王俊英
- 作品数：33 被引量：205H指数：9
- 供职机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺一般工业技术理学机械工程更多>>
- 三平移全柔性微动机器人机构的位置运动分析被引量：9
- 2006年
- 研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R∥R∥R∥P(4R)}∥{R∥R∥P(4R)∥R}⊥{R∥R∥R∥P(4R)}的运动学特性,首先求解机构的位置正解方程,并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析,发现该三平移机构为近似完全解耦;求解出该机构的位置反解方程及中间变量的表达式;利用ADAMS软件对该机构的位置正解特性进行了仿真模拟,验证了理论推导的正确性。
- 杨启志郭宗和马履中尹小琴王俊英
- 关键词：微动机器人全柔性机构并联机构
- 渐开线齿廓单点拟合法及其精度分析被引量：6
- 2000年
- 用电火花线切割模具渐开线齿廓之前 ,需要先用若干段圆弧拟合渐开线 ,以便计算编程数据。本文提出了渐开线单点拟合及其精度分析计算方法 ,供确定渐开线的线切割轨迹参考。
- 王俊英解文涛闫石
- 关键词：电火花线切割
- SHS反应喷涂Al_2O_3-Al_2Cu_3涂层形成过程与工艺研究被引量：14
- 2004年
- 采用SHS反应火焰喷涂工艺在钢基表面制备了以Al2O3-Al2Cu3相为主的复相涂层。测定了涂层的物相组成与组织结构,分析了在热喷涂工艺条件下涂层的形成过程,实验了物料预热、基材预热以及喷涂距离对涂层组织结构和机械物理性能的影响规律。提出:在SHS反应喷涂中与物理过程同时进行的化学燃烧与结构转变过程经历预热、SHS燃烧反应和结构形成与凝固3个阶段,所得涂层中部分Al2O3以较大尺寸片状分布于不同Al-Cu区域边界,部分以100 nm到几微米的颗粒状和球状弥散分布于Al2Cu3基体的内部,形成内晶型结构;物料预热温度、基材预热及喷涂距离等参数通过影响反应转化程度和反应能量而对涂层组织结构和机械物理性能有较大影响,实验表明涂层组织与性能在基材预热、物料预热温度为250℃以上、喷涂距离在200 mm左右时较为理想。
- 杜心康王建江周珑王俊英叶明惠
- 关键词：SHS反应喷涂反应机理
- SHS反应喷涂TiN涂层的反应机制和组织分析
- 本文采用SHS火焰反应喷涂工艺在钢基表面制备了以TiN为主相的陶瓷涂层,研究了在适当工艺参数下,不同喷涂距离涂层物相组成与组织结构,分析了热喷涂条件下的Ti、N应机制与影响反应进程的控制因素。研究表明:在外界预热下,反应...
- 杜心康尹玉军叶明惠王俊英王建江
- 关键词：SHS反应火焰喷涂陶瓷涂层
- 文献传递
- 用声发射技术结合显微硬度法研究镍基合金复合涂层韧性被引量：3
- 2002年
- 提出了声发射技术与显微硬度法相结合的方法 ,对用真空熔烧法制得的镍基合金复合涂层中碳化钨含量对韧性的影响进行研究。结果表明 :涂层的韧性随碳化钨含量不同而改变 ,在 3 5 wt%～ 40 wt%之间 ,涂层脆性最小 。
- 王俊英杨启志倪新华闫石杜心康
- 关键词：声发射技术显微硬度法镍基合金韧性
- Ni基合金—WC复合涂层材料耐磨特性研究被引量：7
- 1999年
- 在ＭＰＸ—２０００ 型盘销式摩擦磨损试验机上，对复合涂层进行了无润滑的干摩擦磨损试验．结果表明：低ＷＣ添加量（ ｗ 为２５ ％ ，３５ ％ ） 的复合涂层有着优良的耐磨性，而高ＷＣ添加量（ ｗ为６０ ％ ） 涂层的耐磨性则较差．
- 杨启志王俊英林化春李峰郭连军兰德喜
- 关键词：真空熔烧耐磨性磨粒磨损
- 金属基复合材料的进展、问题与前景展望被引量：26
- 1999年
- 综述了金属基复合材料的进展情况，重点阐述了颗粒增强金属基复合材料和金属基复合涂层的进展，包括其性能、现有品种、制备工艺、应用情况．同时报道了目前本领域研究存在的问题，如：力学问题、界面问题、热疲劳问题。
- 王俊英杨启志林化春
- 关键词：金属基复合材料复合涂层材料
- 镍基合金——碳化铬复合涂层材料界面扩散研究被引量：1
- 1998年
- 对真空熔烧法制作的镍基合金——碳化铬复合涂层界面两侧合金元素的扩散问题，提出了电子探针与最小二乘法相结合的研究方法．结果证明，界面扩散是决定复合材料界面结合状况的关键．
- 王俊英杨启志林化春赵曰桂
- 关键词：镍基合金碳化铬复合材料涂层
- 镍基合金——碳化钨复合涂层脆性的测估
- 1998年
- 采用显微硬度法结合声发射技术，对在４５钢表面上用真空熔烧法制得的镍基合金——碳化钨复合涂层的脆性进行测估．结果表明：这种涂层的声发射能量累积计数值Ｅｎ与所加压入负荷Ｐ之间存在线性关系；可用Ｅｎ－Ｐ直线斜率Ｋ来评价涂层的脆性；不同碳化钨含量的涂层的Ｅｎ－Ｐ直线的斜率Ｋ不同；Ｋ值愈大，涂层的脆性愈大．
- 杨启志王俊英林化春林晨
- 关键词：声发射涂层镍基合金碳化钨脆性
- 基于影响系数的新型全柔性微动并联机器人运动特性分析被引量：4
- 2007年
- 研究了新型全柔性微动三平移并联机器人机构{R//R//R//P(4R)}//{R//R//P(4R)//R}⊥{R//R//R//P(4R)}的运动学特性,并进行了模拟仿真验证。首先求解机构的位置正解方程,并对该并联机构的运动学解耦特性进行分析,发现该三平移机构为近似完全解耦的机构;然后利用基于影响系数的方法,比较容易地推导出了该机构的速度、加速度的准确表达式,避免了繁琐的正解方程的求导微分;最后利用ADAMS软件、MATLAB软件对机构的运动学特性进行了仿真模拟与理论计算,验证了理论推导的正确性。
- 杨启志马履中郭宗和尹小琴王俊英
- 关键词：全柔性机构微动机器人并联机构
