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欧阳童洁
作品数:
13
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供职机构:
厦门大学
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相关领域:
自动化与计算机技术
文化科学
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合作作者
胡天林
厦门大学
陈文
厦门大学现代教育技术与实践训练...
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陈文
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一种由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人
一种由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人,属于机器人领域,包括主体框架、小腿支撑管、腿部支撑架、纵向驱动单元、纵向移动滑块、脚部结构、横向驱动单元和横向移动滑块;脚部结构与小腿支撑管的下端转轴连接;纵向移动滑块与...
胡天林
李浩男
高思佳
闫锐
卓泽键
黄號
欧阳童洁
文献传递
高校嵌入式教学中开放性开发平台的设计与实现
2013年
由于教学环境与企业环境的不同,需要使用较为简单,具有开放性,内部结构清晰,移植能力强且与企业接轨的开发平台,本文以GNU-Make为基础,建立一个适用于高校嵌入式教学环境的开放性开发平台,该平台适和教师的讲解,且具有良好的跨平台移植能力,可用于多种教学和实验环境中。
陈文
欧阳童洁
关键词:
嵌入式教学
一种橄榄球训练发球装置
一种橄榄球训练发球装置,涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元;底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机,全向轮由第一电机带动,完成前进、后退和转向;夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块,发射单元包括发射...
胡天林
周恭喜
欧阳童洁
曹福青
一种基于生成式对抗网络的音频风格统一的方法
本发明公开了一种基于生成式对抗网络的音频风格统一的方法,包括步骤1:获取初始数据集和噪声数据集;步骤2:将初始数据集和噪声数据集进行预处理,生成噪声混合音频和风格模板音频并确定与其相关的训练数据集和测试数据集;步骤3:搭...
欧阳童洁
杨志军
谢晖泷
胡天林
基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘
基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘,涉及机器人领域,包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元;垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块;主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件,第一同步带轮...
欧阳童洁
高思佳
姚文博
李仕江
张伟霖
秦雅雯
张钰鑫
胡天林
曹福青
文献传递
基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘
基于垂直升降机构的平地移动与阶梯攀爬两用机器人底盘,涉及机器人领域,包括主体框架、垂直升降单元和辅助轮单元;垂直升降单元包括主动轮模块和纵向驱动模块;主动轮模块包括第一电机、麦克纳姆轮组件和第一同步带轮组件,第一同步带轮...
欧阳童洁
高思佳
姚文博
李仕江
张伟霖
陈天昊
张钰鑫
胡天林
曹福青
文献传递
由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人
由前后牵引与上下滚动实现步态控制的四足机器人,属于机器人领域,包括主体框架、小腿支撑管、腿部支撑架、纵向驱动单元、纵向移动滑块、脚部结构、横向驱动单元和横向移动滑块;脚部结构与小腿支撑管的下端转轴连接;纵向移动滑块与腿部...
胡天林
李浩男
高思佳
闫锐
卓泽键
黄號
欧阳童洁
文献传递
橄榄球训练发球装置
橄榄球训练发球装置,涉及机器人。包括底盘单元、夹取单元和发射单元;底盘单元包括底盘框架、全向轮和第一电机,全向轮由第一电机带动,完成前进、后退和转向;夹取单元包括夹取模块、旋转驱动模块和水平移动模块,发射单元包括发射模块...
胡天林
周恭喜
欧阳童洁
曹福青
文献传递
一种飞镖连续发射器
一种飞镖连续发射器,涉及机器人领域。包括方向调节模块、发射模块、底板、飞镖,发射模块位于方向调节模块上方,方向调节模块固定在底板上;飞镖安装在发射模块内;方向调节模块包括电动转盘及电动伸缩杆,分别控制发射模块的偏航角与俯...
胡天林
冯敬超
罗上聪
欧阳童洁
曹福青
一种基于生成式对抗网络的音频风格统一的方法
本发明公开了一种基于生成式对抗网络的音频风格统一的方法,包括步骤1:获取初始数据集和噪声数据集;步骤2:将初始数据集和噪声数据集进行预处理,生成噪声混合音频和风格模板音频并确定与其相关的训练数据集和测试数据集;步骤3:搭...
欧阳童洁
杨志军
谢晖泷
胡天林
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