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熊运鸿
作品数:
7
被引量:4
H指数:1
供职机构:
北京航空航天大学计算机学院
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发文基金:
国家教育部博士点基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
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合作作者
高为炳
北京航空航天大学
刘建峰
北京航空航天大学计算机学院
金惠华
北京航空航天大学计算机学院
尚利宏
北京航空航天大学计算机学院
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熊运鸿
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年份
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2000
1篇
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3篇
1995
1篇
1994
1篇
1993
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一类关联大系统的分散强镇定
被引量:1
1995年
研究由子系统通过输入输出通道实现连接的关联大系统的分散强镇定问题。对于静态连接或稳定的动态连接的情形,给出了大系统可以实现分散强镇定的条件,这些条件的检验只在子系统一级进行,具有较低的计算维数。
熊运鸿
高为炳
分散控制系统综合的正则稳定分解方法──两个引理及其应用
被引量:2
1995年
在用正则稳定分解方法综合分散控制系统时,常常要讨论满足某些要求的反馈所组成的集合是否具有通有性。对这类问题提供了两个有用的代数引理,并且证明了:几乎所有的稳定分散动态反馈都使没有不稳定固定模的通道强关联系统单通道可镇定可检测.
熊运鸿
高为炳
关键词:
分散控制
控制系统
分散控制系统的结构性质研究
被引量:1
1994年
在结构系统的框架下讨论分散输入固定模和通道可控性等分散控制问题,定义了结构输入固定模和结构通道可控等新概念,并用代数和图论两种方法对这些概念进行了刻划.所得结果深化人们对分散控制系统内部结构的认识.
熊运鸿
高为炳
关键词:
分散控制系统
结构性能
图论
分散固定阻塞零点与分散强镇定
1996年
研究多通道系统的分散强镇定问题.对集中控制系统的阻塞零点概念提出一种推广的定义.在此基础上,对分散控制系统引入了关于通道及系统的分散固定阻塞零点等概念,揭示出分散系统的阻塞零点与反馈结构的关系.利用这种关系。在比已有结论更弱的假定下,给出了可分散强镇定的充分必要条件及相应控制器求解的一般步骤.
熊运鸿
高为炳
关键词:
分散控制
控制系统
大系统的动态递阶伺服控制
1993年
本文针对大系统的伺服控制问题,提出了动态递阶伺服控制这一新的伺服控制方案,给出了动态递阶伺服控制器的结构及动态递阶伺服控制问题可解的条件。研究结果表明,这种伺服控制方案可用来解决有不稳定分散固定模的大系统的伺服控制问题。
熊运鸿
高为炳
关键词:
伺服控制
一种基于UML的嵌入式实时应用软件开发环境
嵌入式软件的应用与开发是当今计算机软件发展的一个热点.本文首先对传统嵌入式软件的开发方法和环境进行了阐述,分析指出了他们的优缺点.接着介绍了迭代式软件开发方法以及通用建模语言UML,在此基础上提出了基于UML的嵌入式软件...
尚利宏
华力同创科技有限公司
刘建峰
熊运鸿
金惠华
关键词:
嵌入式系统
实时系统
通用建模语言
文献传递
关于多通道系统的动态递阶镇定
1995年
研究镇定多通道系统的一种新策略─-动态递阶控制。对线性时不变确定型通道强关联系统,得到了在给定信息结构下采用动态递阶控制可任置极点(镇定)的一个充分必要条件,解决了分散循环系统采用动态递阶控制时的最小信息结构问题,并讨论了动态协同控制器的最小阶数,最后给出了一个数值例子。
熊运鸿
高为炳
关键词:
递阶控制
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