汪建晓
- 作品数:91 被引量:538H指数:12
- 供职机构:佛山科学技术学院更多>>
- 发文基金:广东省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域:机械工程理学一般工业技术自动化与计算机技术更多>>
- 一种三自由度并联机构的示教机械臂参数标定装置及方法
- 一种三自由度并联机构的示教机械臂参数标定装置,包括机器人、设置于机器人上的三自由度并联机构、设置于三自由度并联机构上的转台、位于三自由度并联机构上方的示教机械臂,三自由度并联机构包括支撑组件、连接加强杆、静平台、带座轴承...
- 汪建晓张幼财秦磊
- 磁流变液阻尼器用于转子振动控制的实验研究被引量:37
- 2001年
- 实验研究了一种剪切式磁流变液阻尼器在转子振动控制中的应用 .实验发现 ,磁流变液阻尼器的刚度和阻尼随施加磁场强度的增加而增大 ;支承在磁流变液阻尼器上的转子系统的振幅在亚临界区及临界转速处随施加的磁场强度的增加而减小 ,而在超临界区则随磁场强度的增加而增大 ;系统的临界转速随磁场强度的增加而升高 .通过简单的开关控制 ,可使转子的振动在全转速区内达到最小 .
- 汪建晓孟光
- 关键词:振动控制磁流变液阻尼器临界转速磁场强度
- 新型结晶器非正弦振动系统弹性振动响应的研究被引量:6
- 2011年
- 针对开发的逆平行四连杆驱动的串接式全板簧结晶器非正弦振动系统,利用集中参数法建立该系统扭振与线振相耦合的动力学模型,并推导其运动微分方程。采用谐波平衡法求出系统的弹性振动响应,时域分析结果表明,在某些工作频率下结晶器运动规律产生畸变,系统发生剧烈弹性振动。频域方面,由FFT分析得出系统发生共振是结晶器运动规律产生畸变的原因,其本质是弹性振动响应的频谱中谐波明显增多,谐波幅值大幅增加。在此基础上分析系统各类激励对弹性振动的影响,结果表明,具有多频性的内激励是系统共振的决定因素,决定了共振的频率,而外激励只影响共振峰值的大小。这些结论为该振动系统的进一步应用及结晶器非正弦振动系统的平稳性研究提供了理论依据。
- 张立平汪建晓卢清华李宪奎李晓丹
- 关键词:连铸结晶器非正弦动力学分析频域响应
- 空调室外机管路系统的模态仿真分析被引量:13
- 2017年
- 空调管路中的排气管和回气管在长期工作下因振动而产生疲劳和松动,这将会影响管路的使用性能。针对空调管路振动问题,建立了管路模型,运用ANSYS中的workbench模块对管路进行模态分析和谐响应分析,并对比分析了阻尼和管路结构对系统固有频率的影响,通过改变固有频率来避开管路共振。
- 张宁波汪建晓张立平
- 关键词:管路振动模态分析谐响应分析WORKBENCH
- 一种智能浇水通用装置
- 本发明公开了一种智能浇水通用装置,包括蓄水容器、出水机构以及湿度检测机构;所述出水机构包括壳体、出水管、单片机、电磁阀以及电池,所述出水管一端通过电磁阀与蓄水容器底部连通,另一端伸出到壳体外部;所述湿度检测机构包括刚性连...
- 伍世平朱海东王墨羽汪建晓
- 文献传递
- 磁流变液研究进展被引量:118
- 2002年
- 磁流变液是近年来得到重视的一种新型智能材料。在磁场作用下 ,它的流变学性能可以作出迅速的响应 ,且易于控制。磁流变液已得到一些成功的应用 ,并极有发展前景。将就近 1 0年来磁流变液的研究进行较为全面的综述 ,涉及的内容有 :磁流变液的组成、性能。
- 汪建晓孟光
- 关键词:磁流变液流变学微观结构
- 喷釉机器人工作站虚拟装配训练平台框架设计
- 2019年
- 根据对喷釉机器人工作站的装配过程特征分析,利用Unity3D软件开发能提供装配训练的虚拟装配训练平台,通过网页与安卓手机客户端完成对员工产品装配能力的训练。给出该平台思路与框架设计流程。
- 王墨羽汪建晓秦磊
- 一种平衡车
- 本发明公开了一种平衡车,包括车体、第一散热器,还包括底壳,所述底壳设于所述车体的下方,底壳的左侧和右侧与所述车体相连,底壳与车体的底面之间设有散热通道,所述第一散热器设于所述散热通道中,散热通道的前侧和后侧分别设有进气口...
- 汪建晓伍尚伶黎铸新伍世平
- 一种垃圾桶结构
- 本实用新型公开了一种垃圾桶结构,包括垃圾桶壳体,垃圾桶壳体顶部设置有开口,垃圾桶壳体内设置有压缩板、连接板、杠杠组件、导向机构以及第一复位构件,杠杠组件设置在垃圾桶壳体底部,杠杠组件一端设有伸出到垃圾桶壳体外部脚踏,杠杠...
- 伍世平朱海东王墨羽汪建晓
- 文献传递
- 机械原理课程设计教学改革综述及探讨被引量:13
- 2020年
- 在分析研究国内机械原理课程设计教学现状的基础上,结合本校的实际教学,对现有教学方式及存在的设计题目类型单一、手段落后、周期短时间紧、模仿设计以及缺乏团队合作等问题进行了分析讨论,归纳了主要的教学改革方法和内容。文章最后从师资队伍要求和学生成绩评定两个方面对教学改革工作做了进一步分析和探讨。
- 安军汪建晓陈就范劲松
- 关键词:机械原理课程设计教学改革