栾强利
- 作品数:25 被引量:41H指数:4
- 供职机构:浙江大学更多>>
- 相关领域:理学一般工业技术机械工程天文地球更多>>
- 一种双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置
- 本实用新型公开了一种双液压马达驱动式大位移地震模拟振动装置。它包括振动台体和振动控制器,所述振动台体包括第一水平导轨、第一联轴器、第一液压马达、第一电液伺服阀、第二水平导轨、第二液压马达、第二电液伺服阀、第二联轴器、第三...
- 陈章位栾强利
- 文献传递
- 一种两轴同步振动台夹具装置
- 本实用新型公开了一种两轴同步振动台夹具。它包括前调整夹具和后调整夹具,,前调整夹具包括两块平行的前调夹紧块第一前调夹紧块、第二前调夹紧块,后调整夹具包括两块平行的后调夹紧块第一后调夹紧块、第二后调夹紧块。本实用新型由于采...
- 陈章位文祥栾强利
- 文献传递
- 地震模拟振动台三参量控制技术研究被引量:9
- 2014年
- 对地震模拟振动台三参量控制算法进行了深入的研究,详细研究了三参量反馈及前馈环节对振动台系统特性的校正作用,并通过仿真和试验的方法进一步验证三参量控制算法对地震模拟振动台系统频响特性的改善效果:通过引入三参量速度反馈可以有效扩展系统的频宽,引入三参量加速度反馈可以有效提高系统的阻尼,三参量前馈控制能够对消系统闭环传递函数中距离虚轴较近的极点,实现系统频宽的进一步扩展。最后,通过对三参量伺服控制的地震模拟振动台进行地震波形再现试验,证明三参量控制算法能够实现较高精度的地震波形再现试验。
- 栾强利陈章位徐进荣贺惠农
- 关键词:地震模拟振动台
- 伺服电机驱动式大位移振动装置及方法
- 本发明公开了一种伺服电机驱动式大位移振动装置及方法。它包括运动台体和振动控制器,所述运动台体包括底座、伺服电机、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠、台面、第一静压导轨、第二静压导轨、第三静压导轨、加速度传感器、位移传感器。本发明...
- 陈章位栾强利
- 文献传递
- 三级阀控液压振动台控制策略研究被引量:11
- 2014年
- 对三级阀控液压振动台的控制策略进行了系统的研究,设计了应用于大流量液压振动台的一体式控制器。一体式控制器同时实现液压振动台伺服控制及振动控制功能,伺服控制中,针对三级电液伺服阀和伺服油缸提出一种双PID伺服控制策略,振动控制中,针对液压振动台良好的低频特性设计了基于闭环迭代控制的波形再现控制方法。通过一体式控制器对三级阀控液压振动台进行不同时程、不同频宽的波形再现试验,表明控制器对液压振动台具有很好的波形控制能力,实现液压振动台高精度波形再现。
- 栾强利陈章位贺惠农
- 关键词:液压振动台三级电液伺服阀
- 双台面大位移三轴六自由度地震模拟振动装置及方法
- 本发明公开了一种双台面大位移三轴六自由度地震模拟振动装置及方法。它包括主运动台体、辅运动台体和作动器,所述主运动台体包括主台面、第一导轨、第四导轨、第五导轨、第二液压马达、第三液压马达、第一滚珠丝杠、第二滚珠丝杠,所述辅...
- 陈章位栾强利
- 文献传递
- 两轴同步振动台夹具装置
- 本发明公开了一种两轴同步振动台夹具。它包括前调整夹具和后调整夹具,前调整夹具包括两块平行的前调夹紧块第一前调夹紧块、第二前调夹紧块,后调整夹具包括两块平行的后调夹紧块第一后调夹紧块、第二后调夹紧块。本发明由于采用独立前调...
- 陈章位文祥栾强利
- 文献传递
- 高阶单步法的非线性误差传递效应分析被引量:1
- 2013年
- 对拟动力试验方法中的高阶单步法进行了深入研究,分析了算法的误差传递效应。通过引入系统结构刚度变化系数,研究非线性系统下算法的稳定性及其阻尼特性,在此基础上分析了刚度变化系数及参数β对系统误差传递效应的影响,最后通过数值仿真实验对分析结果进行验证。高阶单步法对非线性系统具有良好的适应能力,能够有效控制系统结构刚度变化过程中累积误差,同时,适当调节β值可以进一步削弱非线性系统中的误差传递效应。
- 栾强利陈章位文祥
- 关键词:拟动力试验高阶单步法
- 地震模拟振动台三参量控制参数整定技术的研究被引量:11
- 2014年
- 对地震模拟振动台三参量控制及其参数整定技术进行了研究,提出了一种快速三参量控制参数整定方法。通过对三参量控制算法的研究,确定三参量控制器中三参量反馈及前馈环节中各个参数的数学表达式,从而完成三参量控制器中控制参数的整定,极大地提高了地震模拟振动台三参量控制参数整定的效率。最后,通过仿真和现场试验的方法,将传统三参量控制参数整定方法与快速三参量控制参数整定方法进行对比试验,进一步证明了快速三参量控制参数整定方法的可行性和高效性。
- 栾强利陈章位徐进荣贺惠农
- 关键词:地震模拟振动台参数整定波形失真度
- 一种新型紧固件扳手
- 本发明公开了一种新型紧固件扳手。包括用于连接紧固件的紧固件连接头、万向联轴器和滚珠丝杠螺母副部分,紧固件连接头和滚珠丝杠螺母副部分之间通过万向联轴器连接,滚珠丝杠的两端分别与前连接杆、后连接杆同轴连接,滚珠丝杠装在丝杠导...
- 陈章位陈宇栾强利李潮
- 文献传递