杨继东
- 作品数：48 被引量：154H指数：8
- 供职机构：重庆大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家科技重大专项国家自然科学基金国家科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 基于视觉测量的Tripod机器人运动标定方法研究被引量：2
- 2021年
- 为了解决机器人在生产应用中的精度问题,提出一种基于视觉测量方法的运动学标定,提高机器人末端位置精度。根据该Tripod机器人的结构特点及几何参数,建立运动学模型;分析机构多项几何误差源,采用解析法得到动平台末端位置与机器人几何误差源间的误差映射模型,进一步简化得到零点误差映射模型;提出一种采用视觉作为误差测量的测量方法,并采用最小二乘法构造辨识模型对零点误差进行辨识;对标定实验进行测点规划,通过拟定的实验步骤对机器人进行标定实验;用修正输入的补偿模型对误差进行补偿,并通过激光跟踪仪验证标定前后的位置精度。经验证末端位置精度显著提高,表明了该视觉测量方法的可行性和有效性,以及该测量方法的简单便捷。
- 杨继东陶金池覃畅
- 关键词：运动学标定视觉测量
- 基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的开发被引量：4
- 2010年
- 介绍了基于MPC07运动控制卡的数控焊接机控制系统的结构和硬件组成、系统工作原理以及软件编程方法。该数控焊接机已在实际生产中长期稳定可靠运行,证明该控制系统定位精度高、工作可靠、操作维护方便,具有广泛的应用价值。
- 杨继东韩飞
- 关键词：运动控制控制系统
- 基于附加质量法单轨转向架制动测控系统的研究
- 2010年
- 转向架的各种参数直接决定了车辆的稳定性和乘坐舒适性,因此,转向架性能测试作为保障车辆安全运行行的重要步骤。建立了轻轨转向架在实验台上制动时的力学模型,并运用附加质量的方法,对各个制动参数进行了理论分析和测试方法的分析,在此基础上构建了PC+PLC的控制系统模型。
- 杨继东王勇
- 关键词：单轨转向架制动可编程序控制器
- 单轨车辆气液变换装置试验台测控系统设计
- 2010年
- 气液变换装置作为轨道交通的核心制动部件,关系到轨道交通车辆的安全。介绍单轨车辆气液变换装置试验台测控系统的设计,并采用测量气室活塞位移的方式来间接测量气体、液体流量。该系统具有检测精度高、自动化程度高的特点。
- 杨继东邹春晖
- 关键词：单轨测控
- 全自动矫直机实时监控系统设计被引量：2
- 2011年
- 针对矫直加工过程控制中大多采用手动或者半自动控制,加工效率和加工精度受到严重制约的情况,借助工控机控制系统(IPC)的强大数据处理和运算能力,结合自动化控制技术、智能传感技术、现场总线技术等,在矫直知识专家库的基础上,设计出一套全自动化的矫直监控系统,提出了全自动的矫直流程控制策略和矫直工艺参数模糊匹配算法,实现对矫直过程的在线监测和全自动报警控制,再加上控制方式多样,从而使这一套监控系统可以适应复杂的控制需要。
- 杨继东苏振华乔正明穆腾飞高翔
- 关键词：全自动矫直模糊控制专家库
- 轴对称非球面模具加工中的补偿技术研究被引量：22
- 2000年
- 研究精密磨削以及超精研磨轴对称非球面模具中 ,磨削力和速度变化对加工表面精度的影响因素 ,提出一种使用软件技术对加工误差进行补偿控制以提高加工精度的方法。
- 郭隐彪杨继东梁锡昌庄司克雄
- 关键词：误差补偿
- 31.5MN快锻液压机蓄能器快锻控制特性分析被引量：2
- 2012年
- 针对31.5MN快锻液压机功率浪费严重的问题,在分析已有快锻回路的基础上,研究采用蓄能器的新型节能快锻回路,分析蓄能器快锻回路的工作原理,建立电液比例插装阀、蓄能器、工作缸子系统、回程缸子系统、负载子系统的动态数学模型,在此基础上建立整个液压机快锻回路的数学模型。用Matlab/Sumlink对所建模型进行仿真,结果表明,采用蓄能器实现快锻节能是可行的,蓄能器快锻回路能够满足快锻特性的要求。
- 杨继东王昌垒苏振华
- 关键词：蓄能器快锻节能
- CC-Link总线在轻轨换轮装置控制系统上的应用被引量：2
- 2010年
- 介绍了CC-Link现场总线在轻轨车辆换轮装置控制系统上的应用。换轮装置控制系统CC-Link网络由1个主站和3个远程设备站组成,具有高速和高确定性的输入响应,可提供具有高可靠性的网络系统以及测试和监控功能。采用CC-Link现场总线,换轮装置各个组成机构的控制稳定可靠,满足了工艺要求和安全需要。
- 杨继东韩飞韩佳佳
- 关键词：CC-LINK网络控制系统
- PLC与上位计算机串行通信的设计及研究被引量：11
- 2004年
- 以OMORN -CQM1H系列PLC为例 ,具体介绍了PLC与上位计算机串行通信的设计方法。并给出部分基于VC ++6.
- 杨永刚杨继东
- 关键词：PLC串行通信
- 把数控旧设备改造成数控机床维修培训平台被引量：3
- 2008年
- 为了解决企业和职业院校对数控维修培训教学手段的不足,降低二者在维修人员培训成本上的投入,利用企业、职业院校淘汰或即将淘汰的数控旧设备,通过可编程控制器、计算机嵌入技术等改造方法,实现把数控旧设备改造成为用于对数控维修人员培训学习使用的专用平台。
- 杨继东邬疆
