沈世斌
- 作品数:43 被引量:120H指数:6
- 供职机构:南京师范大学电气与自动化工程学院更多>>
- 发文基金:江苏省高校自然科学研究项目国家自然科学基金江苏省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术机械工程电气工程文化科学更多>>
- 基于相位控制的惯性与卫星超紧组合导航系统信号解调方法被引量:3
- 2020年
- 卫星导航极易受到复杂环境下的干扰信号影响,捷联惯性导航系统(SINS)与卫星导航系统(GNSS)超紧组合导航技术可提高卫星接收机在信号干扰环境下的工作性能。在对比分析紧组合与超紧组合实现方案及北斗B1信号调制方式的基础上,提出基于相位控制的SINS与GNSS超紧组合环路信号解调方法,进一步分析SINS与GNSS超紧组合环路信号跟踪特性。对卫星信号受干扰环境及动态条件下的相位控制超紧组合与频率控制超紧组合方法的导航性能进行试验对比分析,结果表明相位控制超紧组合方法具有更稳定的定位性能,并可提高约7 dB的抗干扰能力。
- 沈世斌谢非谢非钱伟行赵静赵静
- 关键词:惯性导航系统卫星导航系统组合导航系统相位控制信号解调抗干扰
- 基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法
- 本发明公开了基于电磁传感器电动势中心值分区的智能小车循迹方法,包括以下步骤:步骤1,采用电磁传感器向单片机的AD接口输出电磁传感器的电动势;步骤2,对电动势进行滤波处理,得到有效的电动势信号,根据有效的电动势信号,选取中...
- 沈世斌徐东亮谢非杨继全张亮滕飞程军夏俊沈舒雨陈敏
- 文献传递
- QZB-30冰块机系统软件保护的若干措施
- 2001年
- 以QZB— 30全自动冰块机的控制系统为例 ,针对由于干扰 ,可能出现的程序出轨现象 ,提出了若干简单、有效、实用的软件对策 .通过实际应用 。
- 沈世斌
- 关键词:单片机
- 基于激光传感器的智能汽车双边寻迹控制系统
- 2012年
- 本文介绍了一种基于激光管的路径识别智能车系统。系统采用Freescale 16位单片机MC9S12XS128为核心控制器,利用光电传感器采集道路信息。针对双边界道路特点,通过改变激光管的排布,保证了双边寻迹的可行性;还以摇头舵机偏转与当前速度相结合的方式制定出速度控制策略,实现了智能汽车系统快速平稳地寻迹行驶。
- 彭煜聪沈世斌
- 关键词:智能汽车激光传感器自动控制
- 电动车蓄电池远距离充电装置
- 本发明公开了一种电动车蓄电池远距离充电装置,它由电动车蓄电池端电压数据采集与发送装置和充电器两部分组成;电动车蓄电池端电压经分压电路分压后,分压电阻两端的直流电压为1V,作为电压跟随器的输入信号,电压跟随器的输出经限幅电...
- 曹保国沈世斌赵芙生王勇陈海平李云温富景
- 文献传递
- 基于EDA技术的层次化设计方法在电子抢答器中的应用被引量:4
- 2005年
- 采用EDA(电子设计自动化)技术,利用层次化设计方法设计4位抢答器。首先给出系统的功能描述,然后进行功能分解,逐层设计。在抢答器设计过程中,层次化思想体现在利用VHDL语言实现显示功能,利用GDF图形输入实现保存结果和优先排序两个功能,最后将所生成的symbol作为顶层调用,以实现整体功能。在仿真成功的基础上,利用Altera公司的FPGA(现场可编程门阵列)芯片EPF10K10LC84-3来实现该4位抢答器,并给出了下载过程。实践证明,所设计的4位抢答器运行稳定,可靠性达到设计要求,分辨力较高,且无论是前面的锁存还是后面的显示都具有很大的拓展空间,可以很方便地得到拓展。
- 褚红燕沈世斌
- 关键词:层次化FPGA片上系统EDA
- 基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法被引量:2
- 2020年
- 针对昏暗光线及复杂背景下人脸特征提取效果易受环境因素干扰影响的问题,在进行人脸图像预处理过程中引入双边滤波处理,进一步研究基于自商图像理论的人脸图像光照干扰抑制方法;结合HOG特征较好的全局性以及SIFT特征对复杂背景影响较好的适应性,提出一种基于HOG-SIFT融合优化的多人脸特征提取方法.试验结果表明,该方法可有效实现昏暗光线环境及复杂背景下多人脸特征提取功能.
- 汪璠沈世斌章悦谢非谢非刘益剑
- 关键词:人脸识别特征提取
- 一种基于YN-Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法
- 本发明公开了一种基于YN‑Net卷积神经网络的输电线路障碍物检测方法,包括如下步骤:基于输电线路巡检机器人搭载的ZED双目摄像头采集输电线路障碍物图像;对采集到的输电线路障碍物图像进行预处理并制成数据集;搭建YN‑Net...
- 沈世斌谢非汪壬甲章悦张亮杨继全刘丛昊李群召张瑞凌旭
- 粮仓温度巡检仪被引量:1
- 2003年
- 介绍了一种以AT89C5 1微处理器为核心的便携式储粮温度巡检仪 ,分折了硬件组成原理及软件工作流程。它操作方便 ,运行可靠 。
- 沈世斌曹国华
- 关键词:粮食储藏硬件设计软件设计计算机
- 基于单片机的步进电机控制系统设计被引量:13
- 2020年
- 叙述了一种使用AT89C52、L297和ULN2003A驱动四相五线步进电机的方法,实现了步进电机的启停、加减速、正反转控制;重点分析原理图的设计、印刷电路板的制作以及控制系统软件设计,并且探究三个芯片输出波形频率之间的倍数关系、输入输出电压的大小,以及每个频率对应的步进电机的实际转动速度。
- 吴峥浩沈世斌王栈倚
- 关键词:步进电机AT89C52L297