王军茹
- 作品数：27 被引量：22H指数：3
- 供职机构：北京信息科技大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学石油与天然气工程机械工程更多>>
- 复杂场景下无人驾驶模拟仿真
- 2022年
- 针对无人驾驶在复杂场景下数据分析以及动态环境下建模困难等问题,在基于深度学习的卷积神经网络建模的基础上,对无人驾驶模型在行进过程中的动态参数进行调整,保证其对动态环境分析的稳定性。在AirSim模拟仿真平台对无人驾驶模型进行建立、训练、测试、仿真验证和保真度分析,并对模型过拟合情况与损失值大小进行对比分析,最终筛选出保真度最高的模型与最优的损失值范围。该设计在对图像处理算法进行加强的同时,改良了动态环境下的建模,使得车辆对道路判断的精准度大幅增加,并对最终得出的模型进行多次保真度分析,筛选出最优拟合度模型。
- 王军茹陈子岐王军平
- 关键词：无人驾驶
- 面向智能家居的多源污染源监测与预警系统研究被引量：1
- 2021年
- 从智能家居的空气质量、噪声和水质三个方面入手,以51单片机为核心,从数据采集、数据预处理、综合分析和可视化预警等方面开展研究,对智能家居的空气污染、噪声污染和水污染等多源污染源进行检测、分析和评估。文中采用模块化设计方法,对系统功能、系统硬件和系统软件等部分进行设计和处理。系统包括输入模块、控制模块和输出模块,输入模块分为按键控制模块、数据采集模块和A/D转换模块;输出模块分为显示模块、报警模块和串口通信模块。文中形成了一套面向智能家居的多源污染源监测与预警体系,可为智能家居环境改善提供参考。实验结果表明,该系统具有实用性强、灵活性好、稳定性高等优点,可在智能家居环境的监测和预警中广泛应用。
- 王军茹郝新月王军平
- 关键词：智能家居污染源监测环境监测数据采集远程通信
- 一种多工况下的输气管道泄漏检测系统
- 一种多工况下的输气管道泄漏检测系统(简称本系统)，本系统包括：输入模块、输气管道、输气管道传输机理模型、神经网络补偿模型、管道系统信号采集模块、修正输出处理模块及误差获取模块；本系统的工作过程包括建立输气管道的简化数学模...
- 王军茹刘丽华王巧玲董亮
- 文献传递
- 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法
- 一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统及方法包括一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测系统(简称本系统)及一种适应多种状态变化的输气管道泄漏检测方法(简称本方法)；本系统包括输入模块、输气管道传输机理模型、神经网络补...
- 王军茹付兴建刘丽华曹荣敏王巧玲
- 文献传递
- 自动化控制类专业课实践教学模式的探讨被引量：1
- 2016年
- 实践教学在自动化专业教学体系中占有十分重要的地位,特别是在当前工程应用复合型人才的培养及中国工程教育专业认证的背景下,对自动化专业控制类专业课程实践教学内容进行系统规划,根据不同课程的内容,结合同一实验室设备平台,针对重复交叉内容,采用融合贯通,提出更有效的优化整合方法,以及改革实践方法和手段,有效的实现学生工程实践与创新能力的培养。
- 王巧玲王军茹付兴建刘丽华
- 关键词：实践教学工程实践自动化专业
- 以信息与控制为特色的过程控制专业核心课程群建设被引量：3
- 2016年
- 我校自动化专业以信息与控制为特色,涵盖计算机检测与控制,运动控制、过程控制,网络与智能控制等。信息与控制核心课程群涵盖课程较多,包括自动控制原理,现代控制理论,微机原理与接口技术、电力电子技术、检测技术与仪表、计算机控制系统、自动控制系统仿真、运动控制系统、过程控制等。目前各主干课程均经过不同程度的建设,具备了相对稳定的师资队伍,教学手段有了一定的改善,有些还取得了一定的教学成果奖。
- 刘丽华王巧玲王军茹
- 关键词：课程群建设运动控制系统计算机控制系统自动控制原理现代控制理论电力电子技术
- 气密性检测技术现状和典型方法
- 概述了气密性检测技术在现代工业生产中的重要作用,总结了气密性检测技术的发展历程及国内外发展现状,并对气密性检测技术研究进展及发展趋势进行了介绍。
- 毛芹王涛王军茹赵苓
- 关键词：气密性
- 市属高校青年教师发展的途径探讨被引量：1
- 2013年
- 高校教师的素质和质量决定高校的质量和发展能力。在我国高校青年教师培养推进变革的大环境下,当前市属高校青年教师面临的问题主要是竞争非常激烈、教学经验不足、职业压力大、生活压力大、经济地位低。市属高校青年教师发展的途径有:市属高校研修基地研修,国内(外)访问学者,市属高校之间的异校交流,构建青年教师培训机制,邀请国内外知名专家来校讲学、作报告。市属高校管理者要多方面采取有效措施,加强和促进青年教师的健康发展,帮助青年教师尽快适应教师岗位,为广大青年教师的茁壮成长和全面发展创造机会和条件,进而促进市属高校持续健康的发展。
- 付兴建侯忠生曹荣敏王军茹侯明
- 关键词：市属高校青年教师
- 基于压力信号采集的输气管道混合模型的建立被引量：3
- 2014年
- 为监测输气管道的运行状态,提出一种基于机理模型和神经网络模型的混合建模方法.机理主模型是基于气体在管道中流动的连续性方程、运动方程和气体状态方程而建立的;神经网络模型用来补偿机理模型建模过程中的简化处理及因忽略某些动态参数变化带来的误差,提高了混合模型建模精度,为下一步进行气体管道的泄漏检测和定位奠定基础.为避免流量计检测精度较低的缺点,实验中用高精度压力传感器取代流量计,统一采集压力信号,提高检测精度.基于实验采集压力数据,将机理模型和混合模型输出的精度进行比较.结果表明混合模型的精度得到了较大提高.
- 王军茹王涛王军政
- 关键词：神经网络模型混合模型
- 基于卓越工程师培养的自动化专业立体式实践教学体系研究
- 2016年
- 我校自动化专业卓越工程师培养已有四年多的时间,在卓越工程师培养方面已经积累了一定的经验。根据自动化专业卓越工程师计划培养目标,要求注重学生基础应用和工程创新能力的培养,希望卓越班培养出的学生具备需求分析、系统设计、系统集成与测试、实施等工程应用实践能力。大学生创新意识和创新能力的培养需要从实践中来,并用到实践中去,卓越工程师培养已有的实践教学体系上,探讨从国家到学院各个层面可以采取哪些措施和方法,建立符合我校自动化专业卓越工程师计划培养目标的立体实践教学体系至关重要。
- 王军茹刘丽华王巧玲付兴建
- 关键词：自动化专业
