王冬梅
- 作品数：14 被引量：30H指数：4
- 供职机构：武汉科技大学信息科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省教育厅资助项目武汉市青年科技晨光计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术冶金工程自然科学总论交通运输工程更多>>
- 群集运动控制及其相关特性的研究
- 近年来，分布式大规模网络化群体系统的协调控制问题逐渐成为国内外智能系统理论界研究的热点。这源于自然界中广泛存在的群体现象，大规模群体系统不仅可以描述和解释大多数生物群体的群体协调行为和白组织现象，而且在工程上具有广阔的应...
- 王冬梅
- 关键词：协调控制虚拟领航者
- 文献传递
- 全局未知环境下智能群体群集运动与避障控制被引量：6
- 2008年
- 研究了在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,智能群体的群集运动控制问题。模型在人工势能结合速度一致策略的基础上,利用了滚动窗口的方法实时产生虚拟领航者引导群体向目标位置运行;并利用极限环方法解决了群体避障问题。基于滚动窗口方法构造的虚拟领航者,充分地利用了实时测得的局部环境信息,具有自适应性;极限环方法避障使得群体能够平滑地绕过障碍物,克服了传统人工势场法避障的局部最小问题。
- 王冬梅方华京
- 关键词：群集运动虚拟领航者极限环
- S7-200 PLC在脉冲布袋除尘器控制系统的应用被引量：4
- 2005年
- 引言
在钢铁的冶炼过程中,会产生大量的粉尘散入空气中,如不加以治理,不仅污染了环境,还对操作人员的健康造成威胁.因此对钢铁冶炼产生的粉尘进行治理受到高度重视.由于布袋除尘系统除尘效果好而被钢铁生产企业广泛采用,山东某钢铁公司铁水脱硫除尘系统采用的就是布袋除尘器.该系统若采用常规控制方法,则会因输入/输出量较多而使控制线路复杂且造价昂贵,本文采用S7-200 PLC和文本显示器,利用改进了的矩阵控制电路为该除尘系统设计了一套价廉、可靠的控制系统.
- 胡月华王冬梅
- 关键词：PLC布袋除尘系统S7-200除尘系统设计文本显示器铁水脱硫
- 基于有限记忆的智能群体群集运动控制
- 2010年
- 以历史状态信息来模拟刻画个体的个性特征,将组成群体的简单个体扩展为具有有限记忆能力的智能个体,研究了个体的个性特征对群集行为的影响;建立了具有简单智能的群体的群集控制模型并进行了稳定性分析.智能个体根据记忆单元的历史状态信息利用最小二乘法预估计个体的下一步运行状态,并以此作为虚拟领航者引导群体运行,实现智能群体群集运动控制.仿真结果验证了该模型的有效性,证实了个体的个性特征使得群体最终在稳态附近波动.
- 王冬梅方华京
- 关键词：群集运动最小二乘法虚拟领航者稳定性
- 基于激光测距的过隧移动车辆自动导航系统
- 2016年
- 在铁路客运专线建设施工中,为了提高移动车辆穿越隧道安全作业的效率,提出了一种基于激光测距的移动车辆隧道自动导航系统。基于激光测距传感器获取隧道两侧墙壁以及障碍物等信息,采用最小二乘法进行路径实时规划,并根据左右车轮组距隧道壁的距离,利用模糊PID控制方法自适应地调节控制车辆走行轮组的转向与速度,达到自动导航防撞功能。试验表明该系统能实现隧道内车辆自动导航转向防撞等功能,达到多种隧道路况下的自动导航的效果。
- 王冬梅游向荣
- 关键词：激光测距移动车辆穿越隧道自动导航
- 基于领航者模式的多机器人行星式编队运动被引量：3
- 2011年
- 根据行星系公转与自转的运行规则,提出了基于领航者模式的行星式多机器人编队方法.在该模型中,领航者机器人相当于行星系中的恒星,而跟随者机器人相当于行星系中的行星,领航者机器人和跟随者机器人之间依靠万有引力实现编队的聚合与稳定前行,实现跟随者机器人围绕领航者机器人运转,编队半径可以随时改变,以适应环境的变化;同时,群体机器人中每个机器人的质量代表了该机器人的权重,当领航者机器人出现故障时,可以选择群体中质量次大的机器人作为新的领航者机器人,规避了领航者失效时的编队故障风险.探讨了行星式编队模式实现方法,并通过仿真对系统运行效果和性能进行了分析.
- 程磊郑秀娟吴怀宇张玉礼王冬梅王芬
- 关键词：多机器人编队控制
- 基于改进YOLOv7的PDC钻头复合片检测
- 2024年
- 复合片是PDC钻头的核心切削单元,复合片自动检测技术是复合片自动修复技术的基础.本文提出了一种基于改进YOLOv7的PDC钻头复合片检测方法,在YOLOv7的基础上,用深度可分离卷积替换了常规卷积,减少了参数量和运算成本;引入了SimAM注意力机制,不需要额外的参数便可以从神经元中推导出3D注意力权重,而且还能提高卷积神经网络的表达能力;用SPPFCSPC替换了SPPCSPC,在保证感受野不变的同时获得了速度的提升;采用K-means++算法聚类先验框,使用启发式算法定位出缺损的复合片.实验结果表明,本文算法较原YOLOv7模型mAP提高了2.75%,参数量减少了约80%,推理速度提高了9.12 f/s,且较其他算法也有较大优势,可实现复合片检测的工业应用.
- 陈琳国熊凌代啟亮王冬梅李姝凡
- 群机运动控制及其相关特性的研究
- 王冬梅
- 关键词：群集系统协调控制虚拟领航者
- 任意有限维空间中群体行为的研究
- 2010年
- 探讨了任意有限维空间中的智能群体的聚集行为和迁徙行为,提出了一类基于局部信息的群体行为控制方法。从虚拟相互作用力的角度理解分析群体行为,采用吸引/排斥力的数学方法实现个体间的相互作用,并利用求解任意有限维空间点集的凸壳方法,将二维空间中的群体行为模型推广到任意有限维空间中,实现了一类基于局部信息的且适合于任意有限维空间的群体行为控制。在此基础上分析了系统的稳定性,并通过仿真实验验证了该方法的有效性。
- 王冬梅方华京
- 关键词：稳定性分析凸壳
- 基于有限记忆的智能群体的群集运动与避障控制被引量：1
- 2009年
- 在全局环境未知且存在静态障碍物的情况下,将群体扩展为具有有限记忆能力的智能群体,研究了该群体的群集运动及其避障行为。模型利用智能个体记忆单元的信息实时产生动态切换的拓扑网络结构;在人工势能结合速度一致策略的基础上,采用滚动窗口方法引入虚拟领航者,利用极限环方法解决群体避障问题,实现了快速且安全的群集运动控制。仿真结果验证了该模型的有效性。
- 王冬梅方华京
- 关键词：群集运动控制避障虚拟领航者极限环
