沈少萍
- 作品数：29 被引量：256H指数：4
- 供职机构：厦门大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划空间智能控制技术国防科技重点实验室基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 带有可伸缩挠性附件航天器的姿态控制被引量：1
- 2009年
- 根据特征模型的参数推算了系统实时的转动惯量,设计了基于转动惯量的黄金分割自适应控制器和逻辑微分控制器,将这两种控制器相结合对带有可伸缩挠性附件的刚体进行姿态控制,仿真结果与基于确知系统模型所设计的变系数PD控制器相比较,表明了该自适应方法控制一类时变系统的有效性。基于特征模型的自适应方法不需要知道系统具体的模型,具有很强的鲁棒性能,因此这种方法具有很重要的实际应用价值。
- 沈少萍
- 关键词：转动惯量
- 特征模型自适应控制方法能有效抑制共振的证明
- 本文针对单输入单输出系统（SISO）,证明了利用綦于特征模型的黄金分割反馈自适应控制方法能有效抑制共振干扰。
- 沈少萍吴宏鑫
- 关键词：黄金分割自适应控制挠性结构
- 文献传递
- 中继星快速机动及稳定控制方法
- 2013年
- 主要研究中继星快速机动时的控制问题。设计多输入多输出特征模型的自适应控制律,结合逻辑微分控制律、逻辑积分控制律,进行卫星本体快速机动和天线指向跟踪控制;利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,仿真结果表明,特征模型的自适应控制器能够保证卫星和天线的快速机动性和控制稳定性,并与传统的PD控制方法相比有更好的控制精度,同时系统参数改变时具有很强的鲁棒性。
- 陈磊沈少萍
- 关键词：中继星天线指向自适应控制
- 特征模型方法在中继星天线指向控制中的应用被引量：7
- 2008年
- 主要研究基于特征模型的自适应控制方法在中继星天线指向跟踪控制中的应用。利用由Newton-Euler方法建立的挠性多体卫星的混合坐标方程动力学简化模型进行数学仿真,分别采用基于特征模型的自适应控制方法和经典PID方法进行卫星本体姿态和天线指向跟踪控制,并比较两种控制方法的控制稳定性和控制精度,仿真结果表明用特征模型自适应控制方法设计的控制器能满足系统性能要求,并具有很强的鲁棒性和抗干扰性。
- 沈少萍
- 关键词：中继星天线指向控制
- 基于掩膜经验模态分解和ELM的风速预测被引量：1
- 2017年
- 针对随空间、时间呈现非平稳、非线性变化的特征,提出基于极限学习机和掩膜经验模态分解的组合短期风速预测方法。首先,风速序列的非平稳性特征对风速预测结果有较大影响,利用掩膜经验模态分解的方法将风速序列分解成对平稳的不同频率的分量,解决其存在的非平稳性问题;其次,为处理极限学习机的输入维数随意性选取问题,对风速序列分解不同频率的分量进行相空间重构;最后,利用ELM神经网络方法对各分量建立预测模型。实验结果表明:该预测方法在短期风速序列预测中取得了理想的预测效果,提高了算法精度,具有先进性和有效性。
- 徐广玉邱继辉沈少萍
- 关键词：风速预测相空间重构极限学习机
- 一种车辆半主动悬架减振控制方法及车辆半主动悬架
- 本申请涉及一种车辆半主动悬架减振控制方法，该方法在悬架平衡点设计小范围负刚度特性曲线，建立二自由度四分之一车辆悬架系统模型，列出其微分方程表达式，对悬架可变阻尼器的阻尼进行控制来对车辆振动进行抑制。由于在车辆悬架的平衡点...
- 沈少萍李志杰
- 高空长航时定点飞艇基于特征模型的自适应控制
- 对平流层飞艇定点驻留控制问题进行仿真分析研究.采取基于特征模型的自适应控制方法设计了飞艇的定点控制器.仿真结果表明,设计的控制器能够满足定点控制精度要求,具有良好的鲁棒性和动态性能.
- 沈少萍
- 一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统
- 本发明公开了一种基于嵌入式处理器双目标机的控制实时仿真系统，包括目标机(1)、目标机(2)和通信网络；其中目标机(1)用于模拟控制计算机，目标机(2)用于模拟环境和被控对象、感知体系和作动体系；目标机(1)和目标机(2)...
- 沈少萍兰维瑶李明航
- 特征模型自适应控制方法在悬臂梁振动主动控制中的应用被引量：6
- 2007年
- 特征建模理论和方法是对现有控制理论关于对象建模理论的一个发展,为高阶、参数未知对象进行低阶控制器、自适应控制器和智能控制器的设计提供了理论依据,为工程设计带来极大的方便。基于特征模型的自适应方法与常用的间接自适应方法相比,待辨识的参数更少,控制器算法更简单。由于基于特征模型的自适应方法是一种很新的方法,在实际系统中的应用还比较少,因此有必要通过在实际系统的应用来验证该方法的有效性并不断改进和完善该方法。为此,利用压电智能结构作为挠性悬臂梁的敏感器和致动器,采用特征模型自适应控制方法对挠性悬臂梁的振动进行主动控制,并比较研究了特征模型自适应控制算法和正位置反馈(PPF)控制算法的物理仿真结果,通过物理仿真验证了特征模型自适应控制器抑制梁弯曲振动的有效性。
- 沈少萍
- 关键词：悬臂梁模态
- 带可收缩挠性附件受控航天器稳定性分析
- 本文利用李亚普诺夫稳定性定理,推导出利用姿态角和姿态角速度反馈设计的PD控制律来实现可伸缩挠性附件在收缩过程稳定性控制的充分条件,对设计满足系统稳定性要求的收缩率和控制律具有指导意义。
- 沈少萍吴宏鑫李智斌
- 关键词：航天器系统稳定控制律
- 文献传递
