汤青波
- 作品数：29 被引量：74H指数：5
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 基于PROFIBUS-DP 6SE70变频器在提升机中的应用被引量：1
- 2010年
- 介绍了PROFIBUS-DP的6SE70变频器在提升机中的应用及其硬、软件的组成,该系统实现了对变频器的网络远程控制。实践表明,该系统具有控制精度高、性能稳定的优点。
- 汤青波温如春何学文
- 关键词：PROFIBUS-DP提升机
- 最优滑模控制在电液伺服系统中的应用研究被引量：5
- 2007年
- 该文对电液位置伺服系统采用滑模变结构控制,用最优控制理论设计滑模平面。理论分析和仿真结果表明,系统的动态品质和稳态性能良好,反映了最优控制的效果。对系统参数变化、量测噪声及外加干扰具有极强的鲁棒性,体现了滑模控制的突出优点。
- 汤青波张文汉
- 关键词：电液伺服系统滑模控制最优控制鲁棒性
- 超声波电动机位置伺服系统的模糊终端滑模控制被引量：1
- 2005年
- 针对超声波电动机的位置伺服系统,介绍了一种新的模糊滑模控制方案,终端滑模能在有限时间内到达平衡点,采用模糊控制来消除抖振,并提高了系统的跟踪精度。实验和仿真证明了所提出的方法的有效性。
- 汤青波何学文梁毓明
- 关键词：超声波电动机终端滑模控制模糊控制抖振
- 基于CAN总线的液压综合试验台的设计被引量：1
- 2003年
- 文章介绍了用CAN总线将各个微控制器控制单元和主机连接起来进行通信 ,设计了一种基于CAN总线的液压综合试验台。
- 梁毓明汤青波张振利
- 关键词：CAN总线液压综合试验台微控制器液压控制系统接口电路
- 基于LABVIEW的风机在线监测系统开发被引量：3
- 2007年
- 基于LABVIEW设计了一种风机虚拟在线监测系统。利用WB-8100E监测仪表实现工艺参数超限报警和连锁保护。利用虚拟仪器实时采集和显示风机工况信号值,根据运行时的振动信号,采用频谱分析方法,可以很好地实现对风机状态实时监控和故障诊断。为矿井的安全生产提供了可靠保障。
- 汤青波何学文
- 关键词：振动与波风机LABVIEW在线监测频谱分析
- 基于ARM嵌入式系统的钻孔定位仪设计
- 2009年
- 本设计由发射电路、接收电路及控制电路组成,采用一线圈发射,三线圈接收的方案。该定位仪能较准确地找到对应中心位置,寻找过程中有偏离方向指示。
- 汤青波朱文虎
- 关键词：嵌入式系统
- 液压系统的模糊滑模控制被引量：6
- 2005年
- 对变结构控制系统的滑动模态采用典型Ⅰ型系统设计,用模糊控制方法动态调整阻尼比ξ,该法具有滑模变结构控制优良的鲁棒性和良好的动态性能。并将其应用于液压系统,取得了良好的仿真效果。
- 汤青波吴银凤梁毓明
- 关键词：液压系统滑模变结构控制模糊控制
- 单工无线呼叫系统被引量：2
- 2007年
- 简要介绍由发射电路、接收电路及控制电路组成的设计．发射部分采用实用的晶振稳频调频发射电路,该电路发射距离远,发射频率稳定．接收部分采用TDA7021集成芯片制作调频接收电路,该电路结构合理,音质清晰洪亮、线路稳定可靠．控制部分由单片机、编码芯片、解码芯片组成,实现单寻、群寻等功能,基本能满足设计要求．
- 汤青波朱文虎周荣玮
- 关键词：无线呼叫系统编码解码
- 现场总线在冶炼烟气制酸系统中的应用实践
- 2006年
- 分析了冶炼烟气制酸工艺的特点,介绍了由PROFIBUS-DP现场总线构建的冶炼厂烟气制酸监控系统,详细介绍了其硬件配置及相应的软件设计。
- 吴银凤汤青波周克良
- 关键词：冶炼烟气硫酸生产PROFIBUS-DP自动控制系统
- 基于改进蚁群算法的移动机器人路径规划被引量：6
- 2010年
- 针对移动机器人路径规划中传统蚁群算法容易出现停滞现象、收敛较慢的问题进行研究。采用局部更新规则和自适应方法,构建了移动机器人在迷宫中的动态路径规划模型。通过计算机仿真和电脑鼠机器人实际行走实验表明,在场地复杂的情况下,该算法可以有效地规划出全局最优路径,加快规划速度,满足实际应用需要。
- 温如春汤青波杨国亮
- 关键词：蚁群算法路径规划移动机器人
