楚红岩
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：天津工程机械研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程更多>>
- 基于伪刚体模型的多层LEMs建模与仿真被引量：9
- 2013年
- 结合刚性机构分类思想和刚体代替综合法,设计了一多层LEMs机构。基于柔顺机构伪刚体模型及LET铰链等效弹簧刚度模型,对多层LEMs进行分析,推导出该机构的输入载荷和输出位移量的理论计算公式,并用该理论计算公式对设计实例进行计算。同时对该设计实例进行有限元仿真分析,两种方法所得结果基本一致,表明理论分析的正确性和该设计的可行性。
- 邱丽芳楚红岩杨德斌王涛
- 关键词：伪刚体模型有限元分析
- 多层LEMs性能与结构参数的关系被引量：2
- 2014年
- 建立一多层LEMs柔顺机构的一般伪刚体模型.基于LET铰链等效弹簧刚度模型,推导出LEMs输入载荷和输出角位移的一般理论计算公式.分析了影响机构角位移输出的主要结构参数,以及相同载荷下这些参数对角位移输出的影响趋势.根据分析结果,对机构实例的结构尺寸参数设计了一组初始值.通过实例的理论计算与有限元仿真,分析得到机构的LET外铰链扭转片段长度和宽度尺寸变化对角位移和误差的不同影响效果.
- 邱丽芳楚红岩杨德斌史改改
- 关键词：柔顺机构伪刚体模型铰链
