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汪平

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：湘潭大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术建筑科学更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇学位论文
  • 2篇专利
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇建筑科学

主题

  • 4篇机器人
  • 3篇电梯
  • 3篇搭乘
  • 2篇移动机器人
  • 2篇机器人研究
  • 1篇代理
  • 1篇导航技术
  • 1篇电梯运行
  • 1篇移动代理
  • 1篇智能终端
  • 1篇视觉引导
  • 1篇普适计算
  • 1篇气压计
  • 1篇终端
  • 1篇自主导航
  • 1篇网络
  • 1篇网络管理
  • 1篇楼层
  • 1篇门开关
  • 1篇目标检测

机构

  • 5篇湘潭大学
  • 1篇湖南大学

作者

  • 5篇汪平
  • 3篇张东波
  • 1篇周志刚

年份

  • 3篇2023
  • 1篇2022
  • 1篇2006
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
可自主搭乘与操控电梯的机器人研究
移动服务机器人大量应用于各种园区、商厦、医院、办公大楼等场所，在这些场所提供服务遇到的一个普遍问题是:服务机器人如何实现多层楼宇中楼层的跨越和导航？目前广为采用的方案是改造电梯，使得轮式机器人和电梯控制系统实现无线通信，...
汪平
关键词：移动机器人视觉引导自主导航
支持普适计算的智能终端网络管理模型研究
随着信息技术和网络技术的发展，各种新型的智能终端设备愈加普及，网络服务也日益丰富，信息服务正逐渐向能随时随地为人们提供透明服务的普适计算环境过渡。作为普适计算中的一种重要应用模式，智能终端应用面临许多新的挑战。对智能终端...
汪平
关键词：普适计算智能终端网络管理移动代理
文献传递
一种可自主搭乘电梯的移动机器人研究
虽然移动机器人在室内导航方面技术已经非常成熟,但跨楼层导航与作业仍然面临着很多的困难。本文设计了一种能够自主搭乘电梯的智能移动机器人,该机器人可以在比较狭窄的电梯空间内全方位移动。此外,本文还提出了由机器人自主及进出电梯...
汪平张东波罗江涛
关键词：目标检测移动机器人
一种基于加速度计和气压计的电梯搭乘机器人楼层判断方法
本发明公开一种基于加速度计和气压计的电梯搭乘移动机器人楼层判断方法。步骤为：(1)机器人启用前，记录每层楼的层号和对应气压，建立海拔高度和压强对应关系；(2)机器人进入电梯前，通过气压计测量当前海拔高度H<Sub>1</...
张东波 王浩铭汪平
一种具有电梯搭乘功能的服务机器人
本发明涉及一种具有电梯搭乘功能的服务机器人，包括移动底盘、控制盒、雷达放置平台、作业装置、支撑平台、支撑装置、上位机JetsonAGXXavier、RPLIDAR‑A2激光雷达、IntelRealSenseD455深度相...
张东波汪平罗江涛周志刚
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