熊少锋
- 作品数：9 被引量：113H指数：5
- 供职机构：北京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中国航空科学基金国家自然科学基金国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术兵器科学与技术自动化与计算机技术军事更多>>
- 动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法
- 本发明公开了一种动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器(SMESO)的复合控制方法，属于伺服系统控制范畴，涉及伺服系统干扰估计补偿技术的改进和创新。该复合控制策略采用比例控制和速度负反馈去控制系统的线性部分，设计滑模扩张状态...
- 熊少锋王卫红宋思扬刘正华
- 文献传递
- 拦截大机动目标的三维制导控制一体化设计被引量：15
- 2017年
- 针对大机动目标拦截过程中目标加速度未知的问题,提出一种结合有限时间收敛扩张状态观测器与自适应动态面控制的复合三维制导控制一体化设计方法。首先,建立基于弹目视线坐标系下的三维全耦合六自由度侧滑转弯导弹的制导控制一体化模型,减少了假设条件;采用动态面方法,避免传统反步法设计中的"计算膨胀"问题,引入有限时间收敛的扩张状态观测器来在线估计并补偿包括目标加速度在内的不确定性,同时结合自适应鲁棒控制策略,对新型扩张状态观测器的观测误差进行补偿,有效地提高了对大机动目标的拦截精度。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了闭环系统的稳定性。导弹六自由度全状态模型的拦截仿真证明了设计方案的有效性。
- 赖超王卫红熊少锋
- 关键词：不确定性自适应控制扩张状态观测器
- ARMA建模及其在Kalman滤波中的应用被引量：17
- 2012年
- 提出了一种补偿惯性传感器随机误差的自回归滑动平均(ARMA)建模方法,在该方法中,首先,将时间序列平稳性检验的轮次法和样本方差变差系数相结合,以确定合适的建模样本长度;其次,将惯性传感器的随机误差看成是真实状态叠加白噪声,通过对观测数据做滤波处理,给出了求解模型参数的算法;随后,构建一组符合ARMA(6,4)模型分布的有色噪声,基于准确建立的ARMA(6,4)模型和AR(2)近似模型构建Kalman滤波器,以研究建模精度和Kalman滤波输出之间的关系;最后,探讨了基于状态可观测度分析的模型降阶方法,在保证精度情况下提高模型计算的实时性,便于建模方法在工程实际中的应用。通过对某型号加速度计的随机误差进行处理,高阶模型及降阶模型的滤波残差标准差分别降为原始随机误差标准差的1/66和1/28,说明方法是有效的。
- 王可东熊少锋
- 关键词：时间序列KALMAN滤波有色噪声
- 考虑导弹自动驾驶仪动态特性的带攻击角度约束制导律被引量：19
- 2015年
- 针对打击机动目标时带攻击角度约束的制导问题,采用扩张状态观测器和动态面控制方法设计一种考虑自动驾驶仪动态特性的制导律.考虑期望视线角的变化率正比于未知的目标加速度,采用扩张状态观测器对未知目标加速度进行估计.为了避免奇异问题,并克服非匹配不确定项对系统性能的影响,采用非奇异终端滑模和动态面控制方法进行制导律设计.与传统的将目标加速度设为零的制导律相比较,仿真结果表明所提出的制导律具有良好的制导性能.
- 熊少锋王卫红刘晓东王森武亮
- 关键词：动态面控制扩张状态观测器
- 动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器的复合控制方法
- 本发明公开了一种动态伺服系统基于滑模扩张状态观测器(SMESO)的复合控制方法，属于伺服系统控制范畴，涉及伺服系统干扰估计补偿技术的改进和创新。该复合控制策略采用比例控制和速度负反馈去控制系统的线性部分，设计滑模扩张状态...
- 熊少锋王卫红宋思扬刘正华
- 文献传递
- 带攻击角度约束的非奇异快速终端滑模制导律被引量：46
- 2014年
- 本文利用先进的终端滑模控制和李雅普诺夫稳定性理论设计了一种非奇异、本质上连续和有限时间收敛的带攻击角度约束的制导律,它可用于打击固定、匀速运动和机动目标.为了在有限时间内高精度地获得给定的攻击角度并不出现奇异问题,非奇异快速终端滑模函数被用于设计滑模面.快速终端滑模函数被用于设计趋近律,在整个到达阶段系统轨迹可以从任意初始状态快速地收敛到滑模面并形成本质上连续的制导律.由于非奇异、本质上连续和全局快速收敛的特性,和传统的终端滑模制导律相比,本文方法可以在更短时间内以更高精度的攻击角度对目标实施打击.大量的仿真算例表明了本文制导律的有效性.
- 熊少锋王卫红王森
- 关键词：有限时间收敛终端滑模控制非奇异
- 带有攻击角约束的无抖振滑模制导律设计被引量：4
- 2016年
- 考虑到自动驾驶仪的动态延迟问题和攻击角度约束问题,根据寻的导弹拦截逃逸机动目标设计了一种新的无抖振的滑模制导律。首先,对视线角进行三次微分可得到制导系统的状态方程;其次,根据制导系统状态方程设计滑模算法,通过选取满阶终端滑模(TSM)滑动流形避免了TSM的奇异问题,在控制输入的导数项中引入切换函数项进行扰动补偿,有效消除了控制器中的抖振现象;最后,将提出的控制算法应用到制导律的设计中,保证了视线角在有限时间内收敛到期望值。通过与现存的有限时间制导律对比,本文设计的制导律不仅能够补偿自动驾驶仪的动态延迟而且能够有效消除控制器中的抖振现象。数字仿真验证了所提出的控制算法在制导律设计中的有效性。
- 周卫东陈沿逵熊少锋
- 关键词：制导律终端滑模
- 自回归滑动平均建模中观测噪声方差估计的新方法被引量：5
- 2013年
- 目前的自回归滑动平均(ARMA)建模方法由于只利用了观测数据的高阶自协方差构建Yule-Walker方程,而没有利用观测数据的低阶自协方差信息,导致观测噪声方差的估计精度不高,并且在自回归(AR)阶次p小于或等于滑动平均(MA)阶次q时无法估计出观测噪声方差.为此,本文提出了一种单独估计观测噪声方差的新方法,即先将ARMA模型近似为一高阶AR模型,再构建从观测数据1阶自协方差开始的Yule-Walker方程.由于充分利用了观测数据的统计信息,有利于提高观测噪声方差的估计精度,为后续的AR和MA参数估计精度的提高奠定了基础,也解决了p小于或等于q时观测噪声方差无法估计的问题,仿真和实验结果验证了该方法的有效性.
- 熊少锋王可东姜锐高悦
- 关键词：有色噪声白噪声时间序列
- 弹性弹体被动、主动和复合控制及其适用性分析被引量：12
- 2014年
- 针对弹性弹体的稳定控制问题,分析了被动控制方案和主动控制方案的局限性。为了保证导弹控制系统对弹体低频和高频弹性振动均具有良好的抑制效果,提出了被动和主动相结合的复合控制设计思想。考虑弹体弹性振动的前两阶振动模态,分别基于被动控制、主动控制和复合控制的设计思想提出了三种姿态控制方案。以导弹的工作频带和执行机构的带宽作为参考依据,给出了三种控制方案各自的适用范围。方案的适用性分析为弹性弹体稳定控制方案的选取和设计提供了理论依据。
- 刘晓东黄万伟吴云洁熊少锋
- 关键词：复合控制
