王娜
- 作品数：44 被引量：156H指数：6
- 供职机构：中国人民解放军92493部队更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金'泰山学者'建设工程专项更多>>
- 相关领域：电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 基于粒子滤波的扩展目标检测前跟踪算法被引量：2
- 2010年
- 针对扩展目标跟踪检测问题,把粒子滤波与检测前跟踪算法相结合应用于扩展目标。把目标强度和空间长度引入状态向量,解决粒子滤波易发散的缺点,实现对扩展目标的有效跟踪检测。最后,在对目标有效检测的基础上,对目标强度和空间长度进行估计。仿真表明,该算法能够较好地跟踪和检测扩展目标,并能有效估计目标强度和扩展长度。
- 于洪波王国宏王娜
- 关键词：粒子滤波检测前跟踪
- 改进的交互式当前统计模型算法被引量：8
- 2011年
- 交互式多模型(IMM)算法是一种有效的机动目标跟踪算法,但其性能与模型的选择、个数以及参数有关,而当前统计模型(CSM)是一种模型自适应的方法。因此,利用CSM为IMM提供模型,提出一种改进的交互式当前统计模型算法。仿真结果表明,该算法能有效地提高机动目标跟踪精度。
- 谭顺成王国宏王娜贾舒宜
- 关键词：交互式多模型机动目标跟踪当前统计模型
- 一种高脉冲重复频率雷达微弱目标检测跟踪方法被引量：9
- 2015年
- 针对高脉冲重复频率(PRF)雷达对微弱目标的检测跟踪问题,该文提出一种雷达测距模糊条件下基于检测前跟踪(TBD)的微弱目标跟踪方法。该算法借用TBD的思想精髓,对于每一时刻的量测,既不进行目标有无的检测也不解距离模糊,而是将目标检测和解距离模糊统一在目标真实航迹的获取中。首先通过批处理把目标的模糊量测在所有模糊区间进行多假设扩展,从而提取量测的时空相关信息;然后基于目标真实航迹在时空上的连续性和不同PRF量测之间的相关性,通过TBD方法得到目标航迹,同时实现解距离模糊。与同类研究相比,该方法将微弱目标解距离模糊问题统一到目标航迹的检测确认过程中,避免了低信噪比(SNR)造成的航迹漏检,为实现高脉冲重复频率雷达微弱目标的检测跟踪提供了一种新的思路。最后,通过仿真验证了该算法的有效性。
- 于洪波王国宏曹倩王娜
- 关键词：目标检测检测前跟踪
- 基于粒子滤波的机载PD雷达解距离模糊方法
- 本发明公开了基于粒子滤波的机载PD雷达解距离模糊法，属于雷达数据处理领域。基于中国余数定理的解距离模糊方法无法在脉冲重复频率对应距离单元数两两不互质条件下解距离模糊，并且在实际应用中解距离模糊结果受测量误差和计算误差影响...
- 王国宏谭顺成贾舒宜于洪波关成斌王娜曹倩陈中华
- 文献传递
- 一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法
- 本发明公开了一种基于距离匹配的PD雷达微弱目标动态规划检测方法，属于雷达微弱目标检测跟踪领域。PD雷达通常采用高中脉冲重复频率，从而导致雷达距离测量模糊，特别是在包括杂波和噪声的低信噪比环境下，PD雷达微弱目标的检测问题...
- 于洪波王国宏吴巍谭顺成王娜孙殿星吉喆
- 文献传递
- 基于随机模拟的设备可靠性及其寿命检测方法
- 本发明公开了基于随机模拟的设备可靠性及其寿命检测方法，可用于装设备可靠性及寿命的检测、试验和评估。装设备可靠性及其工作寿命实质上是某一数学分布函数的函数值和分位数。基于大数原理，采用蒙特卡洛随机模拟方法，通过大量抽取分布...
- 孙晓峰王林吴福强陈宇奇潘巍刘勇王娜牛龙飞
- 基于概率假设密度滤波和数据关联的脉冲多普勒雷达多目标跟踪算法被引量：6
- 2013年
- 为了解决杂波环境下脉冲多普勒(PD)雷达的多目标跟踪问题,提出一种距离模糊情况下基于概率假设密度滤波(PHDF)和数据关联(DA)的联合解距离模糊和多目标跟踪方法。该方法使雷达采用一组脉冲重复频率(PRF)交替变换的工作模式,并对雷达生成的模糊量测进行多假设,得到扩展量测集;然后,利用PHDF可以有效滤除杂波和避免"目标-量测"数据关联的突出优点,对扩展量测集进行滤波,得到粗略的目标状态估计;最后,对PHDF的滤波结果进行"航迹-估计值"关联,给出多目标航迹信息。仿真结果表明,该算法可以同时给出目标个数和各目标状态估计,实现杂波环境和距离模糊条件下对多目标的有效跟踪。
- 谭顺成王国宏王娜何友
- 关键词：多目标跟踪
- 舰空导弹武器系统协同作战能力试验中协同目标指示模拟被引量：2
- 2017年
- 针对舰空导弹武器系统协同作战能力试验中亟需解决的协同目标指示难题,借鉴美海军实际经验,提出了不动用舰艇条件下的协同目标指示模拟总体方案。介绍了协同目标指示模拟采用的测控信息预处理、时空同步和信息融合跟踪方案,重点研究了测控信息实时精度匹配方案,提出了基于误差合成分配技术的卡尔曼滤波实时精度匹配方法,并分析了协同目标信息传输性能需求。运用Simulink仿真技术验证了提出的目标指示模拟方案的有效性。
- 王娜金振中贺荣国
- 关键词：舰空导弹武器系统传输性能
- 一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法
- 本发明公开了一种基于Hough和粒子滤波的PD雷达扩展微弱目标检测方法，属于雷达微弱目标检测跟踪领域。通过Hough变换对PD雷达模糊量测进行区域积累；检测确定目标模糊航迹的范围，获得量测先验信息；进行粒子的距离匹配处理...
- 于洪波王国宏吴巍谭顺成王娜孙殿星吉喆
- 文献传递
- 海域靶场导弹武器试验相关信息指挥管理系统
- 2016年
- 靶场导弹武器试验涉及大量人员和装设备相关信息的集结、调动、展开、评估等各项试验活动,这样的多种目标信息不易准确定位掌控,提出试验中涉及此类多目标识别、定位、导航等信息综合系统构建思想。并对靶场地理信息与导弹武器试验结合、关键问题解决方法、系统设计技术等环节分别进行了具体说明。
- 张彦忠王娜
- 关键词：地理信息
