熊宁
- 作品数：4 被引量：0H指数：0
- 供职机构：中国纺织大学信息科学与技术学院自动化及电子信息工程系更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人在时变环境中的运动规划
- 1992年
- 时变环境中的避障运动规划是当今智能机器人领域中的一个重要研究课题.木文根据运动状况可分解描述为路径轨迹和速度函数的思想,提出了解决运动规划问题的二层机制.上层是路径规划.即就工作环境中的静态障碍,规划一条避障的最短距离路径;下层是速度规划,其任务是选择机器人沿着已规划路径运动的速度(加速度),以保证它避免与动态障碍物相撞。
- 熊宁邵世煌
- 关键词：机器人
- 非确定环境的表示与推理
- 1995年
- 鉴于复杂（野外）地形建模中存在各种非确定及主观因素，本文提出了关于非确定环境的表示与推理方法，并针对自主车在该类环境中的导航，提出了相应的决策函数和搜索策略。最后给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真结果。
- 熊宁邵世煌
- 关键词：自主车非确定环境模糊推理机器人
- 一个环境知识的自学习方法
- 1991年
- 一、基本原理及结构智能机器人要能通过学习积累环境知识.Bogges曾提出以自然语言模型建立环境“地图”,文献[2]曾对环境知识的获取问题进行分析,本文在此基础上提出一个自学习方法.设机器人具有视觉系统,它能够从外界获取一系列景物描述,称之为可见图.本文设法通过空间推理,进行演绎计算,把可见图有机合成,从而构成一幅完整的环境“
- 邵世煌熊宁
- 关键词：环境知识自学习智能机器人
- 模糊环境的表示及机器人轨迹规划
- 1994年
- 本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法；并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略；最后，给出了在ＰＣ—３８６计算机上的仿真试验结果．
- 熊宁邵世煌
- 关键词：机器人模糊数
