王娜
- 作品数：10 被引量：21H指数：2
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：江苏省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>
- 基于神经网络的非线性预测控制的研究
- 广义预测控制(GPC)作为一种新型的预测控制算法，主要成果都是以线性系统为被控对象，在理论和应用上都有较好的研究成果。但对于非线性的系统，由于很难得到精确的模型，用这种方法就难以得到好的控制效果。神经网络控制作为一种新颖...
- 王娜
- 关键词：神经网络遗传算法预测控制非线性系统
- 文献传递
- 蓄电池远程监测系统数据终端的关键技术研究
- 蓄电池在电力、通信、高铁、航空等系统中作为后备电源，其应用越来越广泛，作用也越来越重要。为了保证后备电源能够有效地发挥作用，需要对蓄电池的健康状况进行实时监测。因此，开展蓄电池远程监测系统的研究，无论在理论上还是在工程应...
- 王娜
- 关键词：蓄电池远程监测数据终端C/S架构系统设计
- 文献传递
- 基于脑电信号的运动想象分类研究
- 近些年来，计算机技术迅速发展，人工智能也变得越来越火热，越来越多的专家学者开始着手研究脑电信号与计算机的结合。而脑机接口BCI（Brain Computer Interface）技术是在人脑或动物脑（或者脑细胞的培养物）...
- 王娜
- 关键词：人工智能脑电信号双树复小波变换近似熵支持向量机
- 一种基于深度学习的多视窗交通标志检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的多视窗交通标志检测方法，首先通过仿射变换在不同的照明条件和方向上提供其他交通标志图片，然后利用扩充的数据集训练基于YOLO框架的交通标志检测模型，最后利用多视窗YOLO模型对输入图像进行分区...
- 季一木毕强刘尚东吴飞孙静焦志鹏王娜陈治宇田鹏浩
- 无人驾驶中3D目标检测方法研究综述被引量：13
- 2019年
- 随着激光雷达、RGB摄像头等传感器在无人驾驶领域的广泛应用,2D目标检测已不能满足无人驾驶车辆感知环境的需要。在对现有3D目标检测算法文献研究的基础上,介绍了基于RGBD、激光点云与传感器融合的3D目标检测算法,并对上述三类算法的改进方法进行了系统阐述。介绍了常用评判检测算法的测试数据集,展望了3D目标检测算法的研究前景。
- 季一木陈治宇田鹏浩吴飞吴飞吴飞刘尚东王娜毕强
- 关键词：目标检测激光点云传感器融合
- 无人驾驶中行人检测算法及其安全性研究
- 如今无人驾驶技术逐渐得到广泛的关注，目前针对无人驾驶技术的研究都是着力于调通各个职能模块、优化智能算法以及最后无人驾驶汽车的落地。行人检测技术作为其中重要的组成部分，广大科研工作者及汽车制造商也逐渐重视，并且提出了许多优...
- 王娜
- 关键词：无人驾驶行人检测算法
- 文献传递
- 基于通信特征的CAN总线泛洪攻击检测方法被引量：6
- 2020年
- CAN由于其突出的可靠性和灵活性,已成为当代汽车应用最广泛的现场总线。但是标准CAN协议没有提供足够的安全措施,易遭受窃听、重放、泛洪、拒绝服务攻击。为了有效检测CAN总线是否遭受到攻击,并在遭受泛洪攻击时将恶意报文滤除。对车载CAN总线报文通信特征进行了分析,提出一种入侵检测方法,该方法可以有效进行入侵检测、恶意报文滤除。通过实验验证,该方法可以100%检测出CAN总线是否遭受攻击,恶意报文过滤的准确率可达99%以上。
- 季一木焦志鹏刘尚东吴飞吴飞王娜陈治宇王娜田鹏浩
- 关键词：CAN总线通信特征入侵检测
- 一种基于卷积神经网络的无人驾驶行人轨迹预测方法
- 本发明公开了一种基于卷积神经网络的无人驾驶行人轨迹预测方法，包括处理样本数据、获取输入信息序列、构建并优化网络、测试及评估最优模型。将无人驾驶车辆上的视觉传感器采集到的实时视频，分割成以帧为单位的图像作为样本数据，将样本...
- 王传栋王娜季一木刘尚东吴飞孙静焦志鹏毕强陈治宇田鹏浩
- 文献传递
- 蓄电池远程监测系统数据终端的关键技术研究与实现
- 蓄电池在电力、通信、高铁、航空等系统中作为后备电源，其应用越来越广泛，作用也越来越重要。为了保证后备电源能够有效地发挥作用，需要对蓄电池的健康状况进行实时监测。因此，开展蓄电池远程监测系统的研究，无论在理论上还是在工程应...
- 王娜
- 关键词：数据库优化表分区智能信息检索
- 文献传递
- 一种基于深度学习的多视窗交通标志检测方法
- 本发明公开了一种基于深度学习的多视窗交通标志检测方法，首先通过仿射变换在不同的照明条件和方向上提供其他交通标志图片，然后利用扩充的数据集训练基于YOLO框架的交通标志检测模型，最后利用多视窗YOLO模型对输入图像进行分区...
- 季一木毕强刘尚东吴飞孙静焦志鹏王娜陈治宇田鹏浩
- 文献传递
