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李顺冲

作品数：10 被引量：20H指数：2
供职机构：上海交通大学更多>>
发文基金：国家教育部博士点基金国家杰出青年科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 5篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程
  • 1篇医药卫生

主题

  • 4篇欠驱动
  • 3篇电信号
  • 3篇抓取
  • 3篇肌电信号
  • 3篇表面肌电信号
  • 2篇弹性杆
  • 2篇迭代
  • 2篇信号
  • 2篇信号处理
  • 2篇信号处理技术
  • 2篇序号
  • 2篇手写
  • 2篇手写识别
  • 2篇拟人
  • 2篇模版
  • 2篇机器人
  • 2篇机器人仿真
  • 2篇肌电控制
  • 2篇假肢
  • 2篇仿真

机构

  • 10篇上海交通大学

作者

  • 10篇李顺冲
  • 7篇朱向阳
  • 5篇盛鑫军
  • 3篇扬飞鸿
  • 2篇沈晓蓓
  • 2篇孙振邦
  • 2篇张定国
  • 2篇邱凯
  • 2篇黄淦
  • 1篇茅一春
  • 1篇郭伟超
  • 1篇刘宏
  • 1篇徐凯
  • 1篇陈歆普
  • 1篇胡平华

传媒

  • 1篇机电一体化
  • 1篇机械设计与研...

年份

  • 1篇2017
  • 3篇2015
  • 1篇2012
  • 1篇2011
  • 1篇2010
  • 1篇2009
  • 1篇2008
  • 1篇2007
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种新型欠驱动拟人机械手的设计被引量：17
2008年
设计了一种新型的高欠驱动集成化拟人机械手。仿人假肢手由4个电机驱动15个关节,其中食指和中指由一个电机通过安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,无名指和小指分别由一个电机各通过一个安装在掌部的小型齿轮齿条差动机构驱动,拇指由两个独立电机驱动。手指采用了弹性交叉四连杆机构实现欠驱动控制,该手对于不同的抓取物体具有良好的形状适应性,且在部分手指运动受限的情况下具确理想的力分配特性。实验结果表明,该仿人假肢手可在肌电控制接口的控制下实现仿人灵巧操作。
茅一春朱向阳李顺冲扬飞鸿
关键词：欠驱动肌电控制
一种适用于欠驱动机械手的抓取仿真系统
本发明属于机器人仿真技术领域，涉及一种适用于欠驱动机械手的抓取仿真系统。本系统包括模型生成模块、抓取规划模块、抓取求解模块、抓取质量评估模块、数据可视化模块。与现有欠驱动机械手仿真系统相比，因考虑了真实抓取中的接触及摩擦...
朱向阳李顺冲盛鑫军
文献传递
基于DFC的肌电控制假肢手实时控制算法被引量：1
2011年
介绍了一种新型的连续控制算法在肌电控制假肢手上的应用。控制系统搭载了一块TMS320F2812DSP作为主控芯片,系统通过采集人体表面肌电信号来控制假肢手完成相应的动作。重点介绍硬件系统的设计及控制算法在该平台上的实现情况。在特征提取过程中应用了离散傅里叶变换和离散余弦变换(DFC)。Fisher投影算法(FLD)用于特征向量的降维操作,之后特征向量输入到神经网络(MLP)进行分类。FLD和MLP的相关系数南Matlab算出。
胡平华陈歆普李顺冲张定国朱向阳
关键词：表面肌电信号模式识别DSP假肢
基于手势协同分析的欠驱动假肢设计及其肌电控制方法
肌电假肢手的诞生使人工假肢由“固定在人体上的器械”转变成为能够与运动神经系统连接的功能替代装置。然而现有的单自由度肌电假肢手与重建人手运动功能的目标仍然相去甚远。为此各国相继启动了生机电假肢手的研究计划。　　肌电仿人假肢...
李顺冲
关键词：肌电控制
文献传递
基于表面肌电信号的手写识别方法
一种信号处理技术领域的基于表面肌电信号的手写识别方法，包括：获得实时肌电信号，计算对比值最大的通道序号及该通道的信号平均值，制作实时样本信号，确定开始时间和结束时间，制作字符的训练模版，识别用户的每一个书写字符并得到识别...
黄淦李顺冲盛鑫军朱向阳
一种适用于欠驱动机械手的抓取仿真系统
本发明属于机器人仿真技术领域，涉及一种适用于欠驱动机械手的抓取仿真系统。本系统包括模型生成模块、抓取规划模块、抓取求解模块、抓取质量评估模块、数据可视化模块。与现有欠驱动机械手仿真系统相比，因考虑了真实抓取中的接触及摩擦...
朱向阳李顺冲盛鑫军
具有欠驱动自适应机构的拟人机械手
本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学TBM拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意...
李顺冲扬飞鸿沈晓蓓邱凯孙振邦
文献传递
基于表面肌电信号的手写识别方法
一种信号处理技术领域的基于表面肌电信号的手写识别方法，包括：获得实时肌电信号，计算对比值最大的通道序号及该通道的信号平均值，制作实时样本信号，确定开始时间和结束时间，制作字符的训练模版，识别用户的每一个书写字符并得到识别...
黄淦李顺冲盛鑫军朱向阳
文献传递
具有欠驱动自适应机构的拟人机械手
本发明涉及一种具有欠驱动自适应机构的拟人机械手，属于机械技术领域。本发明是对加拿大多伦多大学TBM拟人机械手的改进，包括手指结构中的弹性杆机构和指间的差动机构。手指结构部分引进了长度可变的弹性杆机构，实现了单一手指对任意...
李顺冲扬飞鸿沈晓蓓邱凯孙振邦
文献传递
灵巧假肢与高性能生机接口技术
朱向阳姜力熊蔡华盛鑫军傅丹琦刘宏徐凯张定国李顺冲郭伟超杨东庆
据中国第二次残疾人抽样调查，中国共有截肢患者226万人，对假肢的设计制造技术有庞大的需求。而作为世界上残疾人口最多的国家，中国高端假肢产品市场长期被国外企业垄断。近年来，美欧发达国家还在持续加大对假肢研究的投入，相继启动...
关键词：
关键词：智能假肢
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