杨琳琳
- 作品数:4 被引量:2H指数:1
- 供职机构:兰州理工大学电气工程与信息工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金甘肃省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术更多>>
- 网络控制系统的调度方法研究
- 随着控制系统规模的扩大和飞速发展的计算机、网络及通讯技术,将网络及通信技术应用到控制科学领域的一种分布式、网络化、智能化的网络控制系统(Networked Control System,NCS)成为国内外研究的热点之一。...
- 杨琳琳
- 关键词:网络控制系统计算机网络自动控制系统调度算法
- 文献传递
- 基于在线时延辨识的网络控制系统调度被引量:1
- 2007年
- 基于在线网络时延的辨识方法,提出一种对网络控制系统的周期信息、非周期信息和消息的实时动态调度算法.所提出的利用一种滤波器的辨识方法能够实时在线辨识网络时延,而且基于该时延辨识的调度算法能够动态地调整采样周期和分配带宽,并保证系统的性能和提高网络资源的利用率.仿真实例说明了辨识方法的有效可行性.
- 郭戈杨琳琳
- 关键词:网络控制系统调度采样周期网络时延
- 基于时域和频域特性的多目标H_2/H_∞优化控制被引量:1
- 2007年
- 应用基于多目标的克隆选择算法,求解具有稳定极点并满足时域动态性能指标的H_2/H_∞混合多目标控制器.把这一算法应用于汽车四轮转向系统的鲁棒控制器设计中,设计出的鲁棒控制器实现了上述三目标.与用线性矩阵不等式方法解得的控制器相比,这种算法求得的控制器具有更好的性能.
- 王晓兰田宏亮杨琳琳
- 关键词:多目标克隆选择算法H2/H∞控制动态性能
- 基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法
- 2007年
- 为了有效地应用遗传算法解决H2/H∞鲁棒控制系统设计问题,将遗传算法与局部优化方法相结合,提出了基于降维扫描方法的自适应多目标遗传算法(DRSA-MOGA)。通过引入适应度函数标准化方法、基于最优Pareto解集搜索的降维扫描方法和适应度函数自适应调整方法,提高了算法的全局优化性能和局部搜索能力。仿真结果表明,DRSA-MOGA算法在不损失解的均匀度的情况下可以达到很高的逼近度。
- 王晓兰田宏亮王慧中杨琳琳
- 关键词:多目标优化遗传算法H2/H∞控制局部搜索PARETO最优解