王云鸽
- 作品数：6 被引量：1H指数：1
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程更多>>
- 基于遗传算法和模糊PID的励磁控制器被引量：1
- 2009年
- 随着电力系统的发展,常规PID励磁控制器已经不能满足系统运行的动态和静态性能要求,为了克服这一缺点,设计了一种新型模糊PID控制器,在常规模糊PID励磁控制器基础之上,提出了一种利用遗传算法优化的模糊控制器.介绍了同步发电机自动励磁系统及模糊PID励磁控制器的构成,模糊PID控制器的原理及作用.仿真研究结果表明利用该方法设计的励磁控制器具有更好的动静态特性。
- 白羽王云鸽吴非宋永军
- 关键词：遗传算法模糊控制PID控制
- 基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究
- 2009年
- 机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利用图像形象化地显示出来。实验结果表明,该方法可以快速有效地对物体滑移做出判断,并可以直观地显示出物体温度分布情况。
- 白羽宋永军王云鸽吴非
- 关键词：硅压阻式压力传感器
- 基于质心识别对阵列式触觉系统的压力和温度信息研究
- 2009年
- 机器人触觉是机器人在非视觉传感器领域里获取环境信息的重要知觉形式,本文利用硅压阻式压力传感器组成阵列式触觉系统,将采集到的压力和温度信息组成灰度图像,经过对图像的预处理、区域分割、质心识别后,判断出物体的滑移情况,并将结果利用图像形象化的显示出来。实验结果表明,该方法可以快速有效的对物体滑移做出判断,并且可以直观的显示出物体表面温度分布情况。
- 白羽宋永军吴非王云鸽
- 关键词：硅压阻式压力传感器
- 时间延迟估计在原油管道泄漏应力波检测法中的应用
- 2009年
- 介绍了应力波检测法的基本原理,提出了三传感器的定位。研究基于希尔伯特变换的时间延迟估计方法及其在应力波检测法中的应用。
- 白羽吴非宋永军王云鸽
- 关键词：应力波时间延迟估计希尔伯特变换
- 基于模糊PID控制的稀土永磁发电机的小值振荡研究
- 2010年
- 稀土永磁发电机在实际运行时,由于不利因素的影响,会发生振荡现象。发电机振荡对其本身及用电系统极为不利。严重时造成电器及设备等损坏,会使用户不能进行正常工作。发电机振荡问题是很复杂的,这里只针对同步发电机稳态小振荡进行分析。基于模糊PID控制器对稳态小振荡进行控制。介绍了小值振荡的分析,模糊PID控制器的原理与作用。仿真研究结果表明模糊PID控制器较常规PID控制器对于消除小值振荡有更好的效果。
- 白羽陈志微李刚王云鸽
- 关键词：模糊控制PID控制
- 基于模糊PID控制的稀土永磁发电机的小值振荡研究
- 2011年
- 稀土永磁发电机在实际运行时,由于不利因素的影响,会发生振荡现象,仿真研究结果表明模糊PID控制器较常规PID控制器对于消除小值振荡有更好的效果。
- 陈志微李刚王云鸽白羽
- 关键词：模糊控制PID控制
