奎
光视驱动的自动孔内贴片设备开发
2013年
研究了弹性体孔内自动贴片技术,利用光视识别与驱动技术和计算机数控技术,开发一种光视驱动的数控孔贴片设备,有效解决了当前称重传感器生产过程中存在的生产效率低和产品一致性差的问题,具有一定的科学意义和工程实用价值。
李树军魏海涛王宇杨小丹
关键词：传感器应变片
基于视觉检测的机器人自动制孔设备基准找正方法的研究被引量：8
2013年
基准找正是机器人自动制孔中的一个重要环节,该环节直接影响整个制孔过程中的位置精度。检测系统的标定方法对最终的精度有着重要的影响。在对视觉传感器标定精确的基础上,探索整个检测系统的标定方法,并通过这种标定方法,完成对基准孔的检测,通过使用Socket完成上位与视觉传感器的通信。
杨小丹李树军魏海涛王宇
关键词：视觉传感器标定方法SOCKET
OFDM系统中峰均功率比抑制算法研究被引量：1
2007年
针对OFDM信号峰均功率比PAPR(Peak-to-Average Power Ratio)问题,提出一种基于对子载波信号幅度和相位同时进行加权从而降低OFDM信号峰均功率比的新算法。推导寻找最佳加权系数的迭代算法,并证明其收敛性。通过理论推导和计算机仿真分析幅度加权系数对误码率BER(Bit Error Rate)和PAPR的影响。该算法在保证一定的BER要求下,能有效抑制OFDM信号的PAPR。与通过穷举寻找最佳加权值的部分传输序列方法相比,其PAPR略小,BER略大,但计算量小,具有一定的实用价值。
孔维冬王永生王宇
关键词：正交频分复用峰均功率比部分传输序列
一种自适应鼓包增升装置
本发明一种自适应鼓包增升装置，属于航空飞行器技术领域；包括涵道螺旋桨、柔性蒙皮、滑轨、滚动轴承和侧立板；两个侧立板平行相对设置，并垂直固定于飞行器的机身尾部；两个所述侧立板的内壁均设置有一组滑轨，每组滑轨包括两条轨道，作...
周洲程宇轩王科雷王宇
一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法
本发明公开了一种基于空速管的小型无人机结冰探测方法，属于结冰探测技术领域。该方法，根据动压、总压数据是否异常来判断是否结冰，判断过程如下：直接通过无人机上的空速管和大气数据测量系统来循环获取静压信号和总压信号，若在t<S...
何洋苑伟政吕湘连李小婷管杰王宇朱宝
基于无线网络动态容量分析的延时QoS研究
2011年
本文提出了基于信道动态容量分析数据包延迟超限率的方法,依据对信源队列分析和衰落信道动态容量计算,研究了基于延时的QoS保障仿真模型,并仿真了恒定速率视频业务在Rayleigh信道下数据包传输延迟特性。仿真结果表明,在有多普勒频率的时变衰落信道下,提出的方法能够有效估计数据传输的延迟超限率,为实时业务在时变衰落信道下的延时QoS提供了一种较好的分析方法。
王宇王永生王立波
关键词：QOS动态容量时变衰落信道
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