柴华伟
- 作品数：25 被引量：81H指数：6
- 供职机构：江苏理工学院更多>>
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- 相关领域：兵器科学与技术自动化与计算机技术军事理学更多>>
- 火箭炮转塔伺服系统设计与控制方法建立被引量：2
- 2005年
- 文中以某火箭炮发射转塔模拟伺服系统为背景,介绍了该双轴高精度位置伺服系统的设计方案。为了满足系统高速高精度的位置控制,设计了位置环模糊 PID 控制器,对进一步开展仿真研究有重要意义。
- 柴华伟李志刚马大为乐贵高
- 关键词：火箭伺服系统
- 一种基于六旋翼无人机的空中机器人
- 本发明公开一种基于六旋翼无人机的空中机器人，它包括六旋翼无人机、机载控制系统和二自由度机械臂，六旋翼无人机为六旋翼飞行器，六旋翼无人机机身顶部安装有机载控制系统，六旋翼无人机机身底部安装有二自由度机械臂；机载控制系统包括...
- 丁力李兴成巢渊柴华伟
- 文献传递
- 感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法
- 本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车的控制系统和控制方法，所述控制系统包括：人体感应器，人体感应器设置于婴儿车的后部，用于检测婴儿车后方的人体和人体位置信息；避障传感器，避障传感器设置于婴儿车的前部，用于检测婴儿...
- 刘凯磊刘佳帅柴华伟杜欣珊况明鑫向承金孙状
- 文献传递
- 一种抗氧化铁素体不锈钢合金材料及其制备方法
- 本发明提供一种省铬型含铝无镍高温抗氧化铁素体不锈钢及其制造方法，该合金材料成分组成及质量百分比为：C≤0.02％，S≤0.02％，P≤0.02％，Si≤0.5％，Mn≤0.4％，Cr 12.0～16.0％，Mo 0.3‑...
- 刘晓柴华伟李兴成代巧于庆波
- 文献传递
- 快速终端滑模变结构控制在伺服系统中的应用
- 2013年
- 为了实现某伺服系统的高速高精度跟踪控制,针对系统中所存在的转动惯量变化大等各种不确定因素,利用滑模控制对系统参数不确定性和外部扰动的不敏感性,提出了一种快速终端滑模控制。仿真结果表明,与传统的PID控制策略相比,该控制策略可以提高伺服系统的动、静态性能,使整个系统控制性能更好地满足技术要求。
- 柴华伟王一新张薇李志刚
- 关键词：快速终端滑模变结构伺服系统
- 基于遗传算法的火箭转塔伺服系统最优PID控制研究被引量：5
- 2006年
- 文中对某火箭发射装置的模拟位置伺服控制系统进行了研究。针对系统进行了建模和相关参数的计算;最后对系统进行仿真,得到基于遗传算法的最优的控制器参数K_p,K_i,k_d,。仿真结果表明,基于遗传算法的PID控制器可以实现工程的性能指标要求,具有很好的效果。
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- 关键词：火箭伺服系统PID控制
- 《电气控制及PLC》教学改革的探索与体会被引量：5
- 2010年
- 可编程控制器是工业自动化领域中不可缺少的一种逻辑控制器,已经成为高等学校自动化、机械电子工程等专业的必修课。由于该课程具有较强的实践性,本文旨在现有的教学研究基础上,探索一种新的教学方法,使学生理论联系实际,着力提高学生的实践能力。
- 柴华伟
- 关键词：可编程控制器教学改革
- CMAC与PID的并行控制在火箭炮交流伺服系统中的应用被引量：6
- 2006年
- 火箭炮交流伺服系统是复杂的变负载、大功率系统,其控制系统的参数变化大,采用单一的PID控制算法很难取得较高的控制品质和控制精度。根据CMAC控制鲁棒性强和可靠性高,以及PID控制器功能简单、便于使用及在各种不同工作条件下保持较好工作性能的特点,提出了CMAC神经网络与PID结合的复合控制策略。在Matlab中进行计算机仿真,结果表明了该控制策略的有效性和实用性。
- 柴华伟李志刚马大为
- 关键词：自动控制技术火箭炮交流伺服系统CMAC控制
- 感应驱动式自动行走折叠婴儿车
- 本发明提供了一种感应驱动式自动行走折叠婴儿车，包括：手推杆、靠背支撑架、电控箱以及分别设置于婴儿车两侧的两个靠背立柱、两个前支腿、两个后支腿、两个前轮、两个前轮电机、两个后轮、两个靠背折叠电动推杆、两个支腿折叠电动推杆，...
- 刘凯磊杜欣珊柴华伟刘佳帅向承金况明鑫孙状
- 文献传递
- 交流位置伺服系统的模糊滑模自适应控制被引量：1
- 2009年
- 为了实现某交流伺服系统的高精度位置跟踪控制,针对实际系统中所存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等各种不确定因素,结合变结构控制、自适应控制及模糊控制的优点,本文提出了一种模糊滑模控制策略。其中滑模控制用来克服系统模型不精确和扰动的影响,同时为了抑制抖振,利用模糊系统在线调整控制增益,实时估计系统不确定量的边界值以削弱抖动。仿真结果表明,该控制器鲁棒性强,而且消除了超调,具有较好的动态性能及稳态精度,满足了性能指标的要求。
- 柴华伟冯俊萍李志刚
- 关键词：自动控制技术模糊控制滑模控制自适应控制
