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杜书印

作品数：4 被引量：2H指数：1
供职机构：南开大学更多>>
发文基金：教育部高校骨干教师资助计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信航空宇航科学技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 2篇科技成果
  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇电子电信
  • 1篇机械工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 2篇信息提取
  • 2篇虚拟现实
  • 2篇虚拟现实技术
  • 2篇图像
  • 2篇显微图像
  • 2篇基于虚拟现实...
  • 2篇MEMS
  • 1篇设计环境
  • 1篇视觉反馈
  • 1篇数学模型
  • 1篇微操作
  • 1篇微操作机器人
  • 1篇微操作机器人...
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人系统
  • 1篇硅工艺
  • 1篇辨识技术
  • 1篇部件库
  • 1篇操作机
  • 1篇操作机器人

机构

  • 4篇南开大学

作者

  • 4篇杜书印
  • 3篇卢桂章
  • 3篇赵新
  • 2篇任亮
  • 2篇张蕾
  • 2篇李亚威
  • 2篇王凯
  • 2篇谭宜勇
  • 1篇刘景泰
  • 1篇李明
  • 1篇孙广毅
  • 1篇金桐
  • 1篇张红光
  • 1篇辛运帏
  • 1篇周弋云
  • 1篇周懿云
  • 1篇余斌
  • 1篇安刚

传媒

  • 1篇高技术通讯

年份

  • 3篇2005
  • 1篇2004
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
微操作工具的显微图像姿态信息提取
在微操作过程中，如何利用显微图像来对微小难以测量的操作工具和操作对象进行处理，来间接获得位置和姿态信息，是实现自动化操作的重要方面，同时也是一个难点。本文在研究光学显微镜的成像原理的基础上，结合显微镜点扩散参数和被观察物...
杜书印
关键词：显微图像
文献传递
基于虚拟现实技术的MEMS设计环境
赵新卢桂章刘景泰安刚张蕾张红光谭宜勇任亮王凯杜书印金桐孙广毅李亚威周弋云
该课题在现有的静态分析基础上，研究对所设计的MEMS器件建立动态（运动）模型；针对特定的工艺过程，提取专家知识，建立虚拟工艺；建立MEMS部件库的整体框架，部件描述和应用将现有成功的MEMS器件，收集进入部件库；以部件库...
关键词：
关键词：虚拟现实
基于系统辨识技术的显微目标姿态信息提取方法研究被引量：2
2005年
在微操作机器人系统中,为了获取操作物的姿态信息,以便于控制其操作,提出并实现了一种基于系统辨识技术的微操作机器人系统下姿态信息提取方法.通过对作为视觉反馈获得的二维显微图像进行分析,建立了矩形物倾斜成像的数学模型,并利用参数辨识方法提取倾角参数,同时利用仿真和初步试验证明了该方法的可行性.
赵新杜书印卢桂章
关键词：辨识技术微操作机器人系统显微图像视觉反馈数学模型
基于虚拟现实技术的具有部件库的MEMS设计环境研究
卢桂章赵新辛运帏张蕾谭宜勇任亮杜书印王凯周懿云李明李亚威余斌
MEMS是用硅工艺制造的微小器件，它和一般IC的主要不同点是在运行过程中要产生变形或者与其他物质有相对运动。因此，制造出来的MEMS器件的机械性能能不能达到设计的要求，是成功的关键。该课题从三个方面进行研究：动态模型建立...
关键词：
关键词：部件库硅工艺MEMS
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