沈法琳
- 作品数:4 被引量:45H指数:3
- 供职机构:合肥工业大学计算机与信息学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金安徽省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 基于暗原色先验模型的Retinex算法被引量:31
- 2013年
- 现有雾天图像增强的Retinex算法采用固定滤波器,无法适应多种景深和雾化程度的情况.对此,本文提出一种基于暗原色先验模型的Retinex算法.暗原色先验模型反映了雾天图像中雾的分布与景深信息.受此启发,根据局部区域暗原色值设计一种尺度可变滤波器,针对不同景深和雾化区域采用不同尺度的滤波器估算雾天图像的照度分量,实现对雾天图像的增强.分别使用主观观察和客观数据分析方法,将本文算法与HE算法、固定尺度MSR算法进行对比,本文算法在细节增强以及图像整体效果上均优于HE算法和固定尺度MSR算法.
- 汪荣贵傅剑峰杨志学沈法琳查炜
- 关键词:RETINEX算法
- 非线性系统状态突变下的非退化粒子滤波方法研究被引量:3
- 2012年
- 针对粒子滤波算法中的粒子退化及重采样所引起的粒子多样性减弱问题,将粒子群优化思想融合到粒子滤波的采样阶段,提出了一种改进的基于粒子群优化的粒子滤波算法.本项工作的特色主要表现在如下相互联系的两个方面:第一,在采样前,首先取上一时刻重采样前权重最大的粒子状态作为最优值,然后根据改进算法的粒子移动策略,将上一时刻重采样后的粒子移向最优值周围的高似然区域,从而能够增加粒子的多样性和有效性,有效避免了粒子的退化;第二,构造了改进算法的建议分布,并从理论的角度证明了该建议分布的可计算性.实验结果表明,从精度和时间这两个方面的综合考虑,改进算法要优于UPF等算法,对非线性系统突变具有更强的适应性.
- 汪荣贵沈法琳李孟敏
- 关键词:粒子滤波粒子群优化
- 非退化粒子滤波及其在目标跟踪中的应用研究
- 传统粒子滤波存在粒子退化以及粒子多样性减弱问题,这在一定程度上制约了粒子滤波的发展。粒子滤波的应用环境往往比较复杂,这也对粒子滤波的估计精度和鲁棒性提出了更高的要求。本文在对粒子滤波的国内外研究现状进行深入探讨的基础上,...
- 沈法琳
- 关键词:目标跟踪重采样
- 一种新型的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法被引量:12
- 2011年
- 针对粒子滤波算法的退化以及粒子多样性减弱问题,设计了一种新的基于自适应遗传算法的粒子滤波算法.该算法首先用粒子的重要性权重来度量其适应度值,依据粒子的适应度值自适应确定粒子进行遗传操作的概率;然后对选出的粒子实施交叉、变异操作;最后重新评估粒子的适应度并进行状态估计.这种可自适应调节概率的遗传操作能对粒子进行移动,从而提升了粒子的多样性,并使得粒子都能分布在状态的后验概率密度分布的周围.实验结果表明,该算法可有效提高非线性系统状态的估计精度,尤其在系统状态发生突变时,可以得到较好的估计精度.
- 汪荣贵李孟敏吴昊沈法琳
- 关键词:粒子滤波遗传算法自适应